Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
nếu đơn giản là cách ly sao ko dùng opto tốc độ cao, đo dòng dùng hall sensor hoặc linear optocloup ah?
cập nhật thanh ghi PWM nhanh hơn truyền cái data đó xuống con slave
1 con sẽ không đủ in out và adc cho pwm, display,encoder interface, voltage protect, current protect, uart for tuning, brake, fan, hal sensor vv