[Hỏi]: làm thế nào để code STM32F4 đếm xung step và direction?

[nhatson]

nếu đơn giản là cách ly sao ko dùng opto tốc độ cao, đo dòng dùng hall sensor hoặc linear optocloup ah?
cập nhật thanh ghi PWM nhanh hơn truyền cái data đó xuống con slave

[ghoang]

nếu đơn giản là cách ly sao ko dùng opto tốc độ cao, đo dòng dùng hall sensor hoặc linear optocloup ah?
cập nhật thanh ghi PWM nhanh hơn truyền cái data đó xuống con slave

1 con sẽ không đủ in out và adc cho pwm, display,encoder interface, voltage protect, current protect, uart for tuning, brake, fan, hal sensor vv

[nhatson]

1 con sẽ không đủ in out và adc cho pwm, display,encoder interface, voltage protect, current protect, uart for tuning, brake, fan, hal sensor vv

144pin mà ko đủ là sao ta
màn hình cho SPI hoặc serial đi ah, cái này ko cần real time lắm
10 analog
10pwm
10 IO

[ghoang]

144pin mà ko đủ là sao ta
màn hình cho SPI hoặc serial đi ah, cái này ko cần real time lắm
10 analog
10pwm
10 IO

Multi-functionality mà bác :d

[ghoang]

Thêm cái clip test step/dir với HC-SFS102 (chỉ có step ko có dir vì lười cắm máy tính, tận dụng cái encoder lun)