Đính kèm 45866
Đính kèm 45878
các bác cho em hỏi em tình cơ mua được con spindle như thế này, nó có các dây tín hiệu từ trong spindle ra, như vậy nó là loại gì, dùng biến tần bình thường có điều khiển được không? Em cám ơn
Printable View
Đính kèm 45866
Đính kèm 45878
các bác cho em hỏi em tình cơ mua được con spindle như thế này, nó có các dây tín hiệu từ trong spindle ra, như vậy nó là loại gì, dùng biến tần bình thường có điều khiển được không? Em cám ơn
Xin đó servo mà bác, nó kéo cây vitme đó chứ spindle nào ạ
Đính kèm 45868
Sory bác vì úp sót hình. Con Spindle này đây bác. Con servo kia kéo cây visme làm thụt thò con spindle này, nhưng con spindle này lại có 2 jack cắm, 1 jack UVW như spindle thường và một jack tín hiệu như em chụp hình phía trên
Có thể con này là brushless DC 3 dây CS1-3 là dây hall. Có oscillo xem sóng thì biết ngay.
đây là cái đầu khoan tự động hay taro thôi chả có gì lạ , con servo thì truyền động lên xuống , thay gì dùng ben khí nén phổ biến thì nó dùng visme bi thôi , con động cơ không đồng bộ bị tháo ra rồi , nó truyền động qua dây đai kéo cái đầu khoan quay thôi , cái này nằm trong cái máy nào đó để thực hiện hành trình khoan hay taro tự động thôi.
Cai con bác kêu động cơ ko đồng bộ ấy em tháo ra xem thì nó có cả dây động lực UVW và một chùm dây tín hiệu. Em đấu biến tần 3 pháe UVW nó vận quay nhưng ko nhanh. Kỳ lạ là trong câtlogue của nó chỉ dùng từ 50-60HZ nhưng tốc độ 10000 rpm. BÁc xem hình spndle ở phần comment sẽ thấy ạ
http://catalog.suginocorp.com/Asset/...alog_2613E.pdf
Dạ đây bác, con này chính xác là khoan tự động, em chỉ muốn hỏi dùng biến tần có thể điều khiển quay nó không, nếu được làm thế nào để lên 10000rpm. Sơ đồ dây ra của cái Spindle như hình này đây bác
Đính kèm 45919
theo catalogue này thì có motor này SSV3-7100CM, 0.4KW, nặng 12kg chạy đến 10K rpm. cái spindle của bác có đúng loại này không? Đầu collet của bác cỡ bao nhiêu?
Có spindle chỉ vài nghìn rpm thôi.
Trong sơ đồ thì có cái driver chuyên của nó, có cả dây tín hiệu, có thể do cái này mà không tăng tốc độ max chăng?
Con này trong tài liệu ghi là DC brushless motor nhé.
Nếu là động cơ ĐC thì bác xem điện áp nó cấp vào là bao nhiêu rồi tìm nguồn ĐC cỡ đó cắm zô là chạy thôi mà cần chi biến tần
sory bác cái này chắc cần bộ đk chuyên cho động cơ dc servo rồi , bác thử liên hệ một số bác ở việt nam có làm bộ điều khiển loại này như là leduc hoặc robot3t xem
Cha kts kia, kiếm con biến tần đời mới chạy vector control thử xem? Ko lấy bộ điều khiển xe đạp điện test thử?
Thêm link cho bác chủ tham khảo: http://www.japantool.ru/sugino/selff...mec%20SSV3.pdf
Trong đó nói rằng: Inverter for spindle motor MVX103BVC
Tức là có inverter cho spindle này bác ạ.
(mình tò mò nên tìm hiểu, chứ mình cũng không có nhiều kinh nghiệm thực tế đâu)
Hay là bán... kekek
Đính kèm 45926
Dây từ Spindle ra gồm các chân CSB (em nghi là GND), CS1, CS2, CS3, 12V, 0V, U, V, W, E như hình trên ạ
brushless DC motor = động cơ có rotor bằng nam châm và ko có chổi thân, có thể là 2 phase hoặc 3 phase,
3 phase thì thường có 3 dây coil . còn ko thì 6 dây ( người ta ko thik túm trong motor thik để dây ra ngoài vì 1 lí do nào đấy )
motor này cần bộ điều khiển, để dễ điều khiển nhất và hiệu quả nhất người ta gắn thêm mí con hall senor để detec vị trí cực của rotor rotor ở chỗ nào mở điện phase nào để quay, cứ thế là motor quay
trường hợp thông thường nhất motor 3 phase có 3 phase > 3 sensor > thêm 3 dây sensor + 2 dây nguồn nuôi tổng cộng 5 dây
motor brushless dc thông thường 3 phase có 3 dây cho coil và 5 dây của hall sensor ( các trường hợp khác banh xác motor ra check ..... nếu ko có manual)
có thể dkhien ko cần hall sensor với kỹ thuật cảm biến back-EMF. mấy motor brushless tóc độ cao hay dùng kiểu này như quay dĩa CDROM, dc HDD
trường hợp motor của bác gamo, ko có sheet, thì phải dùng pp giải phẫu học thôi ah
Read more: http://forum.cncprovn.com/threads/70...#ixzz4sGlTsuNm
Em nghĩ bác nháton tra lời ở thớt này là chuẩn nhất
Hehe, chà chà... kiến trúc sư mà rành cơ khí gúm... cái đó tui hỏi cha NS lâu ùi, lúc đó tui với hắn chưa chơi vector control, hắn là trùm step, chuyên sản xuất driver bán. Ở trong đây lão nào cũng là sư phụ của tui hết á. Giờ tui làm sư phụ ông cho, hohoho
Cha đi kiếm giùm tui cái datasheet của biến tần của ông, xem nó có auto tuning cho vector control ko? Nếu có thì dùng. Ko có thì ông phải đọc kỹ phần vector control xem set những thông số nào. Thường là tối thiểu phải set R, L.
Dòng liên tục thay đổi từ 1A đến 12A, khựng theo chu kỳ là ông chưa set thông số, biến tần nó đoán vị trí sai nên dòng sai & chu kỳ sai bét.
https://www.yaskawa.com/delegate/ope...e=TM.G7.01.pdf
đây sư phụ
Tui con thêm con Emerson SK Commander 1,5kw sự phụ ưa dùng con nào thì dùng. Nó mà chạy ngon xôi chè vàng bạc giấy tiền sư phụ ưa gì tui cúng, hehehe
http://www.emersonindustrial.com/en-...F/D-CommSK.pdf
Ông đọc
- Trang 3-5: * Always perform autotuning with the motor before operating using vector control
- Trang 4-9 hướng dẫn Autotuning cho vector control
Cụ thể ra sao thì tui ko có biến tần ở đây & cũng làm biếng đọc manual thế ông quá, chịu khó động tay chân tí nhe
Đang có 2 ẻm Accelnet 90V-9A Peak chuyên trị Brushless bác dùng thì ới nhé. Ẻm này setup và tuning bằng PC.
Hix... sai vặt thế này thì là lon ton chứ... trả tiền công đây
Trang 4-2 có sơ đồ các bước đầy đủ đó pa:
1. Set sang chế độ Vector Control (A1-02 chỉnh thành 2 (số 3 cần encoder, số 4 hình như cần speed controller => bỏ qua))
2. Cấu hình voltage, dòng qua E1, E2
3. Chọn Auto Tuning - Rotational: Set T1-01 = 0
(lưu ý là ko để spindle dính với bất kỳ thứ gì có thể văng ra hoặc gây nguy hiểm)
Stationary tuning là khi nào tuning nhưng ko được phép quay motor như con motor đang gắn trên dàn cơ chẳng hạn, thì mới dùng (rotational nó đập nguyên dàn cơ vào mặt)
4. Sau khi autotuning xong thì thường là nó sẽ tự động set các thông số về motor, ông kiếm tra lại cấu hình E2-05,06,07,08,... xem nó đã được cập nhật chưa
Xong rồi, chạy thôi
[QUOTE=Gamo;128599]
Xong rồi, chạy thôi...chứ ngồi đó hít khói độc hại lém :D :D :D
sìpam