Printable View
kính thưa các bác
e có con máy brother tc227 bị mất parameter muốn lên mach 3
cấu hình e dự định
-easy servo 8NM cho trục XY
-easy servo 12NM có thắng cho trục z
-HBS 8NM để xoay turret
nhưng e còn thắc mắc vụ spinde và biến tần con này có giữ lại được không các bác
nếu không được e chuyển sang spindle fanuc chạy closed loop với biến tần GD35
bác nào có kinh nghiệm vụ này giúp e với ạ
vài hình ảnh em nó
Đính kèm 72850
Đính kèm 72851
Đính kèm 72852
Sao bác ko gọi thợ xem, biết đâu họ có parameter thì sao bác.
Mình cũng đang thực hiện dự án dài hơi. Thay máu cho con TC203 :D. Đồ điện của nó xem như là nockout hết. Dự định là phục hồi càng nhiều tính năng càng tốt. Chuẩn bị hậu cần cho cả Mach3 hoặc LinuxCNC đều Ok.
Cơ mà tốc độ thực hiện chậm quá :D
con drive spindle có vẻ chạy mode analog, em nghĩ có thể tận dụng được
b.r
em đang nhức đầu vụ này, làm sao mò ra dây nào vậy bác để đấu vào mach 3 vậy bácTrích dẫn:
Gửi bởi nhatson
e cũng định làm atc và thử nghiệm rigid tappingTrích dẫn:
Gửi bởi CKD
có nhiều bác nói linuxCNC phù hợp cho mục đích công nghiệp hơn
nếu làm mach3 thì bác xài BOB nào ạ
Con spindle của bác chạy max nhiêu rpm.
Sanyo driver đời này thì còn chạy analog, mò dây ok. Bác có cả bộ còn nguyên thì mò trong 1 nốt nhạc thôi. Còn không thì tháo bán e rồi mua spindle không đồng bộ chạy với biến tần dễ thở hơn nhiều.
Thanks.
Em có cả bộ còn nguyên nè bác, bác bày cách em mò vớiTrích dẫn:
Gửi bởi Ga con
À con spindle của e max là 6000rpm
Nếu mach3 thì dùng loại 2 port + modbus mở rộng ạ.Trích dẫn:
Gửi bởi vusvus
E định dùng smoothstepper nhưng lại nhớ tới vụ feedhold vì chạy qua usb phải có buffer, xài lpt thì tần số thấp để e tính lại tốc độ G0 với 25KHz xem lên được bao nhiêu,Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
Modbus thì e định dùng hàng Việt Nam
http://3cvina.com/san-phan/tbb3t-02-...h3-cong-tcpip/
Hay bác CKD có mạch nào nhiều I/O hơn không ạ vì mạch này chỉ gắn dc 1 cái thôi
China thẳng tiến bác ạ!
IO tốc độ thấp thì rất nhiều lựa chọn. Loại Modbus IP thì mình chưa dùng nên khong rỏ, nhưng Modbus qua RS485 thì có thể dùng nhiều cái cùng lúc mà ta :D
Ví dụ như cái thằng trong clip mình đã test đây. Cái này thì IO vô tư, mạch làm rất ư là công nghiệp :D có đầy đủ opto couple ;)
https://www.youtube.com/watch?v=R9HKo8Eo6Is
Bác cũng có dự ánh giông em
http://forum.cncprovn.com/threads/15...phay-CNC-OKUMA
Thế cái dự ớn của bác làm đến đâu rồi :DTrích dẫn:
Gửi bởi thucncvt
Vệ sinh xong thấy bồ hết lúa nên bỏ đó :)
Đính kèm 72867
Phần head thì phục hồi các cơ cấu Ok rồi.
Đính kèm 72868
Phần spindle cartridge thì quay nghe hơi rào. Mà tháo ra chưa được, định bụng dùng búa tập đập vài nhát mà chưa đủ can đảm.
Phần spindle motor thì đang thử driver để kéo nó. Cơ mà vẫn chưa có ổn! Định dùng con copley để chạy, mà chắc không dám dùng vì test thử có vài phút, cả motor + driver đều nóng muốn chín trứng luôn :D.
Nên chờ thời tiếp
Tình hình vẫn thế bác ah, đang chờ 1 số cho tiết để lắp tiếp,Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
Bác dạo nay cũng bận gớm nhỉ
Con này của bác có Limit Switch ạ?Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
Biết đâu ạ. Nguyên bản nó thế đấy, 1 switch + 2 cái lẫy 2 đầu.Trích dẫn:
Gửi bởi QuyND
Từ đó suy ra nó limit + home nó dùng chung 1 switch thôi.
Con TC 227 của e nó dùng tới 5 switch trên trục z không hiểu sao mà nhiều thế, ngoại trừ home, limit z+, limit z- thì còn gì nữa ta
Khi nào nản thì Alo tôi: Mr Dũng - Thủ đức : 0906461280
Thu mua phần xác or phần điện, vui lòng cho số điện thoại liên lạc.
Mình thao tác trên máy phay CNC thì thấy khi về Home thì nó chạy 2 tốc độ, ban đầu nhanh, sau đó gần về Home thì chậm, và dừng lại; như vậy là cần 2 switch rồi. Còn 2 switch là limit z+, limit z- là 4. Còn 1 cái chưa nghĩ ra. P/S: hình như trục Z con máy phay Yasnac của mình cũng có 5 switch.Trích dẫn:
Gửi bởi vusvus
Mua rồi có bán ko bác ^_^Trích dẫn:
Gửi bởi tkdsoftvn_vt
E có con fanuc cái switch đó nó nếu e nhớ ko nhầm thì nó gọi là decceleration switch để khi về home đụng switch thì nó chạy chậm lại chứ dời cái switch đi thì home vẫn không thay đổi, một số máy không có cái này thì để máy gần home quá mà về home sẽ bị overtravelTrích dẫn:
Gửi bởi Quy Nguyen
Mình nhầm, có 4 switch thôi, vậy là mình 2 switch về home, 2 cái limit + và limit -Trích dẫn:
Gửi bởi vusvus
Đính kèm 72941
Đính kèm 72942
Cái trên cùng hình như thay dao thì phải, cụ kiểm tra xem nó có phần cần gạt phía trên không. Khi về home xong muốn thay dao thì nó chạy lên trên 1 đoạn (Đụng ctht trên cùng dừng) để gạt cần đạp nhả dao xuống :D.
Dòng brother này và robodrill đạp drawbar bằng cơ cấu cam, nên chỉ đơn giản là chạy trục z lên trên nó sẽ nhả dao ra thôi bácTrích dẫn:
Gửi bởi hung1706
Bộ motor XY đã về riêng bộ Z có thắng nên phải đặt hơi lâu
Đính kèm 72950
Đính kèm 72951
Trích dẫn:
Gửi bởi vusvus
Lạ nhỉ, tại vì em cũng có con Brother TC201, đang chuyển sao điện Mach3 mà con này zin nó lại không có Limit.Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
Em tháo con TC201 của em ra có dư được 4 bộ AC Servo, hình như 3 con 100W, 1 con 200W. Đầy đủ dây với driver, bác có thâu không?Trích dẫn:
Gửi bởi tkdsoftvn_vt
Bác kiểm tra xem khi chạy lên max để cơ cấu Cam đạp dao thì ctht có nhấn không là biết mà
TC203 cũng chỉ có 1 switch mà. Soft limit là xong.Trích dẫn:
Gửi bởi QuyND
Mình rã xác còn nguyên board điều khiển, driver + motor. Có kèo nào thanh lý ới mình với nhe. Bỏ thì phí :)
E định làm cả softlimit và 2 switch limit z+ cho trục z, 1 cái limit ở z0 còn 1 cái ở max hành trình z để khi chạy bình thường thì không thể chạy quá Z0 được, khi thay dao thì e cắt tín hiệu ở switch dưới đi cho nó đi qua, chứ lỡ dao đang quay mà z nó chạy lên quá Z0 thì rớt dao ra nguy hiểm quá
Hehe, quá thì lỗi làm code rồi bác.
Mà mấy máy kiểu đạp dao trực tiếp này thì giải pháp của bác có vẻ an toàn hơn à.
Sau khi nghe lời bác nhatson, em đã múc con GD35 4kw để kéo con Toshiba 650w zin theo máy. Hơi tiếc chút vì GD35 chỉ có mỗi 400Hz nên chạy được mỗi 12k rpm thôi ạ. Khi em mua thì có mấy bạn kỹ thuật viên qua set-up ok rồi mới trả tiền. Cơ mà em vẫn chưa index đúng vị trí để đạp dao được :(.
Đính kèm 73120
Đính kèm 73121
các cụ cho e hỏi con GD35 này điều khiển động cơ AC servo đít đỏ Fanuc có ok không nhỉ ? em thấy bên Datech có test mà không hiểu lắp lên máy chạy có chính xác không
gd35 chạy closed loop. servo có encoder ab là chạy dược, còn postion control em nghĩ 5/10 hoặc 6/10 so với servo motor + drive chinaTrích dẫn:
Gửi bởi dungtb
vì servo thì nó có parametter của motor, con khi xài gd35 para là mò nên ko thể khai thác hết sức mạnh cũng như chất lượng điều khiển chuyển động
Hôm bữa e có hỏi bên dattech con GD35 có index vị trí được không kĩ thuật bên đó lớ ngớ không biết luôn
Bác QuyNd mua con GD35 này ở đâu ạ
máy tự động hóa mới nhiều cụ ah, cnc thì thị phần nhỏ hơn nhiều nên ko rành cũng bthường. và rất hiển nhiên vì năng lực tốt hơn chắc kiếm chỗ làm tốt hơn roài cụTrích dẫn:
Gửi bởi vusvus
Em nghĩ quay thì được chứ đk vị trí chính xác thì chắc là koTrích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Em mua bên Dattech ấy ạ. Em cũng có hỏi bển có index vị trí được không thì họ bảo do controller điều khiển, mình xuất bao nhiêu xung thì nó chạy bấy nhiêu xung thôi, hết xung thì cấp tiếp cho nó chạy. Bển có bảo em là phải có sensor xác định vị trí thì mới dừng đúng vị trí đó được, nhưng cũng phải do controller điều khiển như thông qua thằng PLC.Trích dẫn:
Gửi bởi vusvus
Vậy là nó chạy mode position hay velocity vậy bác, còn xác định vị trí thì dùng xung z có sẵn của encoder như bác gacon nói đó bácTrích dẫn:
Gửi bởi QuyND
Thằng GD35 nó chạy được PWM với Pul/Dir luôn ạ. Em mới gọi lại cho bên kỹ thuật hỏi, thì họ bảo chạy PWM thì không dừng đúng vị trí được. Còn xuất xung để index đúng vị trí thì hình như cũng có thể phải phụ thuộc vào controller nữa ạ. Em thì chưa bao giờ đụng vô phần này, cũng chưa biết Mach3 nó có thể làm những gì để mà nhờ mấy bạn kỹ thuật viên hỗ trợ đúng ý mình. :(
chạy chế dộ analog, voltage =0 cốt sẽ hold.Trích dẫn:
Gửi bởi QuyND
mach3 dùng thêm 1 cổng lpt hoặc modbus, dùng VB marco cho spindle quay chậm gặp index cho S =0 cốt sẽ dừng đúng vị trí