mấy con chip tích hợp, nó dùng PWM dạng fix off time, thời gian dóng là có định, nên nó chỉnh decay theo mức khá dễ dàng,
với drive gecko,centend, dùng PWM fix time, và dùng fast decay, mix decay khá là khó khăn với kỹ thuật PWM fix time, nên ko chỉnh decay mà chỉnh wave from
mục tiêu là chỉnh cái điểm 0 của sin current wave from nó chuẩn
- decay slow nhiều nó sẻ cao hơn điểm 0
- decay fast nó sẽ bị âm khi qua điểm 0
1 ví dụ khi decay slow nhiều, dẫn đến khi qua điểm 0 bị dương
https://www.youtube.com/watch?v=5OBpjNsCq4U&feature=youtu.be