Nó vẫn chạy mà bác
Hehe!
Có rất nhiều người alo, email, PM các kiểu hỏi về việc dùng servo. Em đều khuyên là nên chuyển qua dùng step. Lý do rất đơn giản là servo để nó chạy thì dể, mà chạy chính xác thì không dể tí nào.
Có 2 vấn đề liên quan.
- Tính công suất cần của motor. Cái này manual nó có, chịu khó tính toán khối lượng cơ khí, các thông số cơ khí, thông số vận hành, thiết kế rồi áp vào công thức của nó là ra được kết quả. Motor cần tối thiểu bao nhiêu W cho hệ của mình.
- Kế tiếp là Gain, cái này khá khó chịu vì AutoTuning nó không giải triệt để được. Gain sẽ dể chịu hơn nếu ta dùng motor có công suất dư hơn nhu cầu nhiều.
Hiện đang dùng 300W mà chưa ổn thì quất thử 750W thôi cụ, 400W nó không có khác nhau gì đâu. Hoặc là... chơi con 400W low speed chắc là được, torque tăng gấp đôi.
À.. không biết cái clip này có liên quan gì với cụ Huan PT không nhể