Hehe, em cũng gà, nhưng có thể chia sẻ cho vui:
1. Xu hướng bây giờ là các đại da tránh xa USB, quay trở lại thời kỳ đồ đá là LPT hoặc PCI/PCI-E hoặc Ethernet hoặc sang & chảnh hơn là dùng Controller ngoài. Nếu bác theo dõi forum thì bác sẽ thấy là nhiều bác sử dụng BoB USB hay bị treo, crash, ko chạy được & lên đây hỏi. Anh em nhiều người có BoB USB lắm nhưng có lẽ ít ai dám dùng.
Ngay cả nhà sản xuất BoB USB Robot3T cũng khuyến cáo là ko dùng BoB USB cho máy công nghiệp. Bây giờ cũng ko thấy BoB USB trên trang web của Robot3T nữa.
Nếu bác theo dõi trên CNCZone, SmoothStepper khởi điểm cũng từ USB, nhưng cũng xảy ra nhiều trường hợp chạy ko ổn định, và sau đó họ ra phiên bản Ethernet. Bản thân họ cũng khuyến cáo Ethernet tốt hơn.
2. PCI-E vs PCI thì em ko dám bàn, nhưng em nghĩ lão Nhật Sơn chẳng xài hết công lực của PCI, nói gì tới PCI-E. Ngoài ra, PCI nó lâu đời hơn nên tài liệu cũng nhiều, nhiều chân có lẽ dễ làm hơn. Ngoài ra PCI-E thế hệ đầu có 1 số vấn đề nên nói thiệt là ngoại trừ graphic card chứ tới giờ em thấy chả có nhu cầu gì cho PCI-E.
3. Cái chính trong đây là con FPGA thì cụ lại ko để ý. Mấy cái controller USB/PCI rẻ tiền thường ko dùng FPGA đâu.