hỏi về servo và hybird servo

[manipul]

có mấy bác máy chạy cứ khoe sevor này nọ mà đếch đấu chân alarm chạy vẫn mất bước như ai
làm plastma bác mua luôn bộ điều khiển của tàu mà lắp cho nhanh

Nhờ bác giải thích kĩ hơn về tác dụng chống mất bước của chân Alarm với ạ.

[ktshung]

Nhờ bác giải thích kĩ hơn về tác dụng chống mất bước của chân Alarm với ạ.

Bác sử dụng chân Alarm để Driver có thể báo cho BOB khi bị mất bước, kẹt ... dạng như Estop. Nếu bác không dùng chân này, khi có lỗi thì trục bị lổi đứng yên nhưng các trục khác vẫn làm việc nên sẽ hư sản phẩm ...

[honganle]

Bác sử dụng chân Alarm để Driver có thể báo cho BOB khi bị mất bước, kẹt ... dạng như Estop. Nếu bác không dùng chân này, khi có lỗi thì trục bị lổi đứng yên nhưng các trục khác vẫn làm việc nên sẽ hư sản phẩm ...

cách đấu chân alarm vào BOB mach3 và khai báo như thế nào vậy anh. anh có thể giải thích cho em ko. em cám on

[Thanhcuongquynhon]

cách đấu chân alarm vào BOB mach3 và khai báo như thế nào vậy anh. anh có thể giải thích cho em ko. em cám on

Mình chưa đấu vào mach3 nhưng bản thân cái alarm là đầu ra npn thêm cái rơ le nữa rồi lấy tiếp điểm từ ro le vào mach3 kiểu nào thì lấy (thường đóng hoặc thường mở) nếu mach3 nhận đầu vào npn thì chơi thẳng vào thôi.

[ktshung]

Mình chưa đấu vào mach3 nhưng bản thân cái alarm là đầu ra npn thêm cái rơ le nữa rồi lấy tiếp điểm từ ro le vào mach3 kiểu nào thì lấy (thường đóng hoặc thường mở) nếu mach3 nhận đầu vào npn thì chơi thẳng vào thôi.

Cũng chẳng cần thêm rơ le đâu bác, bác xem hai chân Alarm +,- như một cái công tắc hành trình hay nút bấm thôi, cứ đấu vào là được (chú ý chân +,- nếu không được thì đảo lại), mup61n nhận thường đóng hay thường mở thì chỉnh trong Mach 3 hay NC Studio

[honganle]

Mình chưa đấu vào mach3 nhưng bản thân cái alarm là đầu ra npn thêm cái rơ le nữa rồi lấy tiếp điểm từ ro le vào mach3 kiểu nào thì lấy (thường đóng hoặc thường mở) nếu mach3 nhận đầu vào npn thì chơi thẳng vào thôi.

cám ơn anh nhé.