
Gửi bởi
CKD
Một trong các ứng dụng Arduino.
Ruột nó bao gồm:
- Arduino Nano
- Arduino shield made by CKD
- 4x4 keypad
- I2C 20x4 text LCD
- LM2596 buck power
- SPU 220-24V
- Stepdriver
- vài cái button
Ngôn ngữ viết lai arduino & C (tùy chổ), xung xuất ra có gia tốc, max out là 8kHz.
Hiện chưa hài lòng vì còn thiếu rất nhiều thứ như: chưa config tùy ý được, chưa smooth, max out còn thấp.
Dự định là chuyển qua HMI đơn giản + MCU để xử lý.
PS: nếu dùng closed loop driver thì có thể bỏ qua phần gia tốc thì khi đó max out có thể cải thiện nhiều. Hoặc chuyển qua dùng mcu 32bit cũng có khã năng tốt hơn.