Điều khiển động cơ servo

[Gamo]

nều là servo velocity ngõ vào analog thì dùng step/dir to analogb.r

Em hiểu pp step/dir to analog rồi: có nghĩa là step = pulse trong PWM của brushed servo & dir dùng để xác định dây âm, dây dương? Nhưng như vậy servo đi đâu còn chính xác nữa? Vì cùng PWM 20% chẳng hạn, góc quay của servo lúc có trớn khác lúc ko có trớn chứ?