Không thấy emconder hay resolver đâu cả.. nên chắc nó feedback bằng dòng hồi tiếp từ các cuộn dây nhỉ.
Tăng dòng chủ động theo tải kiểu này thì phải sensor được độ trễ do tải ở mỗi bước thì phải.

Càng tìm hiểu thì càng thấy rất rất nhiều điều cần phải tìm hiểu thêm. Càng học thấy mình càng ngu hehe