vòng kín không chỉ là thiết bị đi sai lêch sinh ra lỗi >> alam. mà tín hiệu truyền đi đúng nhưng cơ khí có độ sai lệch thì mới cần feedback tạo lên closed loop.

trên hệ truyền động tuyến tính thì cần có bộ linear scale ( dân mình gọi là thước quang ) để kiểm soát tạo lên 1 vòng tròn có kiểm soát. chém như vậy đúng không bác nhatson.
em đang nghiên cứu dây truyền sản xuất lên rất chú tâm đến cái vòng luẩn quần này các bác ah.