Động cơ 5 pha, kiểm soát dòng bằng Constant Current hay PWM Chopper?

[CKD]

Motor 5 phase khi ra đời nhằm vào mục tiêu chia nhỏ bước (step) vì khi đó kỹ thuật điều khiển thuần analog (tuần tự) hoặc khởi đầu của kỹ nguyên digital nên việc chạy vi bước hầu như không thể trong điều kiện khi đó.

Sau này kỹ thuật điều khiển liên tục phát triển.. nên việc chạy vi bước hoàn toàn có thể, chính xác & hiệu quả. Motor 2 phase có thể chạy vi bước theo hệ nhị phân (bước chia 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 254 v.v...) hoặc có thể vi bước theo hệ thập phân (bước chia 5, 10, 25 v.v...) hoàn toàn có thể làm bằng và hơn điều mà lúc trước chỉ có motor 5 phase thực hiện được (chạy 1000ppr). Trong khi đó.. thuật toán và mạch điều khiển cho 5 phase lại phức tạp hơn nghiều. Do đó.. 5 phase dần mất đi lợi thế cạnh tranh.

Chưa dừng lại ởi đó.. motor 3 phase cũng có rất nhiều ưu điểm. Và gần đây lại xuất hiện khái niệm Hybrid Servo System là sự kết hợp giữa motor step & encoder... có nhiều ưu điểm của cả step lẫn servo. Loại này giá còn cao quá mên mình chưa trải nghiệm được

[nhatson]

Motor 5 phase khi ra đời nhằm vào mục tiêu chia nhỏ bước (step) vì khi đó kỹ thuật điều khiển thuần analog (tuần tự) hoặc khởi đầu của kỹ nguyên digital nên việc chạy vi bước hầu như không thể trong điều kiện khi đó.

Sau này kỹ thuật điều khiển liên tục phát triển.. nên việc chạy vi bước hoàn toàn có thể, chính xác & hiệu quả. Motor 2 phase có thể chạy vi bước theo hệ nhị phân (bước chia 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 254 v.v...) hoặc có thể vi bước theo hệ thập phân (bước chia 5, 10, 25 v.v...) hoàn toàn có thể làm bằng và hơn điều mà lúc trước chỉ có motor 5 phase thực hiện được (chạy 1000ppr). Trong khi đó.. thuật toán và mạch điều khiển cho 5 phase lại phức tạp hơn nghiều. Do đó.. 5 phase dần mất đi lợi thế cạnh tranh.

Chưa dừng lại ởi đó.. motor 3 phase cũng có rất nhiều ưu điểm. Và gần đây lại xuất hiện khái niệm Hybrid Servo System là sự kết hợp giữa motor step & encoder... có nhiều ưu điểm của cả step lẫn servo. Loại này giá còn cao quá mên mình chưa trải nghiệm được

3 phase chạy em ở tốc độ chậm ( dưới 100rpm) và ko bị dao động cộng hưỡng ở tóc độ trung ( 400 <> 900RPM)

step servo ~ alpha step , cái anpha step chắc anh CKD sử dụng rồi,

alpha step hay step servo leashine (china nói chung) phiên bản hiện tại đều dùng step 2 phase ( trước kia leashine dùng motor 3 phase cho size 57 , 2 phase cho size 85, sau này đổi lại dùng 2 phase hết)

điểm khác biệt giữ step servo leadshine là alpha step kiểm soát dòng bàng công nghệ cũ (opam+ic logic) , step servo leadhine dùng công nghệ mới ( DSP tms320f20xx)

[nhatson]

về hiệu quả, với drive dsp ở tốc độ thấp, đặc biệt là rất thấp (dưới 10rpm) drive có chức năng sub microstep, drive sẽ tự động nhân xung để chạy vi bước nhỏ 1/250 hoặc 1/256 nên motor chạy rất êm, kể cả trường hợp chạy ở chế đô full/haf step, motor cũng ko bị rung

ở tốc độ cao hơn, 10 <> 100rpm muốn em thì phải manual turnning các tham số, em nhớ ko lầm là drive dsp của leadshine có 3 thông số để turrning cho dải tốc độ thấp

ở tốc độ cao analog hay dsp đều cho cùng 1 kết quả , drive analog cần có thêm mạch electronic damping để chạy tốt ở dải tốc độ 400 <> 900RPM



b.r

[nhatson]

5. Motor Constant Current Control Circuit
This circuit compares the voltage in the motor winding to a reference voltage set by the user that represents the desired current in the motor. A chopping circuit is usually used to adjust the power supply to the motor maintain a constant current in the motor winding.


http://www.orientalmotor.com/technol...-chip-set.html


so sánh 2 phase / 5 phase chính hãng
http://www.orientalmotor.com/technol...-v-5phase.html
b.r