Các bác cho em hỏi tí về công suất motor step 2pha

[cuongmay]

---em đề xuất anpha step 66 nếu máy mini , em nó thua tốc độ AC servo một xíu trong hoạt động nhưng moment tầm 1N.m ở ngưỡng 1000rpm giá tầm 2.5tr 1 bộ ( thình thoảng nhiều bác có bán lại rẻ hơn )

--- nếu moment lớn thì cứ anpha step 911 , 4N.m , giá tầm 4.5tr

--- hơn nữa thì step lai của Leadshine dòng 220VAC cho nó máu 8N.m chắc 7 tr hơn.


AC servo thì
100W thì tấm 2-2.5tr moment 0.34N.m
200W thì 3-4tr moment 0.68N.m
400W 4-5-6 tr moment 1.2N.m
750W chắc 7tr moment 2.4N.m
1Kw chắc 9-10tr ..... hết biết vì chưa xem cái nhãn .

moment trên đây ứng với tốc độ 3000rpm max.

mấy thông số này em nhớ mang máng thôi không chính xác lắm , nhưng mấy em AC servo đều có thể hoạt động ở ngưỡng 3000rpm

bác tính vậy là sai rồi vì step buộc phải chạy dưới tải trong khi servo luôn có khả năng chạy quá tải từ 2-6 lần nên khi đề pa hoặc gặp trở lực tức thời (phay cnc lại chủ yếu là lực dạng này) thì bác cứ x momen lên tương ứng vậy nên hiệu quả chạy thực tế của servo vượt xa step . tuy nhiên nếu sẻvo tuning không đúng thì khi chạy biên dạng sản phẩm bị sai .

[Gamo]

bác tính vậy là sai rồi vì step buộc phải chạy dưới tải trong khi servo luôn có khả năng chạy quá tải từ 2-6 lần nên khi đề pa hoặc gặp trở lực tức thời (phay cnc lại chủ yếu là lực dạng này) thì bác cứ x momen lên tương ứng vậy nên hiệu quả chạy thực tế của servo vượt xa step . tuy nhiên nếu sẻvo tuning không đúng thì khi chạy biên dạng sản phẩm bị sai .

Hmm, đấy là bác nói step thường. Alphastep/step lai bác Nam nói em nghĩ cũng có khả năng tương tự Servo thôi. Về cơ bản bọn nó cũng là 1 dạng servo nhiều pole & bọn nó cũng có hồi tiếp như servo nên cần thì có thể tăng giảm torque y như servo.

Theo quan điểm của mình thì cùng size, cùng áp đầu vào, do nhiều pole hơn nên step có lợi thế về torque ở tốc độ thấp hơn servo & ngược lại, step khó mà đua tốc độ với servo.

[cuongmay]

Hmm, đấy là bác nói step thường. Alphastep/step lai bác Nam nói em nghĩ cũng có khả năng tương tự Servo thôi. Về cơ bản bọn nó cũng là 1 dạng servo nhiều pole & bọn nó cũng có hồi tiếp như servo nên cần thì có thể tăng giảm torque y như servo.

Theo quan điểm của mình thì cùng size, cùng áp đầu vào, do nhiều pole hơn nên step có lợi thế về torque ở tốc độ thấp hơn servo & ngược lại, step khó mà đua tốc độ với servo.

mình chưa nắm rõ cơ chế của alpha , nếu nó chỉ bù xung khi có sai số thì nó vẫn chỉ như step thôi quá tải sẽ báo lỗi ,đổi chiều mất bước sẽ bù xung . còn nếu nó chuyển cực dựa vào vị trí sensor thì nó chính là servo dưới tên gọi step.

[Gamo]

mình chưa nắm rõ cơ chế của alpha , nếu nó chỉ bù xung khi có sai số thì nó vẫn chỉ như step thôi quá tải sẽ báo lỗi ,đổi chiều mất bước sẽ bù xung . còn nếu nó chuyển cực dựa vào vị trí sensor thì nó chính là servo dưới tên gọi step.

Hehe, lái step có hồi tiếp mà chỉ dùng feedback để bù xung thì chạy ko ngon bác ơi.

Bác gọi alphastep/step lai là servo cũng được nhưng mình nghĩ nó thuộc về nhóm step có hồi tiếp thì chính xác hơn, còn ko thì gọi chung là brushless motor cũng được )

Mình cũng thích servo nhưng là thấy alphastep dễ dùng cho dân ngoại đạo hơn.

[nhatson]

mình chưa nắm rõ cơ chế của alpha , nếu nó chỉ bù xung khi có sai số thì nó vẫn chỉ như step thôi quá tải sẽ báo lỗi ,đổi chiều mất bước sẽ bù xung . còn nếu nó chuyển cực dựa vào vị trí sensor thì nó chính là servo dưới tên gọi step.

alphastep , current control bằng analog, sửa vị trí khi sai lệch 1 pole, dùng MCU 32bit để tạo ra motion profile sửa vị trí

https://docs.google.com/viewer?url=p...0130043822.pdf



HBS của leadshine, dùng digital current control, có khả năng là điều khiển theo pp FOC, hoạt động như AC servo nhưng loại bỏ torque control

b.r

[nhatson]

bác tính vậy là sai rồi vì step buộc phải chạy dưới tải trong khi servo luôn có khả năng chạy quá tải từ 2-6 lần nên khi đề pa hoặc gặp trở lực tức thời (phay cnc lại chủ yếu là lực dạng này) thì bác cứ x momen lên tương ứng vậy nên hiệu quả chạy thực tế của servo vượt xa step . tuy nhiên nếu sẻvo tuning không đúng thì khi chạy biên dạng sản phẩm bị sai .

servo bthuong chạy quá tải vài lần trong vài giây, mà gia công CNC quá tải lại hơn vài giây , loại chạy quá tải suốt thì.... ko phải loại có thể kiếm dễ dàng
vấn đề nữa, khi cụ turning , cần setting gain cao để chạy ko sai biên dạng, mà cụ cho nó chạy quá tải đảm bảo 1 chuyện là sẽ dễ gây ra overshot và arlam, còn cho gain thấp... hệ lụy thế nào cụ cũng biết rồi

nếu là em, em vẫn sẽ lựa chọn lực cắt = 1/2 normal torque của servo, chứ ko chọn 1/2 peak torque như cụ đâu ah, trừ mấy dạng máy laser. máy khoan, máy đính linh kiện

với máy nhỏ, đây là phân tích tại sao lựa chọn step cho máy nhỏ
http://www.tormach.com/uploads/300/T...0214A-pdf.html

step chạy chế độ servo, vo địch về quá tải đây ah

[cuongmay]

servo bthuong chạy quá tải vài lần trong vài giây, mà gia công CNC quá tải lại hơn vài giây , loại chạy quá tải suốt thì.... ko phải loại có thể kiếm dễ dàng
vấn đề nữa, khi cụ turning , cần setting gain cao để chạy ko sai biên dạng, mà cụ cho nó chạy quá tải đảm bảo 1 chuyện là sẽ dễ gây ra overshot và arlam, còn cho gain thấp... hệ lụy thế nào cụ cũng biết rồi

nếu là em, em vẫn sẽ lựa chọn lực cắt = 1/2 normal torque của servo, chứ ko chọn 1/2 peak torque như cụ đâu ah, trừ mấy dạng máy laser. máy khoan, máy đính linh kiện

với máy nhỏ, đây là phân tích tại sao lựa chọn step cho máy nhỏ
http://www.tormach.com/uploads/300/T...0214A-pdf.html

step chạy chế độ servo, vo địch về quá tải đây ah

khi phay chỉ giai đoạn đầu quá trình tăng tốc motor mới bị quá tải, giai đoạn này rất ngắn còn lại luôn chạy dưới tải xa(xa bao nhiêu phụ thuộc công suất motor ,ma sát cơ khí và chế độ cắt) nên không gây nóng ,không gây báo lỗi được trừ khi motor quá yếu.
thực chất servo chạy luôn luôn có sai số đặc biệt khi tăng giảm tốc gây quá tải như bác nói tuy nhiên độ phân giải của encoder rất cao nên việc sai số vài chục thậm chí vài trăm xung cũng chẳng có thể hiện gì trên hệ thống cơ khí cả . chọn servo mà lấy momen 1/2 danh định như bác nói thì mấy máy phay sắt nặng vài tấn chạy trượt hộp nó phải chạy servo hàng chục kw .

[nhatson]

thực chất servo chạy luôn luôn có sai số đặc biệt khi tăng giảm tốc gây quá tải như bác nói tuy nhiên độ phân giải của encoder rất cao nên việc sai số vài chục thậm chí vài trăm xung cũng chẳng có thể hiện gì trên hệ thống cơ khí cả . chọn servo mà lấy momen 1/2 danh định như bác nói thì mấy máy phay sắt nặng vài tấn chạy trượt hộp nó phải chạy servo vài chục kw .

cụ ví dụ hộ em 1 cái cnc load vài tấn chạy được 5000mm/phút hay 10000mm/phút khi gia công
để em tra xem có thông tin về motor trục của cái máy đó ko với nhé

b.r

[cuongmay]

Mình chỉ có 1 con máy 5t motor không có thông số tra không ra.để lát mò ra thanh hùng xem thử mấy con fanuc