Resolver vs Encoder - Closed loop stepper

[Ga con]

Con bác Nam nhầm ac servo có thể là AI chứ không phải AR. Nó là AC servo 2 pha (có mục em trao đổi với anh Nhatson về hồi tiếp của con này).
Lúc trước e có 1 con motor AR66, đem về cắm vào Driver ASD vẫn chạy như thường.
Kết luận: phần hồi tiếp của AR và AS là như nhau. Qua giới thiệu thì thấy dòng AR mới giảm sinh nhiệt hơn dòng AS cũ.