Resolver vs Encoder - Closed loop stepper

[Khanh Khờ]

hàng gấu còn có giải nhiệt cho ổ support

http://www.methods-equipment.com/Kitamura_HMC.html

Hình như cái này không giải nhiệt cho ổ support mà giải nhiệt cho cây visme, hãng kitamura này làm máy thì khỏi chê, toàn dùng trượt kiểu mang cá, mà còn lại gia công tinh bằng tay nữa.

[nhatson]

Hình như cái này không giải nhiệt cho ổ support mà giải nhiệt cho cây visme, hãng kitamura này làm máy thì khỏi chê, toàn dùng trượt kiểu mang cá, mà còn lại gia công tinh bằng tay nữa.

yeah, em đọc ko kỹ ah

Fine Pitch Ballscrews
Kitamura’s fine-pitch ballscrews are pre-tensioned and precisely temperature controlled through use of our internal cooling system. This eliminates thermal growth and promotes axis rigidity assuring peak precision even under prolonged heavy cutting conditions.

[Nam CNC]

Trời nặng vậy cũng có sao đâu , em từng mua 3 cái trục Z của NSK thiết kế toàn gang, ray 20, visme bi ren 10 , trên đó còn gá con airbearing spindle luôn mà , tổng trọng lượng cỡ 40kg luôn đó , nó chỉ chơi mạch in thôi có sao đâu , mà nói thiệt, em phang nó lên phay kim loại là vô tư. Nếu cân bằng được trọng lực thì nặng nó chạy mới êm , mà nhất là phay mạch in tụi nó chạy tốc độ cao lắm đó . Cái máy được rã ra lấy trục Z , tụi nó thiết kế tới 8 cái liên hoàn luôn . Chắc có 8 cái trục Z độc lập còn X Y là chung, giống máy thêu CNC quá.


Mà nói lạc đề quá , lỗi tại em , nói nhảm với trùm spam hehehe. Công nhận bác Solero cũng là trùm sưu tầm nhỉ, chỉ toàn mua chứ không bán , thấy ghét.

[nhatson]

trở lại chủ đề, 1 pp dkhiển step closed loop hay, tiết kiệm thời gian ptriển

http://jrkerr.com/lobocnc/S3x3.pdf

b.r

[Luyến]

@ bác itnoi , do VN là nước nghèo nên việc post những con máy lên thì phải xài hàng ít tiền mà mới ( dân VN khoái mới ) , thì cái leadshine nó là tối ưu trong tầm giá , nhưng anh em kỹ thuật chú trọng hiệu quả thì xài anpha step vậy thôi ( mấy em này chỉ là 2nd thôi , mới sao chịu thấu ). Điển hình em thấy bên Thegioicnc anh em ngoài bắc ( Luyến hay Hồ Máy )post lên vài con máy có xài hibrid servo step gì đấy có vẻ dữ dằn lắm nhưng hiệu quả chỉ tầm con step thường trong điều kiện không mất bước thôi so với anpha step mà bác Thắng Đà Nẵng đang ráp cho khách thì gọi bằng sư phụ , mà còn so với AC servo thì gọi bằng sư tổ nhỉ .

--- Bác ít nói cứ chê đồ tầu mà cứ xài toàn hàng tầu , đôi lúc bác cứ cãi cho lấy được mà không chịu xem xét điều gì rõ ràng hay bác vui tính chọc ghẹo anh em ??? , nhiều ông kỹ thuật câu trước câu sau là quýnh lộn à hehehe.

động cơ hibrid hơn hẳng step ah. em đã thay cho khách nhiều, máy của khách dùng step chạy ở 6000 gia tốc 500 là mất bước. thay hibrid vào chạy đựoc 16000 gia tốc 2000 ah. còn nếu so sánh hibrid step 86-114 ( 8.5Nm ) mạnh hơn alpha step 911 của vexta ( 4.1Nm ). em vẫn chọn hibrid step để lắp máy vì nguồn hàng sẵng. em lắp 1 tháng 3 con máy 12 bộ động cơ, nếu dùng alpha step thì không đủ hàng làm.

[occutit]

Em xem biểu đồ thì 1000 vòng đầu tiên là con 8Nm Hibrid xuống đài ngang với con alpha 911, nhích lên tí nữa thì em đó thua rất rất nhiều. Như bác Luyến nói thì máy chạy 16000 vòng (em đoán 1600 RPM) ở tốc độ này thì con 911 nó hơn con Hibrid 8Nm về độ khoẻ ạ.

[nhatson]

Em xem biểu đồ thì 1000 vòng đầu tiên là con 8Nm Hibrid xuống đài ngang với con alpha 911, nhích lên tí nữa thì em đó thua rất rất nhiều. Như bác Luyến nói thì máy chạy 16000 vòng (em đoán 1600 RPM) ở tốc độ này thì con 911 nó hơn con Hibrid 8Nm về độ khoẻ ạ.

spec là như vậy, nhưng đồ JAPAN có thể hoạt dộng 50% load 24/24 trong 50.000h mà ko sai so với spec
dồ china spec tốt nhưng thời gian chạy được theo spec 50% load 24/24 ....... nhìu khi được vài nghìn giờ

b.r

[nhatson]

động cơ hibrid hơn hẳng step ah. em đã thay cho khách nhiều, máy của khách dùng step chạy ở 6000 gia tốc 500 là mất bước. thay hibrid vào chạy đựoc 16000 gia tốc 2000 ah. còn nếu so sánh hibrid step 86-114 ( 8.5Nm ) mạnh hơn alpha step 911 của vexta ( 4.1Nm ). em vẫn chọn hibrid step để lắp máy vì nguồn hàng sẵng. em lắp 1 tháng 3 con máy 12 bộ động cơ, nếu dùng alpha step thì không đủ hàng làm.

thương mại thì phải sài HBS thôi ah, alpha step giá cao hơn

[nhatson]

Em xem biểu đồ thì 1000 vòng đầu tiên là con 8Nm Hibrid xuống đài ngang với con alpha 911, nhích lên tí nữa thì em đó thua rất rất nhiều. Như bác Luyến nói thì máy chạy 16000 vòng (em đoán 1600 RPM) ở tốc độ này thì con 911 nó hơn con Hibrid 8Nm về độ khoẻ ạ.

em nghĩ bác ấy nói là feedrate 6000= 6000mm/min, 16000 = 16.000mm/min

b.r

[nhatson]

động cơ hibrid hơn hẳng step ah. em đã thay cho khách nhiều, máy của khách dùng step chạy ở 6000 gia tốc 500 là mất bước. thay hibrid vào chạy đựoc 16000 gia tốc 2000 ah. còn nếu so sánh hibrid step 86-114 ( 8.5Nm ) mạnh hơn alpha step 911 của vexta ( 4.1Nm ). em vẫn chọn hibrid step để lắp máy vì nguồn hàng sẵng. em lắp 1 tháng 3 con máy 12 bộ động cơ, nếu dùng alpha step thì không đủ hàng làm.

em có câu hỏi là
1.truyền động bằng vít me hay bằng thanh răng/ bánh răng ah?
2. máy của khách sử dụng step nào? / drive nào. đã sử dụng được bao lâu?


b.r

[Luyến]

em có câu hỏi là
1.truyền động bằng vít me hay bằng thanh răng/ bánh răng ah?
2. máy của khách sử dụng step nào? / drive nào. đã sử dụng được bao lâu?


b.r

máy của khách chạy được hơn 2 năm. lúc đầu máy chạy step 86hs dài hơn 100mm máy chạy 3 trục thanh râng ah. thay hibrid vào test không tải 16000k. chạy vào sản phẩm không giám cho chạy cao vì cơ khí đã kém rồi.

@ occutit
bác thử test alpha step ở tốc độ đó xem alpha step còn momen không.

[nhatson]

máy của khách chạy được hơn 2 năm. lúc đầu máy chạy step 86hs dài hơn 100mm máy chạy 3 trục thanh râng ah. thay hibrid vào test không tải 16000k. chạy vào sản phẩm không giám cho chạy cao vì cơ khí đã kém rồi.

@ occutit
bác thử test alpha step ở tốc độ đó xem alpha step còn momen không.

máy chạy thanh răng thế có thay cho trục Y ko ah? 2 motor 1 trục có vấn đề dì ko ah?

b.r

[Luyến]

máy chạy thanh răng thế có thay cho trục Y ko ah? 2 motor 1 trục có vấn đề dì ko ah?

b.r

không bác. do khách đã quá ớn với kiểu chạy chậm chậm mà đã mất bước lên yêu cầu thay ra. thay cả 3 trục ah.

[Luyến]

để em trả lời cho mà biết ( trùm spam mừ )... Không phải BK có phốt chặn bụi mà để phía dưới đâu, nếu nói như thế thì dùng BF và xài bạc đạn 6xxxDU ( mặt bích cao su chắn nước , chắn dầu) thì lo gì bụi gỗ.


---- Tại sao chỉ dùng BK phía dưới mà không dùng đủ cặp thì có nhiều lí do , mà lí do nào chính xác nhất phải hỏi tác giả. Theo em võ đoán thì có 1 vài lí do gần đúng nhất thôi.

-1-- Giảm chi phí, ít nhất giảm được cha BF và cái bạc đạn cũng giảm được ít xèng
-2-- Khả năng gia công kém chính xác và tài năng lắp ráp chưa đạt chuẩn nên chỉ xài BK phía dưới , vì độ chính xác không cao , có thể khác nhau về cao độ giữa các chi tiết nên khi ráp xong sẽ xảy ra tình trạng quay rất nặng, nới ốc ra thì nhẹ, xiết vào thì dính chưởng hehehe , nên các anh ấy xài 1 đầu và dồn hết sai số do chênh lệch cao độ, độ đồng tâm việc tiện đầu ren cho visme ,độ đảo của visme do bi cong khi vận chuyển , cho tới visme bị nghiêng với ray trượt ... cho cái khớp nối mềm gánh hết ---- quá thuận lợi phải không các bác.

Và hậu quả phải gánh theo thời gian là động cơ dễ bị giảm tuổi thọ do bạc đạn phía đầu bị quăng quật nhiều quá, khớp nối mềm dễ ra đi theo thời gian, và em visme bi giảm tuổi thọ đáng kể. Và còn 1 tuyệt chiêu nữa để cái ông BK không hành xác visme nữa là dùng 2 bạc 6xxx cho nó lành vì 2 em này để sát nhau nó cũng có thể cho lắc lư 1 góc nhỏ không giống như 2 em 7xxx , 2 em này lắp sát lại với nhau thì chỉ cho xoay thôi không lắc lư gì đâu, các bác có thể kiểm tra nhiều em TQ hay lắp 6xxx và cũng có thể nhiều anh em VN lắp bạc đạn trong BK cũng vậy.

----- Thỉnh thoảng em thấy mấy khung Z của japan hay mấy cây visme bi ngắn ngắn cũng không tiện tròn ở phía đuôi để lắp BF , chắc mấy em nó đủ ngắn nên không ảnh hưởng nhiều khi hoạt động, nhưng tụi nó đều lắp động cơ dẫn động nằm ở phía BK thôi , chứ không như trường hợp BK phía dưới và động cơ thì trống không.

Chỉ là ngu kiến spam chơi thôi, anh em thấy ghét thì ném đá vừa đủ thôi chứ nhiều quá em hứng không hết hehehe , mà nhiều nữa em mất hứng không thèm nói nhảm cho anh em cười chơi à.

làm như em nếu lệch tâm cũng không chạy nổi đâu chưa nói đến lúc hỏng động cơ.

[nhatson]

không bác. do khách đã quá ớn với kiểu chạy chậm chậm mà đã mất bước lên yêu cầu thay ra. thay cả 3 trục ah.

em gặp trường hop ngược lại thay HBS > M860

b.r

[occutit]

Em chưa có đk để test bác ạ. Nhưng ông bạn em dùng vitme bước 2.5. Trục z dùng con 98ac kéo con 2.2kw ( tệ lắm thì con spindle + clip + mặt bích ) cũng 6kg. Chạy 10 met/phut, gia tốc 1.5-2k. Không dùng lò xo cân bằng. Theo anh thì còn moment để chạy ko ?

[Luyến]

Em chưa có đk để test bác ạ. Nhưng ông bạn em dùng vitme bước 2.5. Trục z dùng con 98ac kéo con 2.2kw ( tệ lắm thì con spindle + clip + mặt bích ) cũng 6kg. Chạy 10 met/phut, gia tốc 1.5-2k. Không dùng lò xo cân bằng. Theo anh thì còn moment để chạy ko ?

Trục Z mà chạy 10m/p thì động cơ tầu thua xa. em còn mấy bộ alpha step 911 cũ không dùng bác nào mua em nhượng lại.

[Nam CNC]

---Vậy bác Luyến cho anh em hiểu lí do thật là tại sao dùng 1 gối BK phía dưới thôi , bên trong gối BK dùng bạc đạn gì
---Trục Z chạy được tốc độ tối đa bao nhiêu với HBS
---Nếu chạy qua thanh răng thì 1 vòng xoay của động cơ nhích được 1 khoảng cách bao nhiêu ? chứ 1 phát nhích 60-70mm thì 16000mm/1min tốc độ xoay của động cơ cũng không cao đâu.

Thấy Bác Luyến lên tiếng anh em mừng lắm vì cứ chém gió vù vù ào ào sai tà le hột me mà cũng không biết .


Và cái cuối cùng nhiều cha quan tâm là anpha 911 là bao nhiêu ta ??? em mê lắm à.

[ahdvip]

em là em chỉ ghiền cái vụ vitme 2.5 chạy 10m/phut thôi anh Nam ơi, ^^, thấy chạy chắc phê lắm

[CKD]

Nếu dùng hộp giảm tốc thông dụng, cốt răng, bánh đay... với modun 1.25 thì 1 vong quay motor di chuyển hơn 15mm.
Cũng với thông số thiết kế như thế em dùng 2 bộ driver & motor 860 thì config chạy không tải được hơn 20m/phút trên dự án của Mr.L. Vận tốc motor ước lượng khoảng hơn 1300rpm.