Điều khiển động cơ servo

[Gamo]

topic này anh em bỏ lâu quá không thấy ai vào thảo luận nửa,
em mới tập tành chơi stm32, các bác vào thảo luận tiếp, để em thấm thêm nữa ạ.

video em mới tét. encoder chỉ có 200 xung. chạy rung rung thấy nản nản.

Ui chùi, ông chế tốt vậy còn than gì nữa? Giống cá sấu quá Nó đang chạy nhanh ông cho đổi tốc độ khẩn cấp, ko rung mới lạ :P