Tự động so dao - Auto tool length setter

[CKD]

Trình tự máy chạy khi sét phôi hay dao tự động là thế này.
1. Chạy từ khoảng an toàn, tiến về phía vật cần dò.
2. Khi chạm vật cần dò thì dừng lại.
3. Có thể lặp lại thao tác lần 2/3 với vận tốc thấp hơn để tăng độ chính xác của phép đo.
4. Xác định toạ độ tại điểm dò, có thể zero trục toạ độ, lưu lại hay thực hiện thao tác nào mà người dùng muốn.

Bước 1.
Bị trí bắt đầu di chuyển là do người sử dụng quyết định.

Bước 2.
Dù là đang chạy với macro, g-code hay được nhúng vào screen thì cú pháp và lệnh được dùng đều là G-code.
- Lệnh: G31 X Y Z F
---> G31 mach3 gọi là "Straight Probe"
---> X Y Z là toạ độ muốn đầu dò đi đến. Là tuỳ ý, tức là có thể di chuyển đồng thời cùng lúc XYZ hoặc chỉ một phương X/Y/Z thôi cũng Ok
---> F là tốc độ di chuyển.

Bước 3.
Vì khi di chuyển, phát hiện tín hiệu Probe, dừng lại mất một khoảng thời gian để xử lý nên muốn càng chính xác thì tốc độ di chuyển khi dò phải càng chậm. Với khoảng di chuyển xa thì mất nhiều thời gian.
Do đó để giải quyết bài toán được hiệu quả hơn thì ta chia thành 2-3 lần dò với tốc độ di chuyển khác nhau, Ví dụ với hệ toạ độ tuyệt đối G90 vị trí gắn sensor khoảng gần -100:
- Dò lần 1 với tốc độ 2000mm/min theo phương Z
---> G31 Z-100 F2000
- sau khi tác Probe tác động thì phải lùi lại 5mm
---> G0 Z(Z hiện tại + 5)
- Dò lần 1 với tốc độ 200mm/min theo phương Z
---> G31 Z-100 F200

Bước 4
Tuỳ người sử dụng nên sẽ bàn sau.