Chắc là cái ống tròn có ốc ở đầu ngoài cùng bên trái.
Printable View
Chắc là cái ống tròn có ốc ở đầu ngoài cùng bên trái.
Em cũng đoán vậy. Cứ gắn vào chạy thử, nếu run out lớn quá thì tính tiếp.Trích dẫn:
Gửi bởi Khoa C3
Cái ống đó là rút ruột của con máy phay gỗ của Nhật. Nó chạy 38k rpm, đã tháo bỏ động cơ kéo (chổi than) 1,5kw, 3 bạc đầu 6xxx không ah.
Àh rồi, thấy rồi, cái ống thẳng gắn đầu er16, để hôm nào thấy đồ japan thì lụm gắn vào. Thỉnh thoảng cũng thấy nhưng lâu nay chưa cân nên không lụm, giờ cần thì lại không có :)Trích dẫn:
Gửi bởi Khoa C3
Có thấy hàng Japan thì lượm hộ em một-hai cái nha anh ppgas (giá mềm) Em cũng muốn thử diy cái ụ dao cùi xem thế nào.
COn spindle ẺR16 bác có chưa? nếu mà đang còn kiếm thì tiện thể kiếm luôn giúp e 1 con nhé!Trích dẫn:
Gửi bởi ppgas
Thank bác!
Trích dẫn:
Gửi bởi occutit
Nhà đang có 1cái Rod er16 mới nhờ cụ Nam CNC mua giúp. Hôm nào có dịp gặp thì lụm vài cái. Tình hình là kỳ này nóng qua nên em làm biếng đi siêu thị ve chai rồi.Trích dẫn:
Gửi bởi anhxco
Loay hoay đọc một hèo HDSD yaskawa V1000, hăm hở gắn vào motor chạy thử, nó báo lỗi wài:
Đính kèm 7738
Bực quá vức đấy đi khoan khoan đục đục được nhiêu đây:
Đính kèm 7739
Lỗi này bác nhập Ld, Lq + EMI + pull out current chưa đúng.Trích dẫn:
Gửi bởi ppgas
Bác tăng dùng pull out lên nó đỡ hơn.
Tất cả các thông số ngoài EMI em đều đo được, có mỗi vài EMI là không có thiết bị xác định. Nó đòi phải có motor kéo con này đến tốc độ danh định, xong máy phân tích nhiễu mới đo được.
Thanks.
Bác anhxco,Trích dẫn:
Gửi bởi anhxco
nhà chật quá rồi, (thật ra là cái gầm cầu thang hết chỗ chứa) bác tiến hành dụ này lẹ giúp em cái :). Thanks.
Đang nghiên cứu tài liệu bác gacon ơi. Sao tìm wài không thấy chức năng auto-tune đâu cả. Làm theo hướng dẫn nhưng... thiệt là bó chim:)Trích dẫn:
Gửi bởi Ga con
Lâu quá em quên, nếu chuyển sang chế độ chạy PM thì parameter rất ít, không có autotuning đâu bác, chắc bác nhầm sang servo driver. Yas A1000 cũng không có ạ.
https://www.google.com.vn/url?sa=t&r...,d.dGc&cad=rjt
Bác làm theo cái này xem, quan trọng nhất là L để set pull out current, cần có đồng hồ đo L, xác định Ld và Lq theo công thức trong đó ạ ( đo L giữa 2 dây, quay rotor để xác định max L và min L, Lq = 2/3 max L, Ld = 2/3 min L). Trong tài liệu nó cũng có chỉ khắc phục lỗi SRo ạ. Bác dùng con motor nào thế để em đo L và báo giúp cho (nếu em có motor đó).
Còn E5-09 em set =0, E5-24 em set bằng vài chục mV tùy theo motor (set đúng nó sẽ đỡ giật hơn set sai, còn đúng sai nó vẫn chạy tuốt).
Đọc bài của bác em lại nhớ bác nào đó đã từng so sánh A1000 với servo driver. Nếu thay thế được thì chắc Yas nó dẹp luôn mảng servo rồi ạ, mà hiện tại Yas đang No.1 về số lượng servo bán trên toàn thế giới.
Thanks.
https://www.yaskawa.com/pycprd/looku...6Qi6MDSAqdFs8=
trang 113 hd auto turning , nhưng ko chắc là nó sẽ chạy ngon, dúng bài phải turning 2 lần 1 lần ko tải, 1 lần có tải, vì em nghĩ đang có tải mà có chuyện dì thì căng
đề cập tới vấn đề thị trường, nếu túm trong ngành máy đóng gói thì servo similar converter... sắp đuổi kịp servo , nên ko làm biến tần chạy tốt động cơ PM có khả năng là tự đào mồ chôn mình
http://static.quest-trendmagazin.de/...b904cc63ec.jpg
http://www.quest-trendmagazine.it/in...ic-drives.html
Servo-similar converters, frequency converters and other drives until 2016
Right behind the servo drive servo-similar converters are on the agenda of the packaging machine-builders. We call servo-similar converters as frequency converters with field-oriented closed-loop control at asynchronous or permanent-field synchronous motors. Also for this drive technology packaging machines are in second place in the related ranking of the ten sectors. 19% of all servo-similar converters in the ten sectors will alone be implemented at packaging machines 2016.
The use of servo-similar converters by packaging machine-builders will grow only below average with 28% until 2016. So the servo-drive will remain first choice.
That applies also to the frequency converter with U/f characteristic. In the related ranking packaging machines will take the fourth place. 12% of all frequency converters in the ten sectors will be used at packaging machines in 2016.
The use of frequency converters will only rise below average with 11% until 2016. This works together with the dynamic development of the servo use as a sign for the fact that frequency converters will in the tendency be substituted by servo drives.
Stepper motors at packaging machines form an important special application. 17% of all stepper motors will be used 2016 at packaging machines imposing third place third in the suitable ranking.
Until 2016 packaging machine-builders intend to double the applications for stepper motors - a development opposite to that in the machinery industry indicating a decrease in the use of stepper motors to 2016.
Finally a glance at the special drive technologies such as DC drive, linear drives and torque motors.
DC drives are very rarely used with 1% share at packaging machines. However, this drive system has found its application at packaging machines because its use will remain unchanged until 2016.
Also direct linear drives are rarely used at packaging machines. Also this drive system has found stable applications at packaging machines expressed in a proportionally growing use until 2016.
For torque motors packaging machines see many new applications in the future. That is why their use is to triple until 2016 on the base of low use numbers. That ties in with the general tendency in the machinery industry that favors torque motors. Packaging machines will be in third place within the ten sectors regarding use of torque motors.
Dạ e thấy toàn apply cho V/f control or Openloop vector control thôi. Sao em chuyển sang chạy PM motor nó không cho AT. Hay e chỉnh nhầm chỗ nào rồi ta (chỗ bước 2, motor code e toàn để FFFF là loại motor không theo tiêu chuẩn của Yas).Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Thanks.
Xem cái này thấy có AT mà tìm ko thấy:Trích dẫn:
Gửi bởi Ga con
https://m.youtube.com/watch?v=uQzkc6_7h3I
Động cơ đang thử là em này:
Đính kèm 7752
Nếu ổn thoả, em cho nó kéo thử con AC servo 750 của mitsu.
oạch con này với con ac servo khác nhau mờ anhTrích dẫn:
Gửi bởi ppgas
Cảm ơn nhatson, em đọc hết khúc đó rồi mà vẫn không thấy chức năng AT. (Khởi động, bấm mũi tên xuống/lên hết cycle mà vẫn không thấy. Chiều về tiếp.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Vậy là phải nối vào con ac servo nó mới xuất hiện tính năng AT?Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Dùng biến tần điều khiển động cơ 3 pha thường thì có thể dùng auto-tune được bác ơi. Nhập thông số theo nhãn của motor là ok.Trích dẫn:
Gửi bởi ppgas
Còn với Ac Servo thì không dùng được đâu, bác phải tự nhập các tham số (thường là không có trên nhãn)
xem ra vụ may do drive chạy open loop cho motor servo tiềm năng lớnTrích dẫn:
Gửi bởi emptyhb
EMI , tbi này có giúp gì được cụ ko ah?Trích dẫn:
Gửi bởi Ga con
http://uniteng.com/index.php/2013/05...c-field-probe/
dưng mờ em thắc mắc EMI nó liên quan gì tới dkhien động cơ PMSM ta?
b.r
Đúng như vậy, đã auto-tune con 3 pha chạy ngon lành. Thông số default của A1-02 là 05, chỉnh lại bằng 00 hoặc 02 (v/f control hoặc open loop vector control)Trích dẫn:
Gửi bởi emptyhb
Bác emptyhb hình như đã auto-tune AC servo rồi, các tham số trên ac servo 750w của mitsu bác cài ntn?
Đính kèm 7762
Đính kèm 7765
Vd trong trường hợp này:
t1-01 =?
T1-02= 0.75 (750W)
T1-03= 103 (103V)
T1-04= 5.6 (5.6A)
T1-05= ? (Base frequency)
T1-06= ? (Poles)
T1-07= 3000 (rpm)
Bác điền giúp nếu biết thông số nhé
Cảm ơn.
Trong trường hợp này thì lại không dùng các parameter trên.Trích dẫn:
Gửi bởi ppgas
Đầu tiên bác cài đặt A1-02 = 5
Các tham số khác bác tham khảo bảng sau
Đính kèm 7767
Các tham số khác và một số công thức bác xem tài liệu đầu tiên ở đây https://www.google.com.vn/#newwindow...v1000+pm+motor
Cảm ơn bác emptyhb.
Sao thấy ghi trong manual: "• Auto-Tuning is not possible with permanent magnet motors.", sao chọn A1-02 = 5 nhỉ?
Nếu chỉ nhập các tham số trên motor nameplate thì ok, còn các tham số khác phức tạp quá. Bó gối rồi. Ví dụ cái rated frequency, cái này không có -> không tính được số poles...
Lại phải tiếp tục ngâm thôi.
số pole anh có thể thử kiểu này , chập dây motor quay, cốt sẽ nặng và đếm số lần nó bị sượngTrích dẫn:
Gửi bởi ppgas
thường thì trong khoảng 4~8pole
Con này chạy mã đến 6000rpm (400hz).Trích dẫn:
Gửi bởi ppgas
Thanks.
Số lần nó bị sượng trên 1 vòng quay?Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Bác Gacon có nhầm không? nếu poles = 8 thì base frequency phải là 200 chứ.Trích dẫn:
Gửi bởi Ga con
Lần trước em cài tham số để chạy thử Motor thì chỉ cần các thông số sau:
A1-02=5
E1-01 -> E1-09
E5-01=FFFF
E5-02->E5-04
từ E5-05 trở đi em không có dụng cụ đo nên không cài đặt được. Thấy chạy bình thường, nếu cài đẩy đủ chắc sẽ tối ưu hơn
khi anh chập dây qay cốt motor sẽ bị rít vì khi quay tạo ra điện, diện vòng kín tạo ra từ tính giữ cốtTrích dẫn:
Gửi bởi ppgas
qua diểm chuyển qua độ nặng sẽ giảm xuống nhưng tay ta thì ko điều chỉnh moment quay kịp nên sẽ thấy sượng 1 phát
Mấy cái này cũng toàn từ datasheet ra. Cái file em post ở trước em thấy cụ thể nhất rồi, có cả cách xác định, trouble shooting.Trích dẫn:
Gửi bởi emptyhb
Vụ Hz kia thì chắc em nhầm, nó là max freq chứ không phải rate freq, nhưng bác set như thế đi, hoặc áp thấp hơn (~90V @300hz thôi), không nó nóng sôi.
Cái này không set tự nhiên được đâu ạ, thông số R, Ld, Lq rất quan trọng. Bác set chạy bình thường nhưng mang tải hay từ mang tải -> không tải nó báo pull out current ngay. Phải làm tỷ mỷ cẩn thận và chính xác mới chạy ổn được.
Bác cần thì em lục con motor ra đo thử cho bác, giờ e chưa biết nằm đâu trong đống motor nhỏ lớn nhà em nữa.
Thanks.
Sau khi tổng hợp các ý kiến:
Đính kèm 7772
Nhờ chỉ dẫn nhiệt tình của các bác, em test run được rồi, nhưng chỉ test được con AC servo 400w.
Và như bác gàcon, khi set A1-02=5, thì chức năng auto-tune không hiển thị. Chỉ test run thôi.
Các tham số như bác emptyhb đã hướng dẫn.
Poles thì bằng 6 như bài hướng dẫn của nhatson
Max output = 129V,
rated frequency 60hz
http://youtu.be/Wd2gajBVYiA
Nhưng chỉ chạy khoảng 2 phút mà nóng khoảng 60 độ, không biết phả do khai báo thiếu các tham số còn lại không.
Test con 750w thì cũng tương tự, chỉ chỉnh lại tham số rated power thành 750w thôi. Nhưng báo lỗi ngay.
Thử có tải giả (hộp số) cũng vậy, báo lỗi:
http://youtu.be/CwuxczOYI7M
Bác khai báo sai số poles rồi, hoặc sai rate frequency
2 đại lượng kia nó theo công thức Poles = (120 * ratefrequency)/rate speed
Bác thử kiểm tra số poles lại xem.
Khai báo 8 pole thì nó báo lỗi. 6 pole thì chạy ngon nhưng rất nóng. Chắc phải sai vài tham số.Trích dẫn:
Gửi bởi emptyhb
Để mai thử lại xem sao, giờ mới nhớ mới lúc chiều chập có 2 dây động lực, mai chập luôn 3 dây thử lại số pole xem sao.
anh chuyển màn hình sang chế độ xem dòng điện, xem dòng hiện ăn bao nhiêu
dòng mà cao hơn 1/2 rate thì anh ha V out max xuống
V ảnh hưởng đến max speed, nên cứ để V thấp dòng sẽ thấp ( motor ko nóng) , dòng bị cao <> tần số đang bị thấp so với V out
V quá thấp <> ko chạy được đến rate speed <> em nghĩ anh cần có cái tachomet để đo tốc độ quay
b.r
Chập 3 dây lại quay nó nặng đều không xác định được cực. Em đo cực bằng cách chập và kiểm tra tần số/tốc độ rồi ạ (cho tần số 4hz thôi, ngồi đếm 1 vòng/s)Trích dẫn:
Gửi bởi ppgas
Em tìm ra đồng bọn rồi bác.
http://i1069.photobucket.com/albums/...5518220656.jpg
Với mấy cái đồng hồ cùi thì em xác định giúp bác:
http://i1069.photobucket.com/albums/...5518221420.jpg
- R = 1,2ohm, cái này đo giữa 2 dây, motor đang đấu tam giác nên R phase = 1,8ohm
- Lmax = 7.58mH
- Lmin = 6.70mH
Mục đích con này là để thử biến tần thôi, đối tượng chính của biến tần này con này cơ, 1kW - 6000rpm
http://i1069.photobucket.com/albums/...5518220611.jpg
Thanks.
Mấy cái trên nhất trí với bác NS,Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Cái cuối cùng: áp 60V max nó cũng chạy được đến 400Hz, cái này không cần tacho đâu vì nó đồng bộ, xem tần số là khẳng định được luôn tốc độ ạ. Không đồng bộ thì cần.
Thanks.
Bác Gacon có đồng bọn của em này không? giúp em với!
Đính kèm 7782
Hoặc bác chỉ em các dụng cụ, phương pháp để đo. Em cảm ơn bác ;)
Dạ món Yas đời cũ CS lớn thì em chịu thua ạ, em chỉ có vài con nhỏ nhỏ thôi.
Con này bác chịu khó đi tìm cái driver là chạy OK ạ, cũng dễ tìm. Yas thì có ưu điểm là hầu hết các đời dù cũ (trước 1988) cũng có tài liệu support. Có điều em sợ nó chỉ chạy được đến max 3000rpm thôi.
Thanks.
ý em là tacho để kiểm tra tốc độ quay <> tần số <> poleTrích dẫn:
Gửi bởi Ga con
cái này em nhớ vẫn phải có PID vì nó vẫn đo back EMF rồi ổn dịnh tốc độ bằng PID ko biết V1000/A1000 có cho turning cái này ko