Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[nhatson]

ai za có chuyên gia mạ màu nhôm rồi, em đang định phá tiếp cái đó nè anh, anot thì em làm dc rồi, còn mạ màu thì chưa vì nghe gian hồ đồn thuốc nhôm tầm 300 - 400k 1 lạn lận, ý ẹ

4 5 6 7 8 9t/kg, trong này ko thấy bán lẻ ah
1 lít có vài gram thôi, 1kg ko biết bao giờ mới hết, dạo này taobao có bán rồi, có bán lẻ 10g 20g thì phải


b.r

[duonghoang]

Anh Nhatson lột bộ đồ của anh mọi người xem với anh , bộ driver chứ đừng hiểu nhầm nha .

[nhatson]

Anh Nhatson lột bộ đồ của anh mọi người xem với anh , bộ driver chứ đừng hiểu nhầm nha .

lột tập thể ở mí bài trước òi mà

[Khanh Khờ]

@nhatson: kết quả test thử dòng driver mới này về các mặt như: độ bền, độ mượt, kết quả khi lái một vài dòng motor phổ biến trên thị trường, kết quả sản phẩm khi lắp vào một máy cắt CNC DIY tương đối cơ bản thế nào hả anh?

[duonghoang]

lột tập thể ở mí bài trước òi mà

Cái này sao mình ko tích hợp luôn encoder hả anh Nhatson, tránh đc tình trạng mất bước?

[nhatson]

Cái này sao mình ko tích hợp luôn encoder hả anh Nhatson, tránh đc tình trạng mất bước?

đang trong giai đoạn nghiên cứu
close loop cũng có nhiều vấn đề lắm ah

1. với hệ thống nhỏ, close loop làm gia tăng đáng kể giá thành ( encoder giá từ 20 đến 30usd/pcs)
2. thuyết phục khách hàng hiện tại đổi qua close loop là ko thể vì họ dùng open loop ko có vấn đề
3. close loop tăng độ tin cậy, ko có khả năng gia tăng hiệu suất motor ( gia tốc) , trừ khi mình có công nghệ chế tạo động cơ như của vexta

nói servo vs step open loop độ tin cậy của servo cao hon, em ko tán thành quan điểm đó lắm, servo hay step dì cũng cần tính toán moment cần thiết, thằng nào quá moment cũng out cả thôi ah

Em đang theo đuôi gót chân vexta, MCU 32bit , dkhien dòng bằng analog
dòng easy servo vủa leadshine dùng công nghệ DSP tiên tiến quá, ko đu theo được cứ cổ điển mà chơi trước ah

[nhatson]

@nhatson: kết quả test thử dòng driver mới này về các mặt như: độ bền, độ mượt, kết quả khi lái một vài dòng motor phổ biến trên thị trường, kết quả sản phẩm khi lắp vào một máy cắt CNC DIY tương đối cơ bản thế nào hả anh?

phần điện chiếm 30% thôi, gia công thế nào phần cơ khí chiếm tỉ lệ cao hơn ah,

test 1 chút drive B342,
test tại 3A 30V
motor 57bygh250C
pluse generator mach3 cnc control
linear stage vít me bi 5mm
tốc độ 100mm/m > 6000mm/m
gia tốc 350mm/s2


clip test M542 hàng OEM đang được upload

[nhatson]

test M542, ko phải tem leadshine nhưng mà ruột thì giống y chang
test tại 3A 30V
motor 57bygh250C
pluse generator mach3 cnc control
linear stage vít me bi 5mm
tốc độ 100mm/m > 6000mm/m
gia tốc 350mm/s2

có 1 vấn đề nho nhỏ, em setting 3.2A nhưng theo máy đo thì chỉ có khoảng 1.8A

[CKD]

Theo quan điểm riêng thì tính về hiệu quả.. thì chưa hẵn step thua à. Có nhiều lý do:
- Giá thành Step < cl Step < Servo (hoặc mới hết, hoặc cũ hết nhé)
- Bảo trì, bảo dưởng đơn giản Step > cl Step > servo
- Nếu tính toán đúng.. cái nào cũng vận hành an toàn như nhau
- Lắp đặt & sử dụng đơn giản Step > cl Step > Servo (nếu không hiểu rỏ & thấu đáo thì hệ thống servo còn í ẹ hơn step nhiều).

Vậy Step đạt ưu thế về giá thành, bảo trì bảo dưởng, lắp đặt & sử dụng đơn giản .

[nhatson]

về step close loop, em wan tâm vấn đề feedback, vexta alpha step có kỹ thuật hồi tiếp độc quyền, về cấu tạo em thấy là chi phí rẻ, bền bỉ với step ( nhiệt độ body cao), kết nối dễ dàng

như chú quicksilver control này, cũng thuộc loại lâu năm close loop step của USA , nay cũng tự phát triển 1 kỹ thuật hồi tiếp vị trí mới cho riêng mình


về step hồi tiếp hãng HP, giờ là avago có con IC chuyên dùng từ đời tám oánh nào rồi

http://download.gna.org/wisirc/WizMo...c/hctl1100.pdf

[Gamo]

Có cách nào mình kiểm tra hồi tiếp với step bất kỳ ko bác?

[nhatson]

cụ gà muốn làm dì nhỉ?

b.r

[nhatson]

hãng mycom có 1 dòng drive dùng chip amp
http://www.mycom-japan.co.jp/top/ims200/ims200.htm



b.r

[Gamo]

Em biết là mình có thể phát hiện step bị vướng, ko di chuyển được bằng cách đo back EMF, ngoài ra có phim hồi đó bác post, em vẫn chưa hỉu nó làm sao mà hay thế:

[nhatson]

trong clip là dùng encoder ah

còn cái back EMF phải đủ tốc độ, và con phải matching với load nữa ah

dùng back emf để detec mất bước > làm home sensor luôn

[Gamo]

Hehe, giờ để ý mới thấy sợi dây encoder. Vậy mà nó nói là y chang.

[diy1102]

KHông rõ tung tích mấy con chip driver step của bác NHatson đang ở phương trời nào, board thì làm xong từ lâu mà ...

Hix đã bác nào nhận được hàng chưa ạ. Em thì vẫn chưa! Hi vong mai nhận được vì cuối tuần chưa cho kế hoạch gì nên nếu nhận được thì DIY cho nó ngọt.

[nhatson]

Hix đã bác nào nhận được hàng chưa ạ. Em thì vẫn chưa! Hi vong mai nhận được vì cuối tuần chưa cho kế hoạch gì nên nếu nhận được thì DIY cho nó ngọt.

ok, để em check vơi người em nhờ đi gởi xem vận đơn thế nào ah

b.r

[trucnguyen]

ok, để em check vơi người em nhờ đi gởi xem vận đơn thế nào ah

b.r

Em ở HCM , bưu điện vừa gọi điện xác nhận lại địa chỉ người nhận (vì lý do gì đó chổ ghi địa chỉ bị mờ chỉ còn số điện thoại ), chắc mai sẽ nhận được.
Em mới vẽ được schematic, chưa layout.

[anhxco]

Hic, tới giờ mình vẫn không nhận đc tin tức gì cả!