Hơi dài dòng. Nhưng túm lại vì Miền trung nghèo quá nên phải tính cách tiết kiệm. Chạy hai bộ động cơ AC servo thì đắt tiền mà lại khó kiếm, nên mình mới chơi thủ chiêu gộp hai cái động cơ dzô một cái driver. Tất nhiên là phải điều chỉnh lại một số thứ mà thêm các mạch tách công suất.