Mình nghĩ driver này không phù hợp lắm với motor mà bạn đang làm.
Mà bạn dùng Arduino để control hay dùng thằng nào?
Nhưng bạn cứ thử xem thế nào, tháo motor ra và test.
- max speed, đẩy tốc độ lên tối đa cho đến khi mất bước.
- chạy step tốc độ chậm và vừa xem có êm không?