Động cơ kêu cọt két

[geniusgenius]

cảm ơn anh gamo vs ban katum,
Em set $0=30 lên thì thấy ok, set lại 10 (default là 10 ko phải 5), vẫn ok (ko hiểu tại sao ^^)
Vấn đề chậm thì em đã giải quyét được bằng cách set vận tốc vs gia tốc tối đa (chạy X15 Y15 chỉ còn 2444 ms, nói chung nhanh hơn trước nhiều), tuy nhiên chạy 1 lúc bị mất bước ở hộp số 1:9, mong rằng lên cái nguồn 24V nó ok.

3. Nếu chậm quá thì xem xét có cần hộp số ko? Nếu cần torque thì thà chuyển qua motor áp thấp ko hộp số vẫn ổn hơn.

Em xài hộp số vì cần torque, với lại có hộp số nó step của nó được chia nhỏ hơn, sẽ chính xác hơn (con trên 0.6Nm *18 = 10.8Nm, motor nếu có torque này sợ giá hơi cao hì), motor áp thấp nó lại cao torque hả anh (chưa hiểu lắm), nếu có bộ nào anh recommend giúp em với

1. Trường hợp ít tiền thì nên xem xét chơi 5 pha thay vì 2 pha. 5 pha chạy êm & ổn hơn nhiều so với 2 pha thông thường. Ông Gary đang có 3 bộ 5 pha vi bước rất ngon. Mua ngay kẻo trễ.

Dạ để em kiếm anh này hỏi thử, vấn đề là nó có giải quyết được torque ko, em còn 2 con scara vs arm, cũng hoạt động theo kiểu cánh tay nên cần high torque

2. Nếu giàu thì chơi các loại motor có hồi tiếp, ngon & khỏe khỏi phải suy nghĩ

Theo em hiểu thì anh đang nói đến servo, 1 bộ servo đáp ứng được torque như trên khoảng nhiêu anh nhỉ để em cân nhắc hì hì(motor +driver)

[Gamo]

cảm ơn anh gamo vs ban katum,
Em set $0=30 lên thì thấy ok, set lại 10 (default là 10 ko phải 5), vẫn ok (ko hiểu tại sao ^^)
Vấn đề chậm thì em đã giải quyét được bằng cách set vận tốc vs gia tốc tối đa (chạy X15 Y15 chỉ còn 2444 ms, nói chung nhanh hơn trước nhiều), tuy nhiên chạy 1 lúc bị mất bước ở hộp số 1:9, mong rằng lên cái nguồn 24V nó ok.

Em xài hộp số vì cần torque, với lại có hộp số nó step của nó được chia nhỏ hơn, sẽ chính xác hơn (con trên 0.6Nm *18 = 10.8Nm, motor nếu có torque này sợ giá hơi cao hì), motor áp thấp nó lại cao torque hả anh (chưa hiểu lắm), nếu có bộ nào anh recommend giúp em với


Dạ để em kiếm anh này hỏi thử, vấn đề là nó có giải quyết được torque ko, em còn 2 con scara vs arm, cũng hoạt động theo kiểu cánh tay nên cần high torque


Theo em hiểu thì anh đang nói đến servo, 1 bộ servo đáp ứng được torque như trên khoảng nhiêu anh nhỉ để em cân nhắc hì hì(motor +driver)

Haha.... ông ở đâu? Ở SG thì qua tui, ở ngoài Hà Lội thì tóm cha Biết Tuốt hắn chỉ cho. Mình ko rành delta nhưng con delta của ông tính gắp bao nhiêu kg? Nhìn tay con delta có vẻ hơi yếu. Tải nặng mà đúng step & driver là nó bẻ cong luôn tay con delta của ông á. Cái chính là driver & motor của ông ko phù hợp nên nó chạy ko nổi.

Còn vụ driver 5 pha của ông Gary thì ông Mạnh Tường đặt mất rồi. Ông thử thương thảo xem sao. Bộ 3 driver đó cực kỳ ngon so với cái giá bán đó.

Về vụ servo bạn chưa có kinh nghiệm thì ko nên dùng. Dùng các loại step có hồi tiếp như alpha, HBS dễ dùng hơn. Nhưng mấy bộ đó hơi chát.
Servo tương đương con step 56 là servo 200W thì giá cũng khoảng 2tr-4tr/bộ
Alphastep size 60 giá khoảng 1.2tr->1.8tr/bộ

[geniusgenius]

dạ, em ở Biên Hòa đồng nai (đi làm trên SG), anh cho em cái địa chỉ, rảnh phóng lên nhà anh xem lun, em dùng cái này pick trứng gà vs mấy thứ nhẹ thôi anh.
Mấy cái dưới giá hơi chat để em si nghĩ thêm hì. Nếu thắc mắc em có thể gọi điện cho anh và nhờ a tư vấn mua đồ được ko ạ hì. Nhanh gọn chính xác từ chuyên gia (em sợ phiền anh).

[geniusgenius]

thanks Katum,
mình chạy được rồi, có điều lau lau bị mất bước, để lên cái nguồn coi sao.

[katum573]

cảm ơn anh gamo vs ban katum,
Em set $0=30 lên thì thấy ok, set lại 10 (default là 10 ko phải 5), vẫn ok (ko hiểu tại sao ^^)
Vấn đề chậm thì em đã giải quyét được bằng cách set vận tốc vs gia tốc tối đa (chạy X15 Y15 chỉ còn 2444 ms, nói chung nhanh hơn trước nhiều), tuy nhiên chạy 1 lúc bị mất bước ở hộp số 1:9, mong rằng lên cái nguồn 24V nó ok.

Em xài hộp số vì cần torque, với lại có hộp số nó step của nó được chia nhỏ hơn, sẽ chính xác hơn (con trên 0.6Nm *18 = 10.8Nm, motor nếu có torque này sợ giá hơi cao hì), motor áp thấp nó lại cao torque hả anh (chưa hiểu lắm), nếu có bộ nào anh recommend giúp em với


Dạ để em kiếm anh này hỏi thử, vấn đề là nó có giải quyết được torque ko, em còn 2 con scara vs arm, cũng hoạt động theo kiểu cánh tay nên cần high torque


Theo em hiểu thì anh đang nói đến servo, 1 bộ servo đáp ứng được torque như trên khoảng nhiêu anh nhỉ để em cân nhắc hì hì(motor +driver)

Trước mình dùng bản 0.9 nó là 5 lên bản 1.1 nó lại chuyển qua 10 rồi, trước đây mình dùng bộ 2 phase vexta 286 Full/Half phải set lên tới 20 mới thấy ổn.

hình dưới là default của grbl các bác hỗ trợ giùm bác ấy.