Xin tư vấn bộ Hybird servo JMG và AC Servo của Denver

[maycncmini]

Tình hình là mình có con máy OOYA điện Fanuc 6MB chạy 03 motor DC Servo Fanuc model 20 đít đen, trục Z có đối trọng và motor Z có thắng từ
Hành trình máy : 1000x500x550, máy nặng khoảng 5.5-6 tấn băng hộp
Dự án nâng cấp :
- Chạy với Mach3
- ATC, 24 BT45
- 4 axis
Hiện tại đang gặp khó khăn về lựa chọn motor và driver xin được anh em tư vấn giữa Hybird Servo của JMG size 130-28Nm và AC servo của Denver size 130 -7.7Nm - 2.0kw
Anh em nào sử dụng qua 2 bộ này xin cho mình ý kiến