Lực kéo của vitme và quán tính.

[Tuấn]

Nên hồi nào giờ em chỉ nhớ trong đầu thế này cho dể nhớ:
-- 1Nm + vitme bước 5 ==> kéo được 100kg, ( tính dư dả với hiệu suất truyền đã giảm đi còn 80% do ma sát)
-- 1Nm + vitme bước 10 thì tất nhiên F còn 1/2 là 50kg,
-- Cứ vậy tính tới .
Còn lực quán tính thì em nghỉ phụ thuộc vào khối lượng bàn trượt + vận tốc chuyển động tại từng thời điểm cần tính toán.
Thanks

Các bác cho em hỏi cái 1Nm là tính cho step hay servo ạ ? em thấy mấy con step ghi 8Nm trong khi servo 400w cũng chỉ 0,6Nm.
Em định kéo cái mỏ hàn 50kg theo chiều thẳng đứng, vitme bước 5, dùng con Hbsv 8Nm có cần làm đối trọng không ạ ?

Tks các bác.