CKD - Arduino DC motor PID position controller DEMO Ver

[Gamo]

Hehe, nguyên nhân em dụ bác dùng ARM là vì em vốn là tín đồ STC 8051, sau khi xài ARM rồi ko bao giờ quay đầu nhìn lại )

Con STC 8051 chạy nhanh (1 cycle, 35Mhz), có ADC, có PWM, có đủ hết, chỉ có cái tội 8-bit ) Khi em đọc encoder phải dùng long => chậm, ram ít nên phải optimize => tốn trí não. Chuyển qua xài ARM thì rất nhiều khó khăn biến mất. Chỉ có cái tội là thằng ARM cho customize nhiều quá nên mới đụng vào đa số mọi người chắc chạy hết vì thấy phức tạp quá so với 8-bit.