CKD - Arduino DC motor PID position controller DEMO Ver

[ghoang]

nếu là của anh phucnd thì dùng 2 con, em nghĩ la lí do là trước đây MCU ko có moudle QIE , nên đọc encoder là vấn đề , dùng 2 MCU hoặc CPLD sẽ giải quyết được
DSPIC dòng 33 hoặc mấy con ARM7 có QIE và đủ nhanh để chạy trên 1 MCU

giao tiếp MCU ~ MCU em nghĩ i2c tốc độ ~ 4mhz hoặc SPI >10mhz >hiệu quả hơn

b.r

Đúng là driver của bác Phúc ah, module đọc enc trên DsPIC là QEI (Quadrature Encoder Interface) không phải QIE .
Theo em tính toán với encoder là 2500 cài đặt QEI nhân xung là 4, động cơ quay 3000rpm = 50rps -> tần số encoder = 500Khz. Em đặt PID loop (bằng ngắt timer) 100us thì vẫn bảo đảm đọc tốt encoder nhưng khi chạy thì có vấn đề, tiếc là em không theo đuổi nó nữa nên đến giờ vẫn chưa có gì tiến triển (làm không được nên nản )

UHU chip nói có enhanced PID nhưng không biết nó là cái gì? Có khác PID thường không nữa?