các bác có công thức tính lực kéo cùa đai răng , cho em xin ạ

Em ví dụ
Em có servo 8Nm vitme bước 10 + ( puly răng 20 va 100 răng , vậy là 1:5 ) = tổng lực kéo là bao nhiêu Kg

Các bác chỉ giúp
Thank