Phương pháp tuning AC servo không có auto tuning

[Ga con]

Bác tham khảo trang 42 họ có hướng dẫn. Đối với nhiều loại driver khác em đã làm gần như tương tự cho kết quả theo đánh giá là đạt, dù tài liệu họ không viết như này.

Thanks.