arduino mini pro dùng atmeg328 (32K) bác à, có điều dung lượng là 1 phần thôi, căn bản GRBL nó viết với arduino, nếu port theo kiểu sửa code rồi dùng trình biên dịch khác thì hơi mệt, nếu dùng như cách e bổ sung thêm con atmega 128 vào phần mềm ảduino thì gần như chẳng sửa gì, chỉ thay pinout thui.