Em không rành lắm, nhưng theo em bác nên xem lại xem BOB của bác kích mức cao hay mức thấp nhé, nếu kích mức cao thì bác phải dùng CW,CCW+ cho pulse, dir.
Đây là 3 bộ em gửi bác, em đã test chạy trước khi gửi cho bác. Gửi bác cái clip bữa em có quay lại.
https://www.youtube.com/watch?v=igVr...ature=youtu.be
Cảm ơn bác!