Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[lambo]

Mình mô tả lại thế này.
1. Máy bạn có cài đặt Home & auto zero home. Homing khác với go to zero nhé.
2. Sau khi home, chạy test thì phát hiện sai ngẫu nhiên.
3. Khi thấy sai, về home & auto zero rồi lại chạy tiếp. Mới chạy thấy đúng, sau đó lại sai tiếp.

Nếu đúng là thế thì xác định sai ở tín hiệu, encoder hay step/dir gì đó phải loại trừ mới biết được.

Đúng rồi đó bác em về Home và auto zero, step/dir thì em kiểm tra thì thấy xuất đủ như vậy có thể là encoder hả bác? Motor + encoder em mua mới chắc ko thể bị lỗi.

[nhatson]

Đúng rồi đó bác em về Home và auto zero, step/dir thì em kiểm tra thì thấy xuất đủ như vậy có thể là encoder hả bác? Motor + encoder em mua mới chắc ko thể bị lỗi.

em nghĩ là noise vào tín hiệu comand, nếu encoder noise thì 1 là báo lỗi, 2 là over shot