Xin hướng dẫn cài đặt AC Servo Yaskawa tất tần tật

[CKD]

Dạ hai kênh 2 chiều quay, cổng Y0 quay thuận, cổng Y1 quay ngược, e đấu chân 7-8 (CW) vào cổng Y0, chân 11-12 (CCW) vào cổng Y1, mà sao motor chỉ quay được 1 chiều, và chỉ quay khi chân 7-8 nhận xung, còn chân 11-12 nhận xung thì motor không quay ạ

Của bạn là Sigma II. Khác với cái bác chủ đang hỏi.
Để chỉnh chế độ input thì xem Pn.200
Cụ thể 2P là Pn.200 = n.xxx1 hoặc n.xxx6 (tùy theo active low/high)

Electronic Gear là Pn.202 & Pn.203

Để chắc cú thì nên reset servo về default rồi config lại.