Máy gỗ không cần chính xác nhiều, e nghĩ bác set X 3200, Y 2000, Z 2000 cho nó khỏe. Vi bước càng cao lực kéo càng giảm.
Máy gỗ không cần chính xác nhiều, e nghĩ bác set X 3200, Y 2000, Z 2000 cho nó khỏe. Vi bước càng cao lực kéo càng giảm.
Hải (Blueocean)- Đà Nẵng
TEL: 0905 tám 3 111 tám - MEO: c2ecnc@gmail.com
cụ check lại chỗ màu đỏ hộ em cái nhé
lý thuyết là microstep nếu dkhien dòng sin cho 2 phase > vector lực tổng sẽ ~ 0.7 vector lực 1 phase
nên drive microstep hay có khái niệm RMS và peak current, peak current để bù đắp 0.3 moment bị thiếu
dù có chỉnh vi bước 10 hay 100 đi nữa điều này ko thay đổi
nâng vi bước trên 10 ko có ý nghĩa về độ chính xác mỗi góc bước nữa
vì sai số góc bước thường là 5% ( mỗi bước là 1.8o > 5% ~ 0.09o) nếu bước vi bước 50 > góc mỗi bước 1.8/50= 0.036 > nhỏ hơn cả sai số góc bước
b.r
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 18-10-2014 lúc 09:55:08 PM.
Hải (Blueocean)- Đà Nẵng
TEL: 0905 tám 3 111 tám - MEO: c2ecnc@gmail.com
Em cũng không hiểu cái này lắm.
Nhưng trước kia có một số lần em sét vi bước thì: Lúc để vi bước 16 thì em sét tốc độ 6m, gia tốc 600, vitme 2010, step 57 3A với M542 thì Ok, nhưng khi để 64 thì chạy bị mất bước, giảm VT xuống 5m thì ok.
Bác nhatson giải thích giúp để ae hiểu thêm đc k ạ?
Chính xác là giảm holding torque ở vị trí nhất định nhưng theo em giảm holding torque sẽ giảm lực khi chạy tốc độ cao, gây mất bước
Hải (Blueocean)- Đà Nẵng
TEL: 0905 tám 3 111 tám - MEO: c2ecnc@gmail.com
drive tốt chạy microstep ở dưới 200rpm , trên 200rpm chuyển sang chế độ chạy haftstep
leadshine m860 là 1 ví dụ
trường hợp chạy nhanh bị mất bước, với mach3 em đã có đề cập
cụ nói chạy vi bước mất torque, vậy thí nghêệm thế này mới công bằng, chạy dưới 200rpm vi bước 10 VS chạy dưới 200rpm vi bước 50
b.r
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 18-10-2014 lúc 10:09:28 PM.
E thì toàn tính thế này:
Ví dụ với mạch 3 tần số cao nhất là 25kHz, 25000 xung /1s, 1.5 triệu xung/1phút
Step motor cao nhất 400rpm
400x200x(vi bước)=1.5 triệu
Vi bước=1.5 tr/(400x200)
Tất nhiên chọn nhỏ hơn tý cho chắc
Lần sửa cuối bởi blueocean, ngày 18-10-2014 lúc 10:28:42 PM.
Hải (Blueocean)- Đà Nẵng
TEL: 0905 tám 3 111 tám - MEO: c2ecnc@gmail.com
Hải (Blueocean)- Đà Nẵng
TEL: 0905 tám 3 111 tám - MEO: c2ecnc@gmail.com
em mượn cái hình trên net về step pluse của mach3
độ jitter còn phụ thuộc vào từng máy tính ah
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=41&t=2270
![]()