Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[nhatson]

vậy chú Linh chơi đúng như con G250 đi , 24-48 V , 3.5A max.... con đó hơi tuyệt vời , mà mấy anh em diy thì chỉ cần cỡ này là đủ, và ứng dụng thực tế cũng chỉ cần thế này thôi , do anh em khoái đồ to , lắp router lớn nên mấy em 86 mới cần.

Độ phân giải em thấy cần 2000 xung cho 1 vòng là quá đủ, không cần hơn , nếu trục A thì qua hộp số thì độ phân giải tăng lên theo tỉ lệ rồi.

okies ah, target 4A 50V , đi sau phải hơn 1 chút chứ ah, thật ra làm vi bước khác cũng được, nhưng muốn save cost , nen phải bỏ việc chỉnh vi bước đi, cần thiết vẫn có thể option vi bước khác và cao hơn
em sẽ thử với CPLD maxII của altera, con này giá cạnh tranh và có nhiều logic gate nhất tính về giá/logic gate


http://i.ebayimg.com/00/s/NTI5WDU2Ng==/z/ECMAAOSwBadTq-N~/$_35.JPG

[nhatson]

dự án step clone cheap phải xếp xó roài, thăm dò thị trường tháng 3 2014, thị phần step closed loop đã vượt qua step open loop

Infographic: If You Use Stepper Motors Are They Open or Closed Loop? (2014)
February 2014 Survey Results Show 53% of Respondents Use Closed-Loop Stepper Motors

An electronic survey of Control Design readers was conducted in February 2014 in order to identify usage and application trends in motion, drives and motor technology among the industrial machine builders that comprise Control Design's readership.
47% of respondents who use stepper motors use open-loop steppers; 53% use closed-loop.
http://www.controldesign.com/assets/infographics/2014/3-if-you-use-steppers.jpg

http://www.controldesign.com/assets/MIRs/PDFs/2014/1401-mir-motion-drives-motors.pdf

[CKD]

Vậy đu theo closed-loop luôn đi bác Nhat Son. Kiểu gì thì open-loop bác cũng đã làm nhiều.. chạy cũng ổn rồi ;)
Làm thế nào để có thể tương thích được với nhiều motor step khác nhau để có thể tận dụng được nguồn step trôi nổi. Gắn thêm cái inc encoder là được. Encoder thì chỉ cần 500ppr đến 1000ppr chắc thị trường mình không hiếm. Khi đó có thể chạy 4X thành 2000-4000ppr là quá tuyệt :D

Nhưng trước hết tính về yếu tố cạnh tranh thì xem xem gói chi phí trong khoảng <2,000,000vnd cho một driver 80V, 7A thì đảm bảo Ok không. Vì như thế mới tương đương giá của leadshine. Motor & encoder thì anh em dùng tự túc :o

[nhatson]

Vậy đu theo closed-loop luôn đi bác Nhat Son. Kiểu gì thì open-loop bác cũng đã làm nhiều.. chạy cũng ổn rồi ;)
Làm thế nào để có thể tương thích được với nhiều motor step khác nhau để có thể tận dụng được nguồn step trôi nổi. Gắn thêm cái inc encoder là được. Encoder thì chỉ cần 500ppr đến 1000ppr chắc thị trường mình không hiếm. Khi đó có thể chạy 4X thành 2000-4000ppr là quá tuyệt :D

Nhưng trước hết tính về yếu tố cạnh tranh thì xem xem gói chi phí trong khoảng <2,000,000vnd cho một driver 80V, 7A thì đảm bảo Ok không. Vì như thế mới tương đương giá của leadshine. Motor & encoder thì anh em dùng tự túc :o

1 bộ thì dễ hơn , còn motor+encoder tự túc thì hơi căng , closed loop được rồi tính típ ah
về encoder thì em nghĩ ko cần độ phân giải cao, chú yếu là ko bị mất bước, độ phân giải microstep nó đảm nhận ah
theo em sẽ theo 2 hướng chính, về current control vẫn sẻ là analog
1. fpga
2. STM32 + CPLD

b.r

[Gamo]

ủa, mình dùng CPLD cho vụ gì hả bác? DAC?

[nhatson]

ủa, mình dùng CPLD cho vụ gì hả bác? DAC?
bao cáo , cpld để dkhien chopper , bảo vệ vv và vv
dùng logic gate thì ko thoả thik trong việc decay và nhiều thứ khác nữa ah, chì 1usd nhưng bằng nhiều logic gate , đơn giản hơn trong layout + khó copy

b.r

[nhatson]

em mới dịch thử trên CPLD emp240 của altera, 10uStep mất có 30% cổng, để nâng lên 50uStep + decay xen kẽ, xem mất bao nhiêu cỗng nữa, hi vọng con dư kha khá để ptrien closed loop , ko thi FPGA cyclon thẳng tiến

mạch nạp và kít ptrien có sẵn tại sì gòn , chiến thaoi

http://hshop.vn/image/cache/data/Kit%20thi%20nghiem/Mach%20nap/usb-blaster-altera-fpga-cpld-programmer-jtag-cable-242-490x490.jpg

http://hshop.vn/image/cache/data/Kit%20thi%20nghiem/Kit/altera-max-ii-epm240-cpld-development-kit-239-490x490.jpg

[Gamo]

Hoho, em cũng có 1 con y chang mà ngâm dấm nó cả năm ni. Để vọc thử, ko ra thì post lên nhờ bác chỉ :))

[nhatson]

Hoho, em cũng có 1 con y chang mà ngâm dấm nó cả năm ni. Để vọc thử, ko ra thì post lên nhờ bác chỉ :))

trang tutorial em tham khảo là chỗ này ah
http://www.fpga4fun.com/

b.r

[Gamo]

À, chứ còn CPLD thì sao hả bác?

Em thì phát hiện ra trang này: http://www.hackshed.co.uk/getting-started-with-cplds-index/

[nhatson]

À, chứ còn CPLD thì sao hả bác?

Em thì phát hiện ra trang này: http://www.hackshed.co.uk/getting-started-with-cplds-index/

CPLD nếu ko xét về kỹ thuật, chỉ xét về mặt sử dụng thì CPLD có số cổng logic ít hơn FPGA thôi ah
EMP240 là con cpld có số cổng/giá tốt nhất ah
EMP240 giá cỡ 1.5USD. nếu ko đủ logic gate đổi sang xc3s50e/EMP4C6 giá cở 4USD có gấp 100 lần số cổng ah :)

[anhxco]

À, chứ còn CPLD thì sao hả bác?

Em thì phát hiện ra trang này: http://www.hackshed.co.uk/getting-started-with-cplds-index/

chà chà, cái nì mà số cổng > 2 con số chắc là ốm bac nhỉ ... :)

[nhatson]

chà chà, cái nì mà số cổng > 2 con số chắc là ốm bac nhỉ ... :)

xc3s50e ~ 50.000 cổng logic ah :)

bad news, mạch nạp fpga aletra hết hàng, cần chờ 10 ngày, kỉu này lại tụt hứng roài :(

[Gamo]

Ủa, vụ 10ustep là sao hả bác?

[ghoang]

microstep = 1/10. có lẽ bác Linh đọc qua tài liệu này nên nhiễm :)

[nhatson]

microstep = 1/10. có lẽ bác Linh đọc qua tài liệu này nên nhiễm :)

nhiễm nặng ah :)

[Gamo]

Holys... thank kiu bác nhe!!!

[anhxco]

Bác Gamo ngó vẻ máu me nhiều thứ hỉ.
Em thường thấy mấy bác miền nam dùng VHDL nhiều hơn là verilog thì phải,không rõ bác NS chuyên dùng thằng nào?!

[Gamo]

Rảnh rỗi sinh nông nổi đó bác

[nhatson]

Bác Gamo ngó vẻ máu me nhiều thứ hỉ.
Em thường thấy mấy bác miền nam dùng VHDL nhiều hơn là verilog thì phải,không rõ bác NS chuyên dùng thằng nào?!

verilog dễ hơn > em chơi với dễ thôi

[ghoang]

Cụ nhatson biết ở VN chỗ nào bán CPLD XILINX XC2C256 không ah?

[nhatson]

Cụ nhatson biết ở VN chỗ nào bán CPLD XILINX XC2C256 không ah?

cụ liên hệ với mấy chổ ngoài bắc, có nhận nhập hàng đấy ah
vntech24h.com chẳng hạn ah

[anhxco]

cụ liên hệ với mấy chổ ngoài bắc, có nhận nhập hàng đấy ah
vntech24h.com chẳng hạn ah

Hỏi bác occutic mua dùm taobao thử bác, chắc rẻ bèo thôi.
KHoảng 2 năm trước e cũng nhờ nhập về 1 số con XC2C64 mà tính tới gần 200k 1 con, méo mặt mà vẫn phải chấp nhận vì cần :).

[nhatson]

Hỏi bác occutic mua dùm taobao thử bác, chắc rẻ bèo thôi.
KHoảng 2 năm trước e cũng nhờ nhập về 1 số con XC2C64 mà tính tới gần 200k 1 con, méo mặt mà vẫn phải chấp nhận vì cần :).

cụ lại vác dường EMS về ah? drv8825 thử chưa? hay vẫn ngâm dấm

[anhxco]

cụ lại vác dường EMS về ah? drv8825 thử chưa? hay vẫn ngâm dấm

Hồi đó e có biết mô tê gì đâu, phải nhờ người đặt, cả tháng mới nhận đc cụ ạ.
Cái DRV em vẫn chưa co thời gian, với e đang chờ cái board adaptor về gắn lên test cho mau, chứ giờ ngồi làm oải quá, mấy con này loạng quạng là tèo liền :)

[nhatson]

yako 3 phase ykb3722

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01771.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01772.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01776.jpg

[Gamo]

Sáng nay uống cafe với 2 cao thủ Nhật Sơn & CKD, nghe các bác ấy đấu chưởng với nhau em tẩu hỏa nhập ma http://www.pic4ever.com/images/choked.gif

Anyway, đã nhận được món quà rất hấp dẫn từ bác CKD & bác ABCNC, cảm ơn 2 bác nhiều nhiều nhiều
5796

Tiện thể góp vui với các bác bằng driver nhảm cho Alpha Step v0.001 (24v, 1200 rpm) :D

https://www.youtube.com/watch?v=F2uACtuK3JI&feature=youtu.be

[Nam CNC]

có như vậy thôi hả Gà mờ , drive 2 pha nào chẳng điều khiển được con anpha step , quan trọng có hồi tiếp vị trí và điều chỉnh vị trí chính xác khi mất bước không kìa ..... cha này chém gió dữ ta.

[Gamo]

Hoho, mày thiệt tình... mới chém tí đã đem dù ra rồi http://www.pic4ever.com/images/128fs81179.gif

Nói dzậy thui chứ phần phục hồi bước khi bị mất bước tao nghĩ dễ, có tám với sư phụ Nhật Sơn sáng nay rồi. Phần khó là làm sao thiết kế bộ công suất 80v á. Thà mua driver Alphastep nó làm sẵn còn hơn ngồi thiết kế

[nhatson]

đặt nằm ngang ko nhảy cóc là gấu roài ah :)
con alphastep cuả cụ hình như là lạoi chạy 220V?

[CKD]

Em với cụ NS đấy vậy mà có nhiều điểm chung.
- Tên nào cũng là mọt google hết, đông tây kim cổ, á, âu, mẽo, tàu gì cũng google láng.
- Vài ý tưởng chế cháo cũng giống.
- Đam mê chắc cũng giống vài phần.
Mà cũng khác vài phần à
- Thằng đã vợ đã con, thằng trai tân ;)
- Thằng già, thằng trẻ.
- Thằng học cơ khí, thằng ma kết tình.
- Bla bla..

So zi các bác, e đang bị say xe, chém tí cho vui ạ.

[CKD]

@Gamo
- ARM của em đâu, quên mất nên chư đòi.
- Mấy con sờ tép có en đó.. Ngâm thành công là phải dạy lại em đó nhe hehe. Không thành công thì qua e........... e lôi servo ra dụ.. chuyển qua kết thân với servo.

Mà cũng phục bác thiệt.. làm & code quá nhanh. Bác làm chậm chậm để a/e còn đu dây theo, chứ làm nhanh quá là bác chạy một mình à. A/e rớt lại hết.

[Gamo]

Hehe, loại 110 bác ợ :))

Bác CKD: hehe, quên quên... mà cha có con USB to UART nào chưa? Em chỉ có loại của Profilic, lỡ mua 1 đống mới phát hiện là nó dỏm
Hehe, để em nghiên cứu thành công sẽ hù các bác :))

[nhatson]

Hehe, loại 110 bác ợ :))

Bác CKD: hehe, quên quên... mà cha có con USB to UART nào chưa? Em chỉ có loại của Profilic, lỡ mua 1 đống mới phát hiện là nó dỏm
Hehe, để em nghiên cứu thành công sẽ hù các bác :))

cụ đang cho nó chạy bằng bi nhiêu voltage đấy? 24VDC cho lạoi 110V mà lên được 1200RPM, cụ thật là lợi hại

[anhcos]

Sáng nay uống cafe với 2 cao thủ Nhật Sơn & CKD, nghe các bác ấy đấu chưởng với nhau em tẩu hỏa nhập ma
Mấy kụ ucf mà không hú mình giao lưu với.

[Gamo]

Hoho, 1200rpm chứ có lẽ lực yếu á bác, lến 1400rpm thì túm được. Nhưng mà phải công nhận là motor Alphastep nó tốt thật.

Bác anhcos: hehe, hôm đó tình cờ thui bác ợ, em thì đang xin xỏ lão CKD mấy con xì tép, lão CKD thì tính qua cụ Nhật Sơn mua đồ nên gọi ĐT, ai dè hắn ta đang lang thang gần đó http://www.pic4ever.com/images/onion048.gif

À quên CKD, để tặng ông 1 bộ kit cho ARM luôn nhưng chắc ông phải qua tui 1 chuyến để chỉ cách sử dụng.

[nhatson]

Hoho, 1200rpm chứ có lẽ lực yếu á bác, lến 1400rpm thì túm được. Nhưng mà phải công nhận là motor Alphastep nó tốt thật.

Bác anhcos: hehe, hôm đó tình cờ thui bác ợ, em thì đang xin xỏ lão CKD mấy con xì tép, lão CKD thì tính qua cụ Nhật Sơn mua đồ nên gọi ĐT, ai dè hắn ta đang lang thang gần đó http://www.pic4ever.com/images/onion048.gif

À quên CKD, để tặng ông 1 bộ kit cho ARM luôn nhưng chắc ông phải qua tui 1 chuyến để chỉ cách sử dụng.

current control bằng PWM chưa hay vẫn analog ah?

[Gamo]

Hehe, từ trước tới giờ em vẫn PWM mà, mon men sang Analog, may mà bác stop lại http://www.pic4ever.com/images/onion011.gif

[nhatson]

Hehe, từ trước tới giờ em vẫn PWM mà, mon men sang Analog, may mà bác stop lại http://www.pic4ever.com/images/onion011.gif
kaka, cụ chay digital pwm với arm wá gấu roài,

[CKD]

Âu cơ bác Gamo, em đang ở tỉnh rồi.. khi nào SG tiến thì hẹn chạy qua nhà anh nhé.

[itanium7000]

À thấy các bác nhắc tới CPLD và FPGA mới nhớ để xem còn CPLD của Xilinx không em gửi tặng. Mà em thì khoái FPGA của Xilinx nhưng CPLD lại thích của Altera hơn.

[Gamo]

kaka, cụ chay digital pwm với arm wá gấu roài,

Ẹc, hôm trước bác hỏi em quên, motor chạy êm là do tốc nhanh, vol thấp ạ chứ chưa đạt đẳng cấp của bác đâu ;))

[nhatson]

áp thấp mà lên được 1000rpm là gấu roài cụ gà ơi :)

[nhatson]

step, đơn giản, nhưng cũng còn rất nhiều vấn đề có thể cải tiến


https://www.youtube.com/watch?v=P3ebhi-vZRY

silentstep stick

https://www.youtube.com/watch?v=wrS7l46YJ_E

[Gamo]

Hmm, nhiều trò ra phết ta, làm sao nó làm im lìm như thế được nhỉ?

[nhatson]

Hmm, nhiều trò ra phết ta, làm sao nó làm im lìm như thế được nhỉ?

có vài điều cần làm, em biết 2 điều là nó dùng phuong án nhân clock, 16microstep nó nhân lên thành 256 microstep, phương án thứ 2 là nó chạy voltage mode, thay vì PWM theo dòng nó PWM theo áp , giống như điều tốc BLDC

mí trò này áp dụng cho dieu khiển bằng analog thôi ah, cụ dùng ARM 32bit 72mhz, dùng PID current + nhân nôi suy tần số ngõ vào là smooth ngay ấy mà :)

[nhatson]

cụ ga ngâm cứu thêm datasheet nhé
http://www.trinamic.com/products/integrated-circuits/stepper-power-driver/tmc2100
http://www.ijme.us/issues/fall2010/Abstracts/Z__IJME%20fall%202010%20v11%20n1%20(paper%203).pdf
b.r

[Luyến]

cụ ga ngâm cứu thêm datasheet nhé
http://www.trinamic.com/products/integrated-circuits/stepper-power-driver/tmc2100
http://www.ijme.us/issues/fall2010/Abstracts/Z__IJME%20fall%202010%20v11%20n1%20(paper%203).pdf
b.r

Em khoái nhất bác Linh này. Cung cấp thông tin thường kèm theo dẫn chứng cụ thể. Mấy bác khác chẳng biết có biết thật hay không toàn úp úp mở mở giữ miếng. Chẳng biết bao giờ mới mở mang được kiến thức.

[nhatson]

to cụ ga, clip chứng minh hiệu quả cua3 DSP này, con DM của leadshien dung 32bit c2000 của ti ah

https://www.youtube.com/watch?v=E4AjBN9gqAg

dùng vi bước cao, chạy chậm rất smooth, smooth như servo, nếu PWM current control tốt, sẽ ko có tiếng động khi chuyển phase, nhân xùng có thể dùng analog, nhưng current control bằng analog chắc ko địch lại được với kiểu PID+DSP

[nhatson]

Em khoái nhất bác Linh này. Cung cấp thông tin thường kèm theo dẫn chứng cụ thể. Mấy bác khác chẳng biết có biết thật hay không toàn úp úp mở mở giữ miếng. Chẳng biết bao giờ mới mở mang được kiến thức.

em đi dép bitit trong bụng google , tiện kéo link ra các cụ nào quan tâm đỏ phải bò vào bụng cụ guc