Bộ sưu tập hình ảnh step drive [Lưu trữ] - Trang 22 - CNCProVN

anhxco

17-03-2015, 10:02:46 PM

Mới kiếm đc bộ này, e lại đào mộ topic này lên:
https://lh5.googleusercontent.com/-kkEFnIGrxM0/VQg_CmICX3I/AAAAAAAAESI/PTJUtnLGFIk/w702-h527-no/P_20150317_214945.jpg
https://lh4.googleusercontent.com/-X6T4l9HBhW4/VQg_AmHzdVI/AAAAAAAAER0/rm_LXfxDuyE/w702-h527-no/P_20150317_212216.jpg
https://lh6.googleusercontent.com/-rg8uL30fvQk/VQg-88EOc8I/AAAAAAAAESQ/FHh-xApYqcU/w702-h527-no/P_20150317_211134.jpg

nhatson

18-03-2015, 09:29:31 PM

chắc em cũng phải làm 1 con, đang thec mec cuc choke nó phục vụ cầu H hay là phục vụ nguồn MCU :(

itanium7000

18-03-2015, 09:41:40 PM

chắc em cũng phải làm 1 con, đang thec mec cuc choke nó phục vụ cầu H hay là phục vụ nguồn MCU :(

Con TMS320 cần gì cục choke to tướng vậy bác.

nhatson

18-03-2015, 10:16:18 PM

Con TMS320 cần gì cục choke to tướng vậy bác.

vậy thì cho là nó phục vụ cầu H, vậy nó chạy chế độ nào, 2 mức điện áp cho <200rpm và >200rpm
hay là áp biến thiên theo tốc độ >> túm lại là cần có 1 con để đo đạc :)

nhatson

18-03-2015, 10:18:09 PM

Con TMS320 cần gì cục choke to tướng vậy bác.

thế thì thắc mắc của em nó càng tăng ah, cụ intanium có thể giai thik cái choke ấy dùng cho cầu h làm gỉ ko ah?
vậy cục choke đó phục vụ cầu h thế nào?
2 mức điện áp cho <200rpm và >200rpm
hay là áp biến thiên theo tốc độ

CKD

19-03-2015, 07:35:55 AM

Để đưa cụ 1 con mà đo đạt nhé, hàng hoá đang ở nhà bác Nam CNC

anhxco

19-03-2015, 07:55:05 AM

thế thì thắc mắc của em nó càng tăng ah, cụ intanium có thể giai thik cái choke ấy dùng cho cầu h làm gỉ ko ah?
vậy cục choke đó phục vụ cầu h thế nào?
2 mức điện áp cho <200rpm và >200rpm
hay là áp biến thiên theo tốc độ

Em vẫn chưa hiểu lắm về 2 mức điện áp, cụ nói rõ hơn đc k, vì theo e thấy thì áp càng cao cho speed càng lớn và không ảnh hưởng đến speed thấp hơn.
Theo mạch thì e thấy có vẻ là bộ boost voltage cấp cho cầu H, và e nghĩ chỉ có 1 điện áp ra thui, board này điện áp vào 24v, và e suy đoán điện áp ra cầu H tầm 40-70v, đợt này e bận quá k có thời gian làm lẫn ngâm cứu, chứ k e cũng đem ra đo thử :D, thôi chờ kết quả của cụ.

CKD

19-03-2015, 08:21:19 AM

Cái này chắc đo thực tế và phân tích mạch nó có câu trả lời thực tế hơn. Theo mình thì.. chắc bác NS nói có lý.
- Nếu chỉ dùng 1 mức điện áp cho tất cả các dãy tốc độ thì không tốt dù có PWM hoặc chopping control. Cái này nó phục thuộc vào cảm kháng, tần số PWM, dòng fuco bla bla (mình nghĩ thôi).
- Nếu là voltage boost thì tại sao lại không yêu cầu đầu vào là 24/48/72 mà phải boost?. Vì về mặt bảo toàn công suất thì công suất là không đổi, theo đó điện áp thấp/dòng cao thì hiệu suất sử dụng thấp (tổin hao trên R thuần của thiết bị, mạch PDB lớn), tổn thất nhiệt lớn. Mà nguồn thì không khó để có thể có mức áp cao hơn.

nhatson

19-03-2015, 09:25:06 AM

Em vẫn chưa hiểu lắm về 2 mức điện áp, cụ nói rõ hơn đc k, vì theo e thấy thì áp càng cao cho speed càng lớn và không ảnh hưởng đến speed thấp hơn.
Theo mạch thì e thấy có vẻ là bộ boost voltage cấp cho cầu H, và e nghĩ chỉ có 1 điện áp ra thui, board này điện áp vào 24v, và e suy đoán điện áp ra cầu H tầm 40-70v, đợt này e bận quá k có thời gian làm lẫn ngâm cứu, chứ k e cũng đem ra đo thử :D, thôi chờ kết quả của cụ.

thật ra em ko có lí giải nên mới théc méc đó mà,
em soi mạch thấy cỏ vẻ giống cái mạch máy lanh chay PAM/PWM, chạy hết công suất nó tăng áp, chạy ít nó hạ áp :)

http://patentimages.storage.googleapis.com/pages/US6075328-1.png

https://docs.google.com/viewer?url=patentimages.storage.googleapis.com/pdfs/US6075328.pdf

anhxco

19-03-2015, 09:46:46 AM

thật ra em ko có lí giải nên mới théc méc đó mà,
em soi mạch thấy cỏ vẻ giống cái mạch máy lanh chay PAM/PWM, chạy hết công suất nó tăng áp, chạy ít nó hạ áp :)

http://patentimages.storage.googleapis.com/pages/US6075328-1.png

https://docs.google.com/viewer?url=patentimages.storage.googleapis.com/pdfs/US6075328.pdf

Cái nì e thấy là tăng giảm áp để điều khiển tốc động cơ mà bác, nó k liên quan lắm đến step( bác NS thì trùm step driver xem ý e có hợp lý k), nên e vẫn nghĩ như trên, cái mạch làm nhiệm vụ tăng áp cấp cho cầu H (và điện áp giữ nguyên k đổi), thay vì cấp áp lớn vào driver, thì nó cấp áp nhỏ hơn và chơi cái mạch này, và tất nhiên nó chỉ ứng dụng cho step dòng nhỏ (dòng lớn thì linh kiện cũng bự hơn và không hiệu quả bằng cấp áp lớn trực tiếp), e nghĩ thế vì cái dòng driver trên cho con step 86 nó k dùng áp cấp 24v mà chơi luôn 70v, chắc là có cái mạch lôi ra đo phát cho nó sáng tỏ cụ ạ!

nhatson

19-03-2015, 09:54:49 AM

Cái nì e thấy là tăng giảm áp để điều khiển tốc động cơ mà bác, nó k liên quan lắm đến step( bác NS thì trùm step driver xem ý e có hợp lý k), nên e vẫn nghĩ như trên, cái mạch làm nhiệm vụ tăng áp cấp cho cầu H (và điện áp giữ nguyên k đổi), thay vì cấp áp lớn vào driver, thì nó cấp áp nhỏ hơn và chơi cái mạch này, và tất nhiên nó chỉ ứng dụng cho step dòng nhỏ (dòng lớn thì linh kiện cũng bự hơn và không hiệu quả bằng cấp áp lớn trực tiếp), e nghĩ thế vì cái dòng driver trên cho con step 86 nó k dùng áp cấp 24v mà chơi luôn 70v, chắc là có cái mạch lôi ra đo phát cho nó sáng tỏ cụ ạ!

báo cáo cụ là thế này, nếu người ta ko thik chạy dòng, người ta có thể chạy áp với step ah, dùng áp biến thien theo tốc độ thay vì giữ nguyên ap rồi dkhien độ rộng xung
cái drive của cụ em soi kĩ thấy giống coil để boost, khả năng em suy đoán là nó chạy 2 mức điện áp, chạy chậm nó sẽ xài áp 24VDC, chạy nhanh nó boost áp lên để tăng khả năng đáp ứng, như vây sẽ tối ưu hơn khi chạy chậm và chạy nhanh hỗn hợp

mà cách này dùng cho kỹ thuật điều khiển analog là chính, digital thì em nghĩ là có cách khác hay hơn như FOC chẳng hạn, nhưng cách vẫn chưa đủ hiệu quả hay sao mà người ta phải làm thêm mạch điều áp

nhatson

19-03-2015, 09:57:19 AM

nhatson

19-03-2015, 10:10:33 AM

túm lại hôm nào rổi rải, em mượn con cụ CKD vè kẹp que đo là bít, cái drive 2 phase này đầu tiên em thấy là nó chạy digital ( em doán vậy vì no dùng MCU mạnh) lại còn thêm cái coil :(
tra pattent thì ko thấy hãng có pattent liên quan

anhxco

19-03-2015, 10:12:13 AM

https://www.youtube.com/watch?v=P3ebhi-vZRY

https://www.youtube.com/watch?v=hDYcELra4Bs

như con này khi chạy chậm nó chạy chế độ áp, tức là thay vì nó dkhien độ rộng xung theo dòng, thì nó fix độ rộng xung sao cho dòng ko quá, rồi từ đó tính ngược ra thẳng độ xung thay vì theo dòng
kết quà thì cụ đã thấy neu chạy đúng áp rồi ta củ thế PWM cho ra microstep nó có hiệu quả của nó

b.r

HÌ, em không rõ lắm, cơ bản nôm na có phải là speed thấp thì áp thấp sẽ cho kết quả tốt hơn ( chạy êm) phải không cụ.
COn driver ezi này e tét rùi, chạy speed thấp cũng hơi bị rung :D, speed cao ok hơn à.

nhatson

19-03-2015, 10:19:14 AM

HÌ, em không rõ lắm, cơ bản nôm na có phải là speed thấp thì áp thấp sẽ cho kết quả tốt hơn ( chạy êm) phải không cụ.
COn driver ezi này e tét rùi, chạy speed thấp cũng hơi bị rung :D, speed cao ok hơn à.

báo cáo, như con trinamic tcm2100 đấy ah, nó chạy chế độ áp chạy chậm em hẳn, em tưởng con ezi này cũng áp dụng hoá ra ko phải :(
có mấy con 5 phase microstep em thấy nó cũng áp dụng kiểu chạy theo áp , em có post ruột gan nó ở đầu topic ấy ah

nhatson

19-03-2015, 10:29:31 AM

con ezi step này em nghĩ chắc phải turning, vì demo em thấy nó êm mờ

https://www.youtube.com/watch?v=RyNSUO85ozM

nhatson

20-03-2015, 11:02:27 PM

http://focus.ti.com/download/trng/docs/c2000/TI_MotorControlCompendium_2010.pdf
đủ thứ hầm bà lằng về dkhien động cơ

nhatson

22-03-2015, 07:12:46 PM

đợt này em an chơi quá, thử xem c2000 dkien step như thế nào
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC09566.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC09567.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC09568.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC09569.jpg

CKD

22-03-2015, 07:37:47 PM

Toi hết bao nhiêu obama rồi bác NS.
Bác chịu chơi quá.. em thì tạm thời chỉ máu cái OSC thoai.. để xem xong đợt việc này có trích ra lụm con OSC được không? Hehe.. trước mắt thì mơ hằng đêm :D. Bức bí quá thì chơi cái PC OSC vậy.. phần còn lại đầu tư con lap khác ;)

DS1102E và DS1054Z có cùng giá là 399$.
6827
6826
Tần số thì không quan trọng.. vì có làm RF đâu mà lo tần số siêu cao. Số chanel thì cái 2 cái 4, quan trọng là nhìn cái màn hình to quá to là khoái roài. Tính năng thì trước giờ ít dùng nên không biết thế nào?. Cụ NS có time thì làm một bài giới thiệu các tính năng cơ bản của OSC, những điều cần lưu ý giúp với nhé.

nhatson

22-03-2015, 07:42:04 PM

em vote cho DS1054Z , giá quá tốt ah
lí do là đời nó mới hơn ah :)

100MHz Bandwidth, 4 channels > bthuong
1G Sa/s Real-time Sample Rate > hơi beo nhưng mà có 50mhz ko vấn đề
12Mpts (Std.) and 24Mpts (Opt.) Memory Depth > bộ nhớ lớn > khảo cứu tín hiệu tốt
Innovative "UltraVision" technology
Up to 30,000wfms/s Waveform Capture Rate > tốc độ quét cao > tìm ra các sóng lỗi nhanh, với lại nó nhanh, chit we đo là lên hình, ko thi chit we do 1 xiu xiu nó mới hiện lên hình :)
7 Inch WVGA (800x480), multiple intensity levels waveform display

Gamo

22-03-2015, 08:11:37 PM

Hehe, bác Nhật Sơn test xong thì post review cho anh em học hỏi nhé.

Ngoài ra nhờ các sư phụ chỉ giáo với:
Em mới tậu mấy con motor Bauredan của bác Quảng, size 110, dài 150, L=40mH, R=4. L hơi cao nên em dự kiến chạy tốc độ 600rpm, max 800rpm nhưng đang lăn tăn mấy vụ sau:

1. Voltage spike:
Với motor size khủng như trên, tốc độ 800rpm, PWM 20Khz thì voltage spike khoảng bao nhiêu?

2. Voltage apply:
Để chạy được khoảng 800rpm, half-step mode thì voltage phải khoảng bao nhiêu?

3. Có vấn đề nào khác mà mình chưa lường hết trước ko?

CKD

22-03-2015, 08:54:50 PM

Bác có dám chơi Driver 220V AC không? 220V AC thì gần 400V DC đó nhé.

thuhanoi

22-03-2015, 09:32:51 PM

Bác CKD mà có mua DS1054Z là em theo với 1 con nhé

nhatson

22-03-2015, 09:40:34 PM

nhận xét ban đầu
- êm , ít rung động
- hạn chế ban dầu, có vẻ như chạy tốc độ cao ko tốt, với drive analog hạ dòng vận có thể chay nhanh, với Evalution board này hạ dòng ko chạy nhanh được

b.r

Gamo

22-03-2015, 09:44:24 PM

Hehe, nếu tau mà dám chơi 220v thì còn post hỏi làm giề nữa.

Đang tính sơ, mấy cha chém giùm:
1. L = 40mH, R = 4R => time constant = L/R = 10ms.
2. Half-step: Đi 400 step/vòng => hết 400ms/vòng => rps xấp xỉ 2.5 vòng/sec => 150rpm
3. Giả sử chạy 3A => dòng max 5A => Vol danh định là 5v x 4R = 20v (do mình chỉ chờ nó lên hết time constant thôi chứ ko chờ lâu nên mình cần cấp áp làm sao để 3A = 63% dòng tối đa => dòng tối đa phải xấp xỉ 5A)
4. => muốn tăng từ 150rpm lên 1500rpm thì cần áp 200V
=> xỉu
5. => chết nhát thì target 750rpm thui
=> áp khoảng 100V, khó chết hơn 200V
=> linh kiện thường max khoảng 100V, hoặc 200V
=> target 80V => speed = 750 x 80/100 = 600rpm

nhatson

22-03-2015, 10:46:50 PM

lkcnc

22-03-2015, 11:02:59 PM

Bác nhất sơn có muốn sưu tầm thêm ezi không, e sẽ tặng bác loại ezi plus và loại ezi bt size 42 bác ngâm cứu cho đủ bộ nhé
Pm em địa chỉ và em sẽ gửi bác

nhatson

23-03-2015, 09:00:00 AM

Bác nhất sơn có muốn sưu tầm thêm ezi không, e sẽ tặng bác loại ezi plus và loại ezi bt size 42 bác ngâm cứu cho đủ bộ nhé
Pm em địa chỉ và em sẽ gửi bác

thế thì nhất em roài, thanks bác thật to ah

lkcnc

23-03-2015, 10:33:48 AM

thế thì nhất em roài, thanks bác thật to ah

Bác inbox cho em địa chỉ, em ship cho bác

nhatson

23-03-2015, 01:46:52 PM

https://www.youtube.com/watch?v=Rye61_EEm5E&feature=youtu.be

clip cho đúng tôn chỉ, phán là có minh hoạ

CKD

25-03-2015, 09:23:22 PM

Trở lại vấn đề với bộ Azi-Servo 42L-A-D

Chưa có thời gian phân tích cũng như test nên chưa thể phán một cách chính xác. Nhưng nhìn & lần theo mạch thì trên board có 4 khối nguồn: 40V, 12V, 5V, 3.3V

Tụ lọc dùng loại 100V 470mF
6870

Điểm đo kiểm tra 40V
6871

Điểm đo kiểm tra 12V
6872

Khối này chắc ra 12V
6869

Điểm đo kiểm tra 5V
6873

Điểm đo kiểm tra 3.3V
6874

truongkiet

27-03-2015, 11:32:56 PM

Đang hóng bác CKD nói tiếp về ezi driver em mới hốt 3 bộ này giờ ko biết làm sao kết nối với bob mach3( robot3t)

CKD

28-03-2015, 12:18:20 AM

Đu theo cái này nè bác.. cái BOB của robot3t mình chã biết nên chẳng thể nói gì hơn. Còn test run thì vài ngày tới nữa mới báo cáo được ạ.

http://www.fastech.pl/pliki_do_pobrania/Ezi-SERVO_dtr_pl.pdf

Các bác download file đính kèm để xem bản tiếng anh nhé.

ít nói

28-03-2015, 09:23:22 AM

https://www.youtube.com/watch?v=Rye61_EEm5E&feature=youtu.be

clip cho đúng tôn chỉ, phán là có minh hoạ
có vẻ ko êm cụ nhỉ . đó là do em cảm nhận thôi

nhatson

28-03-2015, 10:03:50 AM

có vẻ ko êm cụ nhỉ . đó là do em cảm nhận thôi

em lười ko làm 2 con chạy cùng lúc được, nhưng nếu chạy chậm ở vi bước 16 vs leadshine thì sẽ êm hơn nhiều, ko nghe thấy tiếng lạch cạch bước
chạy nhanh hơn tí thì em thấy bình thường nhanh nữa thế nào thì chịu vì là đồ hco5 tập, chạy được có 800step/s thôi ah

nhatson

29-03-2015, 06:25:56 PM

vài hình ảnh step drive 3 phase D900.51

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC09586.jpg

công suất
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC09589.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC09598.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC09596.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC09593.jpg

nhatson

29-03-2015, 07:21:05 PM

rung động tốc độ thấp, vấn đề khá khó chịu khi dùng step

https://www.youtube.com/watch?v=mqCL7g4gwAU

solero

29-03-2015, 07:54:22 PM

Thèm mấy em WIMA quá http://lh4.googleusercontent.com/-dAfxIRwC9Vo/UVeThLMA-vI/AAAAAAAALfk/OsKMV555hb4/EcoIn.cOM.vN-Emo-Tuzki-Rabbit-XL-31.gif

Nguyen Tuan

31-03-2015, 08:38:14 AM

Xin đóng góp thêm ảnh bộ driver step 2phas hồi tiếp encoder từ của IAI, nó đi vs cái động cơ mà a nhatson đã đăng trong này.
69746975
E đang ngâm cứu cách dùng nhưng ko tìm đuợc thông tin, ko biết bác nhatson có tài liệu gì về nó ko, cho e it thông tin
Thanks

nhatson

31-03-2015, 09:23:44 AM

hàng này là đồ tích hợp của hãng, em e là phải kiếm service manual, mà đồ công nghiệp lạoi trung bình em nghĩ hư nó thay part chứ ko service ah, cụ chụp hình mờ quá, nét hơn thì em mới tư vấn kinh nghiệm chọc ngoáy của em được :)

em nghĩ port nhiều chân ở dưới là io, ở trên là cho encoder

b.r

CKD

31-03-2015, 03:34:28 PM

Cái này sao nó mất 01 modune nhỉ? Mà nhìn mạch thấy 03 con chip lớn.. cấu trúc mạch có vẻ giống nhau.. không biết làm công năng gì. Nếu là board tích hợp nhiều trục thì với 04 con công suất chắc chỉ có 01 cầu H... DC servo chăng? Hoặc chạy chế độ unibolar (dùng motor 2 phase 6 dây), có mấy port đen đen chắc I/O cho encoder và các input, port màu trắng chắc cấp nguồn, port to bên dưới có thể là I/O mở rộng cắm vào board điều khiển.
Soi kỹ thấy:
- có con flip-flops 74HC74 có thể dùng chuyển quarature encoder A/B thành step/dir hoặc CW/CCW.
- có con 26C32 dùng đọc tín hiệu towline có thể là đọc tín hiệu đầu vào :D
- mấy cái khác soi không thấy gì luôn.

nhatson

12-04-2015, 06:30:45 PM

to cụ gamo
drive step dùng chip TI c2000 đo dòng bằng 1 chân cầu , mạch evalution nên làm dư, thực tế chỉ cần 1 vế mỗi bên cầu H
http://www.ti.com/diagrams/rd/schematic_tidm-threephase-bsdc_20140423165748.jpg
http://www.ti.com/tool/tidm-threephase-bsdc

phong cách microchip
http://media.digikey.com/photos/rdl/dm330022_block_diagram_schematic_full.png

Gamo

12-04-2015, 08:49:01 PM

nhatson

12-04-2015, 09:43:25 PM

Ủa, sơ đồ đầu là motor bldc thì mình chỉ cần đo 1 mạch là đúng rồi mà sư phụ?

Bọn microchip thiết kế gì mà kỹ dễ sợ. Đo dòng mà cần phải op-amp chi vậy ta? Hay là do con adc của microchip chỉ có 8 bit nên phải dùng op-amp?

r shunt thường là 0.05ohm, nếu mạch 5A thi Vshunt = 5*0.05=0.25V , mà ADC thì thang đo 0~3.3V vậy phải khếch đại ~ 5 lần chứ ah

b.r

nhatson

12-04-2015, 09:46:57 PM

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC08184.jpg
drive step dung chip c2000 cùng dùng trở shunt trên 1 chân của cầu H thôi ah

Gamo

12-04-2015, 10:12:29 PM

Ặc ặc.. đúng oài... giờ em toàn dùng integrated half bridge nên quên mất vụ này. Làm biếng quen, sắp tới chuyển sang IRS2184 + mosfet thì phải lo lại, mất công thiệt :D

Để hồi nghiên cứu 1 shunt thử xem

nhatson

14-04-2015, 07:01:59 PM

Ga con

15-04-2015, 08:09:11 AM

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC09623.jpg
hum wa được sờ con spindle elte, 800w mà dòng điện là 10A, rất ấn tượng, spindle china 2200w dòng có 8A
con này có cái biến tần tích hợp, rất tiện lợi
Hàng China 2k2 khi chạy chỉ ăn khoảng <1,5A thôi anh, tính ra công suất thật được bao nhiêu đâu. Con 2k2 này em lấy biến tần 400W chạy còn được nữa kìa.
Con này không biết dòng thực bao nhiêu, dòng cao nhưng áp thấp thì cũng vậy . Mấy con Shinoh em test dòng thực có cao hơn nhưng vẫn không đạt như thông số ghi trên nhãn. Chỉ có mấy cái motor spindle của Fanuc, Mits, Yas... hay con heo mọi của em dòng nó mới kinh thôi.
Việc tích hợp biến tần trên spindle ngoài cái lợi là tiện, theo em thì lợi bất cập hại:
- Khi chạy spindle nó rung ầm ầm, chả thứ gì chịu nổi. Như này chắc được vài bữa nó lỏng ốc đứt đường mạch như chơi.
- Chạy còn phun nước ầm ầm. Dù có IP67 đi nữa và bữa thế nào hơi ẩm hoặc tệ hơn là coolant nó lọt vào.
- Tỏa nhiệt: mình cái spind nếu set đúng cũng ấm ấm rồi, giờ còn phải cõng thêm cái BT.

Cơ bản là em có 2 con spindle khoan mạch in tích hợp kiểu này, mà 2 con đều đã đi bụi, hic.
Thanks.

nhatson

15-04-2015, 09:30:38 AM

Hàng China 2k2 khi chạy chỉ ăn khoảng <1,5A thôi anh, tính ra công suất thật được bao nhiêu đâu. Con 2k2 này em lấy biến tần 400W chạy còn được nữa kìa.
Con này không biết dòng thực bao nhiêu, dòng cao nhưng áp thấp thì cũng vậy . Mấy con Shinoh em test dòng thực có cao hơn nhưng vẫn không đạt như thông số ghi trên nhãn. Chỉ có mấy cái motor spindle của Fanuc, Mits, Yas... hay con heo mọi của em dòng nó mới kinh thôi.
Việc tích hợp biến tần trên spindle ngoài cái lợi là tiện, theo em thì lợi bất cập hại:
- Khi chạy spindle nó rung ầm ầm, chả thứ gì chịu nổi. Như này chắc được vài bữa nó lỏng ốc đứt đường mạch như chơi.
- Chạy còn phun nước ầm ầm. Dù có IP67 đi nữa và bữa thế nào hơi ẩm hoặc tệ hơn là coolant nó lọt vào.
- Tỏa nhiệt: mình cái spind nếu set đúng cũng ấm ấm rồi, giờ còn phải cõng thêm cái BT.

Cơ bản là em có 2 con spindle khoan mạch in tích hợp kiểu này, mà 2 con đều đã đi bụi, hic.
Thanks.

tiện ở chỗ là fix thông số cho chính cái spindle , ko cần chỉnh chọt , còn có nhiều e ngại khác thì em thấy đơn giản, làm cái case nhôm kéo nó vào tủ điện
còn việc test mấy con SINO, câu hỏi của em là biến tấn là tự cài đặt hay là hàng đi kèm?

với motor spindle bự thì peak của nó lâu , em thấy với fanuc nhà em là 20min
cứ cho là thời gian peak ngắn hơn, nhưng khi dat dòng peak moment có tăng hay vẫn hơn dòng CONT tí >> chỗ này tạo sự khác biệt :)

b.r