Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[nhatson]

1 số bài viết về slope compensation

http://m.eet.com/media/1054754/Smith1.jpg
http://www.eetimes.com/document.asp?doc_id=1273222


http://powerelectronics.com/regulators/peak-current-mode-dc-dc-converter-stability-analysis
http://electronicdesign.com/power/peak-current-mode-control-will-never-die

[anhxco]

Gửi bác Nhatson, em nhận đc chip rồi nhé, cố gắng cuối tuần có tg rảnh để hoàn thành.
Thank bác!

[biết tuốt]

@ bác nhatson , xuất của em bác giữ dùm nhá , hôm nọ inbox cho bác , em vẫn chưa vô được , :D kế hoạch thay đổi xíu

[Gamo]

>.< sao mà bọn nó phức tạp thế nhể

[nhatson]

>.< sao mà bọn nó phức tạp thế nhể

DSP còn phức tạp hơn ah, sẽ phải lựa chọn là fast decay hay slowdecay mỗi chu kỳ :)

b.r

[ít nói]

mấy cái vụ step và driver 2 phase tưởng là đơn giản cơ mà cũng khó thật . chơi ic tích hợp chả nhìn ra được điều gì.Còn DSP thì mở ra nhìn cũng ko hiểu . Đa số tiếp xúc với tầu toàn cậy rồi xóa ic . ( mà đời mới giờ xóa số ic cũng xài cnc để xóa đều và rất vuông góc)

[ít nói]

5 phase ko cần digital nó chạy vẫn smooth, mà digital thì có 1 vấn đề là mất moment ở tốc độ cao
cái điểm mạnh của 5 phase là moment dải tốc độ cao, tốt hơn 2 phase

trước em cũng mở ra, lắp lại cũng bị quay nhẹ hều, nhưng mà cắm điện chạy vẫn ok
3000rpm ko thể nắm cốt đứng lại bằng tay

b.r
mới chát với pác kem tươi soleno . thì vụ này cứ an tâm . cấp điện ngâm 1 tiếng tự dưng lại hồi phục. thế là quyết tâm ko đem đi đổi con khác mà đợi driver về ngâm dấm cho 2 tiếng coi có phải thật thế ko

[diy1102]

hix đến giờ vẫn chưa nhận được hàng.

[anhxco]

hix đến giờ vẫn chưa nhận được hàng.

Chắc ông bưu tá ông ngâm đó, thử đến bưu cục hỏi thử.

[nhatson]

mấy cái vụ step và driver 2 phase tưởng là đơn giản cơ mà cũng khó thật . chơi ic tích hợp chả nhìn ra được điều gì.Còn DSP thì mở ra nhìn cũng ko hiểu . Đa số tiếp xúc với tầu toàn cậy rồi xóa ic . ( mà đời mới giờ xóa số ic cũng xài cnc để xóa đều và rất vuông góc)

xoá cho huyền bí thôi chứ 1 số drive cũng mà như M860H này của em, nó ko xoá 1 số IC

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSC01265.jpg

[nhatson]

hậu quả việc kết hợp fast decay khi dòng giảm + slowdecay khi dòng tăng + pwm fix fequency

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/scope_24-1.png

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/scope_23-1.png

[ít nói]

xoá cho huyền bí thôi chứ 1 số drive cũng mà như M860H này của em, nó ko xoá 1 số IC

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/DSC01265.jpg

Cám ơn pác thế là đã xử xong em m542 đắp chiếu. Lên rồi vui quá

[nhatson]

Cám ơn pác thế là đã xử xong em m542 đắp chiếu. Lên rồi vui quá

??? m542 dắp chiếu là sao ah

b.r

[nhatson]

em lại thử nghiệm mix decay với fix fequency ,

4 chu kỳ fast decay, chuyển sang slow decay> motor chạy cho 1 tiếng động rất đặc trưng kiểu leadshine m542/ m860
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/scope_26-1.png

như trong màn hinh OSC, khi chạy tốc độ thấp , chu kì dòng tăng, dùng mix decay dòng rip lien tục> motor rung, giật cục

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/scope_27-1.png

em thữ kết hợp lại, chu kỳ tăng dùng slow decay, chu kì giảm em sẽ mix decay xem sao

b.r

[ít nói]

??? m542 dắp chiếu là sao ah

b.r

Đã chết . giờ lại sống ý mà . hô hô

[linhdt1121]

hix đến giờ vẫn chưa nhận được hàng.

có bác nào ở HN nhận đc hàng chưa,e chờ mãi cũng ko thấy đâu.

[anhxco]

em lại thử nghiệm mix decay với fix fequency ,

4 chu kỳ fast decay, chuyển sang slow decay> motor chạy cho 1 tiếng động rất đặc trưng kiểu leadshine m542/ m860
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/scope_26-1.png

như trong màn hinh OSC, khi chạy tốc độ thấp , chu kì dòng tăng, dùng mix decay dòng rip lien tục> motor rung, giật cục

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/scope_27-1.png

em thữ kết hợp lại, chu kỳ tăng dùng slow decay, chu kì giảm em sẽ mix decay xem sao

b.r

Bác Nhatson đã làm việc với con actel lần nào chưa, e kiếm cái tool programer để diy mà kiếm hoài k ra, mua thì không có tiền, hichic

[nhatson]

Bác Nhatson đã làm việc với con actel lần nào chưa, e kiếm cái tool programer để diy mà kiếm hoài k ra, mua thì không có tiền, hichic

em cũng đang định thử với actel, giá chip FPGA tốt hơn xilinx, em cũng chưa có tools
tools mấy chú này mua thôi ah, muốn mua thì phải quyết tâm, kiếm dì đó làm > có thặng dư> bỏ ống > sắm tools

b.r

[anhxco]

em cũng đang định thử với actel, giá chip FPGA tốt hơn xilinx, em cũng chưa có tools
tools mấy chú này mua thôi ah, muốn mua thì phải quyết tâm, kiếm dì đó làm > có thặng dư> bỏ ống > sắm tools

b.r

hihi, chịu thôi, em cũng mần cho vui, lâu lâu chọt chọt chút, xilinx và altera thì mấy bộ programer có sẵn, dễ làm, mua cũng rẻ mà thằng actel này thì chịu. Thấy mấy con của actel mấy bác hacker hay dùng.

[nhatson]

hihi, chịu thôi, em cũng mần cho vui, lâu lâu chọt chọt chút, xilinx và altera thì mấy bộ programer có sẵn, dễ làm, mua cũng rẻ mà thằng actel này thì chịu. Thấy mấy con của actel mấy bác hacker hay dùng.

cuộc sống có nhiều điều ngược đời, cái tools đầy thì chip mắc, cái chip rẻ thì tools phải mua đắt

kinh nghiệm dốt mấy con MCU PIC, em mua programmer cho lành ah :)

b.r

[nhatson]

lại một chút thử nghiệm
mixdecay cho chu kỷ dòng tăng/ slow decay cho chu kỳ dòng giảm
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/scope_29-1.png

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/scope_30-1.png

[diy1102]

có bác nào ở HN nhận đc hàng chưa,e chờ mãi cũng ko thấy đâu.
Bác "nhatson" bảo hà lội không vội được mà. Em cũng ở HN đang chờ đấy.

[nhatson]

để qua tuần em sẽ nhờ người đi gởi tỗng hợp mã vận đơn để các bác check ah
b.r

[anhxco]

có mấy bác nhận đc chip lâu rôi sao chưa thấy sản phẩm nhỉ??

[mig21]

đà nẵng nhận được rồi sao hội an chưa thấy vậy ta

[nhatson]

sau 1 ngày nghịch, kết quả đây rồi

chu kỳ dòng tăng slow decay 50%/ chu kỳ dòng giảm 2 chu kỳ fast decay > slow decay 50%
em nghĩ leadshine dòng analog dùng kỹ thuật như thế này, em thử thì có được sound rít đặc trưng của leadshine M542/M860
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/scope_31-1.png

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/scope_32.png

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/scope_33.png

[Gamo]

Đề nghị các bác show hàng gấp :cool:

[nhatson]

ảnh hưỡng của slow decay/ fast decay với tốc độ

cùng drive, cùng điện áp, cùng tốc độ 600RPM, khác nhau chế độ slow vs fast
fast decay
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/scope_37.png

slow decay
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/scope_36.png

b.r

[anhxco]

Tình hình rất là tình hình bác Nhatson ạ, em có hôm ni mần cho xong cái mạch, mà tình hình 3 con trong mạch chỉ có 1 con hoạt động. KTra kỷ rùi, chắc 2 con kia die, hic hic hơi nản

[diy1102]

Tình hình rất là tình hình bác Nhatson ạ, em có hôm ni mần cho xong cái mạch, mà tình hình 3 con trong mạch chỉ có 1 con hoạt động. KTra kỷ rùi, chắc 2 con kia die, hic hic hơi nản
Có 4 con mà lận?
Còn không tháo con sống ra cắm vào chỗ con k hoạt động xem sao bác. Em thì làm mạch rồi, mua linh kiện roài mà hàng k thấy đâu ợ.

[nhatson]

Tình hình rất là tình hình bác Nhatson ạ, em có hôm ni mần cho xong cái mạch, mà tình hình 3 con trong mạch chỉ có 1 con hoạt động. KTra kỷ rùi, chắc 2 con kia die, hic hic hơi nản

cố lên ah, em có thâm niên 12 năm giờ vẫn dốt transitor lên tới hàng trăm pcs cho mỗi lần thử nghiệm ah
khẩu hiệu của em là làm điện tử đầu tiên phải sắm cái sọt rác :)

em đâu tư dữ lắm, sọt rác MADE IN JAPAN em mới chịu :)

[anhxco]

cố lên ah, em có thâm niên 12 năm giờ vẫn dốt transitor lên tới hàng trăm pcs cho mỗi lần thử nghiệm ah
khẩu hiệu của em là làm điện tử đầu tiên phải sắm cái sọt rác :)

em đâu tư dữ lắm, sọt rác MADE IN JAPAN em mới chịu :)

Sang nay con 1 con, thay vao, chạy ok bác ạ. 2 con kia có vấn đề thật chứ không phải do mạch đâu ạ.

[nhatson]

Sang nay con 1 con, thay vao, chạy ok bác ạ. 2 con kia có vấn đề thật chứ không phải do mạch đâu ạ.

IC có vấn đề cũng Bthuong thôi ah :)
em mua bên canada tầm 2002-2003 cũng 10 năm rồi ma :)
b.r

[nhatson]

chip drive step của hang TI độ gần đây có vẻ chất lượng


https://www.youtube.com/watch?v=tGd2ulVkDTM

[Gamo]

ủa, em cứ tưởng con 8825 cũng là khủng long cổ lỗ sĩ chứ, có mấy con ở nhà mà ko dùng ;D Ko biết n1o1 so với TB6560 thì con nào dễ thương hơn?

[nhatson]

ủa, em cứ tưởng con 8825 cũng là khủng long cổ lỗ sĩ chứ, có mấy con ở nhà mà ko dùng ;D Ko biết n1o1 so với TB6560 thì con nào dễ thương hơn?

mấy chú DRV của TI, em thấy tk dùng cho motor size 42mm/28mm dùng cho 57mm có thể ko gud, cụ gamo có thì nghịch xem sao ah

b.r

[nhatson]

http://www.ti.com/ods/images/SLVSCH0/firstpage_image2_wave_slvsch0.gif
em thử mixdecay theo topo này, nhưng PWM fix fequency, có vẻ ko ổn, với kỵ thuật pwm fix off time của mấy chip tích hợp em chưa thử đo

[diy1102]

Sang nay con 1 con, thay vao, chạy ok bác ạ. 2 con kia có vấn đề thật chứ không phải do mạch đâu ạ.

Hix khổ bác lại tích hợp 3 trục. Vi một số lý do tế nhị em nhân đc ic a3977 của bác nhatson nên e sẽ test với ic này. Hôm nào nhận đc sla em test rồi sẽ gửi cho bác một con cho bác hoàn thiện cái bo tích hợp của bác.

[nhatson]

như trong clip này em thấy cùng 1 vấn đề như khi em thử nghiệm slow/fast decay


https://www.youtube.com/watch?v=xO-TNHDCdp0

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/scope_36.png

[nhatson]

cố lên ah, em có thâm niên 12 năm giờ vẫn dốt transitor lên tới hàng trăm pcs cho mỗi lần thử nghiệm ah
khẩu hiệu của em là làm điện tử đầu tiên phải sắm cái sọt rác :)

em đâu tư dữ lắm, sọt rác MADE IN JAPAN em mới chịu :)

nói là có thị phạm luôn :)
thùng rác của em khá to, vậy là hiểu roài đấy ah
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01447rs.jpg

[anhxco]

Hix khổ bác lại tích hợp 3 trục. Vi một số lý do tế nhị em nhân đc ic a3977 của bác nhatson nên e sẽ test với ic này. Hôm nào nhận đc sla em test rồi sẽ gửi cho bác một con cho bác hoàn thiện cái bo tích hợp của bác.

hi`hi`, tình hình là con mới thay vào cũng hoạt động đc 1 lúc, rồi die luôn. giờ con đúng 1 con hoạt động.
@bac Nhutson: bác con con nào không bán cho e mấy con cũng đc, chứ mât công làm mạch quá bác ạ, làm gì thì làm, phải cho nó chạy, hichic

[diy1102]

hi`hi`, tình hình là con mới thay vào cũng hoạt động đc 1 lúc, rồi die luôn. giờ con đúng 1 con hoạt động.
@bac Nhutson: bác con con nào không bán cho e mấy con cũng đc, chứ mât công làm mạch quá bác ạ, làm gì thì làm, phải cho nó chạy, hichic

Bác kiểm tra mạch kỹ đi, die có pai do mạch k? Em gửi cho bác 2-3 con cũng đc ạ.

[nhatson]

hi`hi`, tình hình là con mới thay vào cũng hoạt động đc 1 lúc, rồi die luôn. giờ con đúng 1 con hoạt động.
@bac Nhutson: bác con con nào không bán cho e mấy con cũng đc, chứ mât công làm mạch quá bác ạ, làm gì thì làm, phải cho nó chạy, hichic

bác nên kiểm tra kỹ lại PCB, có thể là mất OSC
diy1102 có giữ vài con, cần thiết có thể liên hệ bác ây

b.r

[CKD]

Vụ chạy 1 lúc rồi chít thì thấy nhiều bác.. bị lắm lắm.
Cơ bản thì khi làm mạch có gì đó bất ổn mà khi nhìn bằng mắt thương không phát hiện ra, hoặc linh kiện, hoặc khi hàn kinh kiện v.v... có vấn đề.

Quan điểm của mình là.. không có gì tự nhiên hết, cái gì cũng phải có lý do của nó. Vì người ta làm được thì mình cũng phải làm được (vì làm theo schema gốc mà). Nếu mình làm không được thì phải có nguyên nhân nào đó mà mình chưa phát hiện ra thôi. Phải tìm được nguyên nhân thì khi đóng chíp mới vào mới không die tiếp :D

Kinh nghiệm này mình đúc kết được với giá cũng khá khá vì chủ quan và trước đó chưa bị. Khi mình lọ mọ mua bộ KIT OSC về tự xử, phần lớn là linh kiện dán (SMD), mình hàn rất kỹ.. nhưng nó vẫn đốt linh kiện :D chết mất con ADC.
Kiểm tra thì thấy cứ có điện là con ADC nó nóng gần 60 độ, mấy con khác thì chẵng thấy nóng.
Đợt đó mình phải mua thêm 1 mớ linh kiện (MCU, ADC, LCD v.v..) + nguyên bộ KIT mới... để cho chắc ăn. Về lắp bộ KIT mới chạy rồi từ đó đo, so sánh.. kết quả:
Đo áp kiểm tra thì thấy sai, chiếu đèn kiểm tra mạch thì không thấy gì.. Khò tháo con ADC ra, kiểm tra tùm lum... phát hiện ra nó chạm chân có tí xíu (do lúc hàn bị dính bụi chì). Vệ sinh và đóng con ADC khác vào... OK ngay :D

[Gamo]

Thùng rác đẹp quá ;)

Bác anhxco post hình mạch cho bà con xem thử? Bác trace lại xem có chỗ nào bị đoản mạch ko? Có nhầm âm với dương ko? Hay có sợi chì, vệt chì nào dính nhau ko?

Em mới làm cháy xong 3 mainboard máy in. Cái tội ko kiểm tra đúng đầu cắm

[nhatson]

Vụ chạy 1 lúc rồi chít thì thấy nhiều bác.. bị lắm lắm.
Cơ bản thì khi làm mạch có gì đó bất ổn mà khi nhìn bằng mắt thương không phát hiện ra, hoặc linh kiện, hoặc khi hàn kinh kiện v.v... có vấn đề.

Quan điểm của mình là.. không có gì tự nhiên hết, cái gì cũng phải có lý do của nó. Vì người ta làm được thì mình cũng phải làm được (vì làm theo schema gốc mà). Nếu mình làm không được thì phải có nguyên nhân nào đó mà mình chưa phát hiện ra thôi. Phải tìm được nguyên nhân thì khi đóng chíp mới vào mới không die tiếp :D

Kinh nghiệm này mình đúc kết được với giá cũng khá khá vì chủ quan và trước đó chưa bị. Khi mình lọ mọ mua bộ KIT OSC về tự xử, phần lớn là linh kiện dán (SMD), mình hàn rất kỹ.. nhưng nó vẫn đốt linh kiện :D chết mất con ADC.
Kiểm tra thì thấy cứ có điện là con ADC nó nóng gần 60 độ, mấy con khác thì chẵng thấy nóng.
Đợt đó mình phải mua thêm 1 mớ linh kiện (MCU, ADC, LCD v.v..) + nguyên bộ KIT mới... để cho chắc ăn. Về lắp bộ KIT mới chạy rồi từ đó đo, so sánh.. kết quả:
Đo áp kiểm tra thì thấy sai, chiếu đèn kiểm tra mạch thì không thấy gì.. Khò tháo con ADC ra, kiểm tra tùm lum... phát hiện ra nó chạm chân có tí xíu (do lúc hàn bị dính bụi chì). Vệ sinh và đóng con ADC khác vào... OK ngay :D

vệ sinh mạch rất quan trọng, nhất là mạch swithcing ah, phải dùng xăng thơm + co ( nhớ khẩu trang chống hoá chất + găng tay + glass nữanhé) rửa cho thật sạch mạch, phải hong khô hoặc thối khí nén ...vv và vv
a3977 là chip dán , ở dưới bụng nó dầy flux hàn > mạch hoạt động ko ổn định > tèo IC

b.r

[nhatson]

Thùng rác đẹp quá ;)

Bác anhxco post hình mạch cho bà con xem thử? Bác trace lại xem có chỗ nào bị đoản mạch ko? Có nhầm âm với dương ko? Hay có sợi chì, vệt chì nào dính nhau ko?

Em mới làm cháy xong 3 mainboard máy in. Cái tội ko kiểm tra đúng đầu cắm

hehe, cụ cũng phải sắm cái thùng rác cho xứng tầm với rác của cụ như em roài đấy hehe

[nhatson]

một vài bằng sáng chế hoa kỳ về điều khiển dòng điện có thể áp dụng cho điều khiển motor bước mà em vừa đọc được

https://docs.google.com/viewer?url=patentimages.storage.googleapis.com/pdfs/US4710686.pdf

https://docs.google.com/viewer?url=patentimages.storage.googleapis.com/pdfs/US7271993.pdf

[nhatson]

cả nasa cũng nghiên cứu stepper motor, và có cả bằng sáng chế liên quan đến stepper motor

https://docs.google.com/viewer?url=patentimages.storage.googleapis.com/pdfs/US7911174.pdf

b.r

[anhxco]

bác nên kiểm tra kỹ lại PCB, có thể là mất OSC
diy1102 có giữ vài con, cần thiết có thể liên hệ bác ây

b.r

Em kt kỹ lắm rồi, em làm mạch cũng hơn chục năm, chắc mạch này cũng không đến nỗi, hi`hi`.
Sáng ra đồng nát thây mấy con stk, thôi chuyển qua mấy con ni đã.
Thank bác