Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[nhatson]

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC00089.jpg
tấm này nhìn lkiện rõ hơn

[CKD]

Leadshine không có bản H.
Ngoài ra Leadshine có phiên bản nội địa.

VN ta lại có phiên bản motor 86 12N, kích thước tương tự như 86 8N, motor này không thể tìm thấy thông tin. Càng không thấy trong sản phẩm của Leadshine.
Thật giả thế nào.. chỉ người bán mới biết. Mà nếu người mua biết mà chất vấn thì sẽ nhận được câu trả lời quen thuộc "em chỉ bán hàng.. vụ này em cũng khongi rỏ".

[nhatson]

em thấy khá ngớ ngẩn, vì ko ngon như dòng DM , chạy xèm xèm dòng MA , giá thì.. còn rẻ hơn MA :(, tke lại mà hok khác biệt dòng cũ

sau 18 năm hoạt động, em í đã có số má
http://www.leadshine.com/Editor/image/2013050908095469.gif

[Gamo]

Wow, tức là doanh thu tối thiểu cũng khoảng 50tr đô/năm rồi. Plan của thương hiệu NS thì sao?

[nhatson]

Wow, tức là doanh thu tối thiểu cũng khoảng 50tr đô/năm rồi. Plan của thương hiệu NS thì sao?

chà, dân IT mà tính doanh thu nhanh nhây khửa khửa

[Gamo]

Hoho, bọn IT nó tham tiền lắm bác ợ

[nhatson]

Hoho, bọn IT nó tham tiền lắm bác ợ

cụ gà làm quả cạnh tranh leadshine đê

[Gamo]

Hehe, được được.... tui bao tiêu thương hiệu "Gà nướng mặt trời", ông cung cấp driver hé :D

[nhatson]

https://www.youtube.com/watch?time_continue=59&v=BoEdE9bjhZc

nhạc hay ợ

[Tuanlm]

https://www.youtube.com/watch?time_continue=59&v=BoEdE9bjhZc

nhạc hay ợ

Hình như TCP/IP là xu thể kết nối. Đến hệ thống bơm nước cấp mà khách hàng cũng đòi đk trên Web server. Bóa tay

[CKD]

Leadshine M542 một góc nhìn khác.
15197

15198

15199

15200

15201

Ảnh sưu tầm từ Net

[nhatson]

chẹp,công nghệ cũ mà 4 layer cơ đấy

[nhatson]

sáng tạo hơn với step

https://www.youtube.com/watch?v=1ebjdsye-PE

[hangle22]

Mấy sư phụ co driver nào hay hay cho em mượn chơi vài bữa y ạ...:D

[nhatson]

Mấy sư phụ co driver nào hay hay cho em mượn chơi vài bữa y ạ...:D

lo làm bỏ ống, rồi mua về chơi thú hơn ah
chơi thì ko nên mượn

[hangle22]

lo làm bỏ ống, rồi mua về chơi thú hơn ah
chơi thì ko nên mượn
:D :D :D Đùa thui. Em xài driver TB6560 mà nó bị nhiễu hoài, em đang làm cái hộp thiếc bỏ nó vô. Mà k bít có được k nữa :'( :'(

[nhatson]

:D :D :D Đùa thui. Em xài driver TB6560 mà nó bị nhiễu hoài, em đang làm cái hộp thiếc bỏ nó vô. Mà k bít có được k nữa :'( :'(

phải xác định lại xem là nhiễu tín hiệu hay nhiễu board, nhiểu dây thì thay dây, đi lại dây, nâng mức tín hiệu lên
bị board thì check board

[nhatson]

https://www.youtube.com/watch?v=C7A8SGqlp48

[nhatson]

lang thang lại gặp cái này, chắc tiền thân IM483 wá
http://testra.com/Motion/Ss483/ss483hs.jpg
http://testra.com/Download/Ss483.pdf

http://cdn.shopify.com/s/files/1/0795/2159/products/P1010297.JPG?v=1437661206

[Gamo]

Dám lắm :D

Chắc trước khi bán cho Schneider, bọn nó ko đủ tiền nên chơi Lattice ;) Qua Schneider giàu có nên chơi ASIC cho nó máu :cool:

[nhatson]

Dám lắm :D

Chắc trước khi bán cho Schneider, bọn nó ko đủ tiền nên chơi Lattice ;) Qua Schneider giàu có nên chơi ASIC cho nó máu :cool:

ngày xưa CPLD/fpga mắc, ASIC rẻ hơn chứ ah

đồ mẽo có khác, lúc nào cũng có patent kèm theo
https://docs.google.com/viewer?url=patentimages.storage.googleapis.com/pdfs/US5650705.pdf

http://patentimages.storage.googleapis.com/pages/US5650705-2.png

được thông não,cụ namcnc khen thằng này có lí, nó là con có kiểm soát luôn cả dòng xả, ghê thặc

[Gamo]

Kinh nhỉ? Hèn chi nó chạy êm hơn MA542 :x :x

Có thể ASIC thì giá từng con rẻ thật nhưng ko flexible, nhiều khi nó lỡ đặt hàng rồi thay đổi thiết kế được? :cool:
Ngày xưa mình nhớ ko nhầm thì Charter Semiconductor (Global Foundries) đơn hàng phải kha khá, hình như trăm ngàn USD trở lên nó mới làm, còn giờ nghe thằng bạn là nhân viên của nó nói chừng 20,000USD là có thể làm rồi.

[nhatson]

Kinh nhỉ? Hèn chi nó chạy êm hơn MA542 :x :x

Có thể ASIC thì giá từng con rẻ thật nhưng ko flexible, nhiều khi nó lỡ đặt hàng rồi thay đổi thiết kế được? :cool:
Ngày xưa mình nhớ ko nhầm thì Charter Semiconductor đơn hàng phải kha khá nó mới làm, còn giờ nghe đâu chừng 20,000USD là làm rồi.

những năm 2000, step drive của geckodrive giá 120usd là rẻ kinh khủng đó cụ gà IM483 cụ NamCNC mua lẻ là 500usd thì phải
làm ASIC nhiều triệu con sẽ rẻ cụ gà, nhiều khi có 1 usd 1 con, rẻ hơn CPLD thời đó là chắc

em mới con sheet con IM2000, nó ko có kiểm soat dòng discharge, cái SS483 có cả nhân tần số

[nhatson]

http://www.designworldonline.com/quieter-stepper-drives-boost-motor-performance/
em nghỉ 2 chú này ko liên quan, 2012 có bài báo giới thiệu ss483

[Gamo]

O.o kỳ zậy ta? thiết kế y chang, số hiệu cũng giống sao ko bị kiện nhỉ?

[nhatson]

O.o kỳ zậy ta? thiết kế y chang, số hiệu cũng giống sao ko bị kiện nhỉ?

mã số khác nhau mờ, layout cũng khác, có trong cái vỏ ngoài giồng giống thôi
thằng kia nó ko kiện thi thôi, ko bị sao đâu ah

[nhatson]

FAQ: What’s the difference between servo and closed-loop stepper motors?
August 29, 2015 Danielle Collins :
Servo and stepper motors have similar construction and share the same fundamental operating principle. Both motor types incorporate a rotor with permanent magnets and a stator with coiled windings, and both are operated by energizing, or applying a dc voltage to, the stator windings, which causes the rotor to move. However, this is where the similarities between servo and stepper motors end.
Drive methods
Stepper motors have 50 to 100 poles and are 2-phase devices, where servo motors have between 4 and 12 poles and are 3-phase devices. Stepper motor drives generate sine waves whose frequency changes with speed, but whose amplitude is constant.
Open-loop Stepper Diagram
http://www.motioncontroltips.com/wp-content/uploads/2015/08/Closed-Loop-Stepper-Diagram.jpg

Servo drives, on the other hand, produce sine waves with variable frequency and amplitude, allowing them to control both speed and torque.
Closed-loop Servo Diagram
http://www.motioncontroltips.com/wp-content/uploads/2015/08/Servo-Diagram.jpg

Control methods
Traditional stepper motors move when they receive a command to advance a certain number of pulses, which correlate to a distance. Steppers are considered open-loop systems because they lack a feedback mechanism to verify that the target position has been reached. Servo motors also move on receipt of a command signal from their controller. In contrast to the open-loop operation of stepper motor systems, servo motors are closed-loop systems, with built-in encoders that continuously communicate back to the controller, which makes any needed adjustments to ensure the target position is reached.
In stepper motor systems, if the available motor torque is not adequate to overcome the load, the motor will stall or skip over one or more pulses, creating a difference between the desired position and the actual position reached. To avoid this, stepper motors are often oversized to ensure there’s a large margin between the worst-case load torque and the motor’s available torque. But there is an alternative to oversizing the motor. By adding an encoder and operating in closed-loop mode, stepper motor systems can achieve position monitoring and control much like servo motors.
The most straightforward way to operate a stepper motor in closed-loop mode is to compare the theoretical position which should have been reached based on the number of steps, with the actual position reached based on the encoder feedback. If there is a difference between the target and actual positions, the controller initiates a correction move.
While the above method is reactive, correcting the motor’s position after completion of the move, a closed-loop stepper can also continuously monitor the difference between the position steps and the encoder feedback (which is typically mounted on the load). With continuous feedback, compensation can be done in real-time, by increasing the pulse rate, temporarily increasing the current, or adjusting the step angle.
A third method for operating stepper motors in closed-loop mode employs sinusoidal commutation. If the rotor and stator magnetic fields are not properly aligned, the encoder adjusts the motor current to exactly match the torque needed to move or hold the load. Because the feedback is used to control torque by manipulating the motor current, this mode is sometimes referred to as servo control. In servo control mode, the stepper motor is essentially acting like a high-pole count servo motor, but without the noise and resonance that traditional stepper motors exhibit, providing a much smoother movement and more precise control. And with current that is dynamic, rather than constant as in a traditional stepper, the problem of motor heating is largely avoided.
Closed-loop stepper motors eliminate many of the disadvantages of traditional open-loop stepper systems, making them similar in performance to servo motors. But servo motors outperform even closed-loop steppers in applications that require high speed, high torque at high speed, or the ability to handle changing loads.
Feature image credit: Advanced Micro Controls, Inc.

Motion Control Tips


http://www.designworldonline.com/faq-whats-the-difference-between-servo-and-closed-loop-stepper-motors/

[nhatson]

to cụ gà, xem ra thằng softstep là riêng, nó nhắm vào khách hàng của IM483
web nó có câu
High Performance MicroStepping Driver
IM483 Compatible with 1/2,1/4,1/5,1/8,1/10,1/16,1/25,1/32,1/50,1/64,1/125,1/128,1/250,1/256 Microstep Selection


http://testra.com/Pricelists/PL-SS483.htm

[Gamo]

Thật ra thì cũng phải bổ sung thêm ý của chú này:
https://www.damencnc.com/de/komponenten/motors-and-drivers/closed-loop-stepper-systems/544

"In addition, much higher torque, simple tuning and configuration, no overshooting, and no hunting also make closed loop stepper systems better solutions over servo systems in many low to middle applications"
Đây là nguyên nhân vì sao nhiều cụ dẹp servo, chơi Alpha hoặc HSB ;)

[nhatson]

Thật ra thì cũng phải bổ sung thêm ý của chú này:
https://www.damencnc.com/de/komponenten/motors-and-drivers/closed-loop-stepper-systems/544

"In addition, much higher torque, simple tuning and configuration, no overshooting, and no hunting also make closed loop stepper systems better solutions over servo systems in many low to middle applications"
Đây là nguyên nhân vì sao nhiều cụ dẹp servo, chơi Alpha hoặc HSB ;)

hehe, có nhiều thứ cải tiến vật lý ko bằng CODE, ví dụ alphastep có cái velocity fliter đó cụ gà

[Gamo]

Hoho, cũng lăn tăn vụ này mấy lần. Ví dụ current sense mà thiết kế vật lý kém thì có thể bù bằng software ;)

Vụ velocity filter là sao ta? Trung bình cộng tốc độ cho chuẩn?

[CKD]

Hôm nay mổ xẻ em này, Woodpecker W860. Woodpecker là thương hiệu driver vang bóng một thời.. sau này bị mấy thằng em ăn hiếp quá nên lu mờ.

Áo quần chỉnh trang
15425

15431

15432

Soi kỹ
15427

Soi kỹ hơn nữa.. khối nguồn dành cho bác Gamo. Con này chạy được DC80V, cấu hình tương tự chạy max DC120V
15428

Trái tim
15429

15430

Nhìn dưới
15426

Chú ý thấy Leadshine M860

[nhatson]

Hoho, cũng lăn tăn vụ này mấy lần. Ví dụ current sense mà thiết kế vật lý kém thì có thể bù bằng software ;)

Vụ velocity filter là sao ta? Trung bình cộng tốc độ cho chuẩn?

hoho vụ này cũng được nhưng dứng vè khía cạnh tiêu dùng cụ cheating
dù sao thì đầu óc siêu phàm trong 1 cơ thể yếu kém... cug ko phải giải pháp, cần phải cân bằng

alphastep có nút chỉnh V fli đó cụ gà, coi user manual đi nhé

[nhatson]

to cụ gamo, cái này có thể là bằng sáng chế liên quan công nghệ feedback của alphastep

https://docs.google.com/viewer?url=patentimages.storage.googleapis.com/pdfs/US6548977.pdf

[Gamo]

Ui chùi, cảm ơn ông!!!

Giờ đọc tài liệu này mới hỉu. Hồi đó xem mấy cái patent này như vịt nghe sấm ;)

[CKD]

Gà nghe sấm chứ nhỉ.
Lo học thứ đơn giản nhất đê, quấn được cái biến áp rồi tính những cái phức tạp sau. Hé hé hé.. cười chít mất.

[Gamo]

Hoho, mày có tin là tau cắt trym hem :cool:

[katerman]

Dạo này em thấy mấy driver mini: drv8825, a4988 sử dụng trong mấy mạch arduino nhiều, bác nào test rồi cho bài đánh giá đi ạ, em mới job vài cái thấy nóng quá, không biết ổn không.

[Gamo]

CKD đâu ùi, làm bài review deeeeeeee.....

Mấy con IC bác nói là mấy con step drive tích hợp nên vấn đề giải nhiệt cho nó rất là nan giải :cool: Bác phải làm thế này nè
http://cdn.instructables.com/F9E/0FD9/HAVGKBF6/F9E0FD9HAVGKBF6.MEDIUM.jpg

Nhưng em có dùng con tiền thân của A4988 là A39xx thấy ngon ra phết :x :x :x DRV8811 cũng ngon, êm & giá rẻ, chạy size 42 vẫn ok. Chỉ tội dòng bé, volt thấp; cho sinh viên làm đồ án máy CNC thì rất hợp.

[Gamo]

Trong khi chờ Mr. CKD review thì mời bác & các bạn ngồi chơi & giải trí với bài review của mấy bạn phương Tây nhé


https://www.youtube.com/watch?v=tGd2ulVkDTM

Bài review này hơi phiến diện vì A4988 chạy vi bước 1/16 & DRV8825 chạy 1/32 thì đương nhiên DRV8825 êm hơn

[CKD]

Cụ katernam dùng cho motor nào? Set dòng thế nào?

[katerman]

Em dùng step 42, mấy con này dòng từ 1.3-1.7A ạ. Trên bo ramp máy in 3d ạ , driver về rồi mà chưa có keo để dán miếng nhôm tản nhiệt xíu xiu nữa, mấy con này chịu được nhiệt độ bao nhiêu vậy bác.

[Gamo]

Hix, theo lý thuyết thì tới 150 độ nó mới chảy bác ợ :cool:

Nhưng theo quan điểm của mình là nó mà lên tới 50 độ là mình phải xem lại vấn đề giải nhiệt rồi.... Nóng quá thì cụ cho nó xin cái quạt, hạ dòng xuống xem sao?

[CKD]

Cơ bản cái miếng tản nhiệu bé tẹo nhưng lại có công dụng tản nhiệt cho con chip bé teo. Không có thì nóng khủng là phải rồi.
Thường thì nóng 60 độ còn bình thường. Trăm độ thì tèo.

[anhcos]

Nhờ các cao thủ chỉ giúp cho cái driver nào có thể chạy con step sau với:

- Step 2 pha, 20 bước/vòng, đường kính 15mm có hộp số 380 lần.
- Trục vít bánh vít có tỉ số 160, tải khoảng 5kg.
- Tốc độ step chậm khoảng 40 vg/ph

- Sử dụng nguồn là 2 pin 3v hoặc pin sạc 3.7v hoặc là pin xạc dự phòng 5v.

https://farm2.staticflickr.com/1482/24086415809_f617f06dec_b.jpg
https://farm2.staticflickr.com/1623/23827363623_13bc5b529c_z.jpg

Đã dùng adaptor 5v sau đó qua mạch nâng áp lên thì chạy với DRV8825 thì được.
Nhưng với nguồn pin sạc dự phòng 1A thì không chạy được.

[Gamo]

Oi, cho em đi :x :x :x

[CKD]

DRV8825 thấy nên dùng ở mức 24V, 1.5A.
Lý thuyết max 47V - 2.5A nhưng mình không tin lắm vào con số này, vì chip china giá rẻ, có thể chất lượng kém, fet nội trở lớn nên sinh nhiệt cao. Dễ bóc khói.

[nhatson]

Nhờ các cao thủ chỉ giúp cho cái driver nào có thể chạy con step sau với:

- Step 2 pha, 20 bước/vòng, đường kính 15mm có hộp số 380 lần.
- Trục vít bánh vít có tỉ số 160, tải khoảng 5kg.
- Tốc độ step chậm khoảng 40 vg/ph

- Sử dụng nguồn là 2 pin 3v hoặc pin sạc 3.7v hoặc là pin xạc dự phòng 5v.

https://farm2.staticflickr.com/1482/24086415809_f617f06dec_b.jpg
https://farm2.staticflickr.com/1623/23827363623_13bc5b529c_z.jpg

Đã dùng adaptor 5v sau đó qua mạch nâng áp lên thì chạy với DRV8825 thì được.
Nhưng với nguồn pin sạc dự phòng 1A thì không chạy được.

dùng IC ULN2803 +4017 là okies

[nhatson]

https://www.youtube.com/watch?v=wu_OImTlB_E

autonics đã có dòng closed loop xi tep, các cụ đi bãi chú ý nhé

[nhatson]

http://www.linengineering.com/resources/white-papers/
vài tài liệu hay về động cơ step