Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[anhcos]

Mới đi chơi xa về, giờ mấy thấy bài của bác nhatson, thôi thì ngồi xem bài của các bác vậy.

[CKD]

Tớ cũng thích vụ này... nhưng xin lẵng lặng ngồi nhìn các bác trổ tài.

Bạn nào nhận được chip, khi làm nhớ chia sẻ kinh nghiệm với các bạn khác nhé. Có luôn từ khâu thiết kế mạch PCB thì càng tốt ạ. Thấy vụ PCB vẫn chưa có một bài viết thật sự cô động để hướng dẫn anh em DIY.. bác nào chuyên về PCB có thể hướng dẫn vài cách đơn giản nhất, cây nhà lá vườn cho anh em với ạ.

NhatSon khi nào rảnh có thể hướng dẫn cơ bản giúp mình vụ OSC & đo tín hiệu trên step với nhé ;). Máu cái vụ cặp osc kiểm tra step quá mà.. chưa đủ gạo :D

[anhxco]

Tớ cũng thích vụ này... nhưng xin lẵng lặng ngồi nhìn các bác trổ tài.

Bạn nào nhận được chip, khi làm nhớ chia sẻ kinh nghiệm với các bạn khác nhé. Có luôn từ khâu thiết kế mạch PCB thì càng tốt ạ. Thấy vụ PCB vẫn chưa có một bài viết thật sự cô động để hướng dẫn anh em DIY.. bác nào chuyên về PCB có thể hướng dẫn vài cách đơn giản nhất, cây nhà lá vườn cho anh em với ạ.

NhatSon khi nào rảnh có thể hướng dẫn cơ bản giúp mình vụ OSC & đo tín hiệu trên step với nhé ;). Máu cái vụ cặp osc kiểm tra step quá mà.. chưa đủ gạo :D

Có sche và PCB đây bác.
http://www.ftp.cnchungary.com/Varsanyi_Peter/CNC%20vezerles%20-%20leptetomotorral/Allegro%20-%20A3977/

[mig21]

em yêu cầu có 5 thanks thôi mà :)

cụ mig21 cho em cái địa chỉ
b.r
thank's bác nhatson, vậy mà e cứ nghĩ không tới phần mình

[nhatson]

Tớ cũng thích vụ này... nhưng xin lẵng lặng ngồi nhìn các bác trổ tài.

Bạn nào nhận được chip, khi làm nhớ chia sẻ kinh nghiệm với các bạn khác nhé. Có luôn từ khâu thiết kế mạch PCB thì càng tốt ạ. Thấy vụ PCB vẫn chưa có một bài viết thật sự cô động để hướng dẫn anh em DIY.. bác nào chuyên về PCB có thể hướng dẫn vài cách đơn giản nhất, cây nhà lá vườn cho anh em với ạ.

NhatSon khi nào rảnh có thể hướng dẫn cơ bản giúp mình vụ OSC & đo tín hiệu trên step với nhé ;). Máu cái vụ cặp osc kiểm tra step quá mà.. chưa đủ gạo :D

đo motor cần nhất là current probe. vì dòng diện> moment quay

Current probe đo được dòng DC thì ko rẻ, cheap nhất là 600 mĩ kim, xịn hơn tí thì 2000 3000 mĩ kim , loại probe gấu thì phải có OSC tương thích, ko dùng lung tung được ah

b.r

[solero]

Thèm quá nhưng hết slot rồi, đành để cho các bác ngâm cứu vậy.

[nhatson]

em đã có 7 nhà yêu khoa học, các cụ ? bổ sung địa chỉ vào inbox hộ em


1. trucnguyen >ok
2. diy1102 >ok
3. biet tuot ? dia chỉ
4. anhxco > ok
5. linhdt1121 > ? địa chỉ
6. mig21 > ok
7 ahdvip ? địa chỉ

b.r

[ahdvip]

cụ ahdvip cho em cái địa chỉ luôn nhé
Em ở 508/16/16 Trường Chinh, Tân Bình, tp HCM.
Mà anh ở đâu, nếu gần thì khi nào đi em chạy qua lấy cũng được.
Thanks anh!

[nhatson]

đã đủ địa chỉ, nhưng có 1 vấn đề nhỏ, là nếu 5 con/ member, em chỉ đủ gởi cho 6 member, giờ có tối 7
em có 2 pan, các bác vote cho em nhé
1. gởi mỗi người 4pcs
2. 1 người sẽ random nhận được chip sla7062 microste unipolar

thanks các bác

b.r

[diy1102]

đã đủ địa chỉ, nhưng có 1 vấn đề nhỏ, là nếu 5 con/ member, em chỉ đủ gởi cho 6 member, giờ có tối 7
em có 2 pan, các bác vote cho em nhé
1. gởi mỗi người 4pcs
2. 1 người sẽ random nhận được chip sla7062 microste unipolar

thanks các bác

b.r
Em đang nghiên cứu SLA nên em có đề xuất thế này ạ: Em nhường lại A3977 cho bạn khác và nhận SLA ạ.

[nhatson]

Em đang nghiên cứu SLA nên em có đề xuất thế này ạ: Em nhường lại A3977 cho bạn khác và nhận SLA ạ.

ok xong ah

http://cuteminds.com/immagini/ELETTRONICS-CNC/Sla7062M/sla7062msch.png


https://www.youtube.com/watch?v=Rh3orA9yzro


em thấy con này hãng US/ER hay làm bo tích hợp nhiều trục , trước khi có TB6560/TB6600

b.r

[diy1102]

ok xong ah

http://cuteminds.com/immagini/ELETTRONICS-CNC/Sla7062M/sla7062msch.png


https://www.youtube.com/watch?v=Rh3orA9yzro


em thấy con này hãng US/ER hay làm bo tích hợp nhiều trục , trước khi có TB6560/TB6600

b.r

Cám ơn bác "nhatson" nhiều ạ.
Ps: cho hỏi là em được nhận 1 hay mấy con SLA ạ và chi phí ship thì chuyển cho bác như nào?

[nhatson]

4pcs sla7062, em sẽ chuyển chậm bằng bưu chính viet nam cho tất cả mọi người, chi phí em sẽ chịu tất

gởi chậm, chờ đợi 1 cái dì dó cũng là 1 cảm giác hay ah

b.r

[anhxco]

4pcs sla7062, em sẽ chuyển chậm bằng bưu chính viet nam cho tất cả mọi người, chi phí em sẽ chịu tất

gởi chậm, chờ đợi 1 cái dì dó cũng là 1 cảm giác hay ah

b.r

Bác ui, đổi em ít con sla đc k, motor em toàn unipolar, hichic

[nhatson]

Bác ui, đổi em ít con sla đc k, motor em toàn unipolar, hichic

unipolar chạy bipolar ko vấn đề dì ah, bỏ dây center đi thôi ah

unipolar> lạc hậu
bipolar > hiện đại

:)

b.r

[anhxco]

unipolar chạy bipolar ko vấn đề dì ah, bỏ dây center đi thôi ah

unipolar> lạc hậu
bipolar > hiện đại

:)

b.r

Dạ không bác ạ, con motor nó chỉ có 5 dây, thế mới đau, chứ 6 dây đã ổn, lúc mua motor đang còn gà mờ chẳng để ý

[nhatson]

lạ nhỉ, cho em cái hình name plate của con motor phát

b.r

[anhxco]

lạ nhỉ, cho em cái hình name plate của con motor phát

b.r

2 con này nè bác:
http://s017.radikal.ru/i444/1111/cd/7a9fd11aa3aa.jpg
http://2hg.eu/images/Used%20spare%20parts/Motors/87.1,.jpg

[nhatson]

ok bác, em sẽ đổi wa sla7062 cho bác, phần của bác setup cho solero ah
sori ví yêu cầu bạn post hình
em chỉ mong là IC đến dúng người đúng việc thôi ah
b.r

[nhatson]

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01416rs.jpg

8 phần đã sẳn sàng, hi vong sớm thấy SP thử nghiệm

b.r

[anhxco]

ok bác, em sẽ đổi wa sla7062 cho bác, phần của bác setup cho solero ah
sori ví yêu cầu bạn post hình
em chỉ mong là IC đến dúng người đúng việc thôi ah
b.r

Hi Bác!

Solero là gì bác nhỉ ??
Hì hì e có phiền gì đâu, e sợ phiền bác ấy chứ, bác tố bụng quá, hehe có dịp ghé Đà nẵng thì a/e giao lưu chút nha.
Thank bác.

[anhxco]

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01416rs.jpg

8 phần đã sẳn sàng, hi vong sớm thấy SP thử nghiệm

b.r

OK bác, e tìm đc sche và PCB rùi, đỡ mất công làm, hôm ni e tranh thủ ủi luôn cái mạch, chờ hàng về là chiến thôi, hehe.
link cho các bác tham khảo http://www.pminmo.com/SLA7062/SLA7062.htm

[nhatson]

solero là 1 member của diễn đàn ah

http://forum.cncprovn.com/members/424-solero

b.r

[nhatson]

layout của pimmino ko dễ để lắp tản nhiệt

b.r

[nhatson]

Hi Bác!

Solero là gì bác nhỉ ??
Hì hì e có phiền gì đâu, e sợ phiền bác ấy chứ, bác tố bụng quá, hehe có dịp ghé Đà nẵng thì a/e giao lưu chút nha.
Thank bác.

em cũng bthuong, ko tốt lành dì đâu ah, củng lục tung các patent để xem có copy được dì ko, cũng dùng phần mềm thuốc xxxx
có điều em đọc các tài liệu về người phương tây, em hơi cuống phương tây vì sự phát triển vượt bậc của họ
mà đức tin của họ là GOD, mà god dạy là con người cần học đức tính CHIA SẼ và THA THỨ, người phương tây làm điều này khá nhẹ nhàng
với em , em thấy chẳng dể, nhưng phải có gằng như vậy sẽ đem lại sự phát triển chung

em lại trich hiến pháp hoa kỳ, được viết cùng với Tuyên ngôn Độc lập viết năm 1776

điều I, Khoản 8

Quyền Hạn Của Quốc Hội

Quốc hội sẽ có quyền:

(8) Thúc đẩy sự tiến bộ của khoa học và các nghệ thuật hữu ích bằng cách đảm bảo quyền sở hữu của các tác giả và nhà phát minh đối với các tác phẩm và phát minh trong thời gian hạn định.



http://vietnamese.vietnam.usembassy.gov/doc_uslegalsystem_x.html

em kết nhất đoạn có hạn dịnh, sau 1 thời gian bảo hộ, phát minh sẽ là thành tựu chung của nhân lạoi, mọi người đều có thể sử dụng

b.r

[anhxco]

layout của pimmino ko dễ để lắp tản nhiệt

b.r

thế chơi luôn bộ combo này, hè hè.
http://www.st.rim.or.jp/~hide-i/tools/cnc-bord/tools-cnc-bord.html

[anhxco]

em cũng bthuong, ko tốt lành dì đâu ah, củng lục tung các patent để xem có copy được dì ko, cũng dùng phần mềm thuốc xxxx
có điều em đọc các tài liệu về người phương tây, em hơi cuống phương tây vì sự phát triển vượt bậc của họ
mà đức tin của họ là GOD, mà god dạy là con người cần học đức tính CHIA SẼ và THA THỨ, người phương tây làm điều này khá nhẹ nhàng
với em , em thấy chẳng dể, nhưng phải có gằng như vậy sẽ đem lại sự phát triển chung

em lại trich hiến pháp hoa kỳ, được viết cùng với Tuyên ngôn Độc lập viết năm 1776

điều I, Khoản 8

Quyền Hạn Của Quốc Hội

Quốc hội sẽ có quyền:

(8) Thúc đẩy sự tiến bộ của khoa học và các nghệ thuật hữu ích bằng cách đảm bảo quyền sở hữu của các tác giả và nhà phát minh đối với các tác phẩm và phát minh trong thời gian hạn định.



http://vietnamese.vietnam.usembassy.gov/doc_uslegalsystem_x.html

em kết nhất đoạn có hạn dịnh, sau 1 thời gian bảo hộ, phát minh sẽ là thành tựu chung của nhân lạoi, mọi người đều có thể sử dụng

b.r

Bác nói chí phải, tư tưởng rất tiến bộ ạ.
Còn đây là file board tích hợp bob+3 driver SLA7062. Em chỉ sửa lại 1 chút để có chỗ gắn tản nhiệt.
https://drive.google.com/file/d/0B4RbUQ0bVpTyeXNUcDlTSnFtbEk/edit?usp=sharing
Thành phẩm nó thế này, nhưng sẻ đc gắn thêm tản nhiệt:
http://www.st.rim.or.jp/~hide-i/tools/cnc-bord/Bord6/Bord6-3.jpg

[nhatson]

chú ý mass, điểm tập kết của chân điện trở sensor
tách riêng mass đỡ bị loop hơn

b.r

[hardfarmer]

em cũng bthuong, ko tốt lành dì đâu ah, củng lục tung các patent để xem có copy được dì ko, cũng dùng phần mềm thuốc xxxx
có điều em đọc các tài liệu về người phương tây, em hơi cuống phương tây vì sự phát triển vượt bậc của họ
mà đức tin của họ là GOD, mà god dạy là con người cần học đức tính CHIA SẼ và THA THỨ, người phương tây làm điều này khá nhẹ nhàng
với em , em thấy chẳng dể, nhưng phải có gằng như vậy sẽ đem lại sự phát triển chung

em lại trich hiến pháp hoa kỳ, được viết cùng với Tuyên ngôn Độc lập viết năm 1776

điều I, Khoản 8

Quyền Hạn Của Quốc Hội

Quốc hội sẽ có quyền:

(8) Thúc đẩy sự tiến bộ của khoa học và các nghệ thuật hữu ích bằng cách đảm bảo quyền sở hữu của các tác giả và nhà phát minh đối với các tác phẩm và phát minh trong thời gian hạn định.



http://vietnamese.vietnam.usembassy.gov/doc_uslegalsystem_x.html

em kết nhất đoạn có hạn dịnh, sau 1 thời gian bảo hộ, phát minh sẽ là thành tựu chung của nhân lạoi, mọi người đều có thể sử dụng

b.r

Tôi nghĩ hầu như các loại ***** cho phần mềm, hệ điều hành mà anh em VN ta dùng là toàn do người phương Tây làm chứ, còn anh em ta chi dùng chỉ dùng thôi, phải không các bác?
Như vậy là đều do mấy ông phương Tây đầu têu đấy chứ.

[nhatson]

Tôi nghĩ hầu như các loại ***** cho phần mềm, hệ điều hành mà anh em VN ta dùng là toàn do người phương Tây làm chứ, còn anh em ta chi dùng chỉ dùng thôi, phải không các bác?
Như vậy là đều do mấy ông phương Tây đầu têu đấy chứ.

vấn đề là tây nó thuốc, nhưng dùng cho hobby , non profit
còn TA đại da số là có profit

tây nó share thuốc
còn TA hay có trò đem bán thuốc

b.r

[mig21]

nếu như ở VN mọi người đều có suy nghĩ như bác thì chắc chắn ngành công nghiệp không đến nỗi như bây giờ, thứ gì cũng nhập từ con ốc :(

[nhatson]

nếu như ở VN mọi người đều có suy nghĩ như bác thì chắc chắn ngành công nghiệp không đến nỗi như bây giờ, thứ gì cũng nhập từ con ốc :(



cục sở hữu trí tuệ việt nam thành lập 1982 , US nó ghi trong hiến pháp 1776 > US đi trước ta sơ sơ có 206 năm thoai ah :)

ta cứ từ từ chạy theo, ví xuất phát điểm của chúng ta thấp mà

b.r

[anhxco]

cục sở hữu trí tuệ việt nam thành lập 1982 , US nó ghi trong hiến pháp 1776 > US đi trước ta sơ sơ có 206 năm thoai ah :)

ta cứ từ từ chạy theo, ví xuất phát điểm của chúng ta thấp mà

b.r

hehe, bác không nghe câu " đi tắt đón đầu" của các "cụ" nhà mình à, chạy theo mãi sao đc.
hehe

[biết tuốt]

hehe, bác không nghe câu " đi tắt đón đầu" của các "cụ" nhà mình à, chạy theo mãi sao đc.
hehe

đi tắt đón đầu em thấy giống cách của lục lâm thảo khấu :D ,

[nhatson]

cụ nào có drive alphastep dòng AR cho em xin hình cái ruột nhé
thanks các bác

http://www.orientalmotor.com/images/mainContent/ar-series-top.jpg

[quangnguyen89ck]

[QUOTE=nhatson;9892]cụ nào có drive alphastep dòng AR cho em xin hình cái ruột nhé
thanks các bác

để e lục lại xem, chắc là có đấy

[writewin]

vừa rồi em có tháo 1 bộ úp vào bài này luôn rồi mà anh ^^

[nhatson]

bắt chước anh NS tháo con ARD ra coi thế nào ^^, driver thì có mà chưa có step, đại ca nào có step ARD bán rẻ cho em test driver với ^^

phía ngoài em nó
http://i1291.photobucket.com/albums/b543/X_victowin/WP_20140620_008_zpsbbde291c.jpg (http://s1291.photobucket.com/user/X_victowin/media/WP_20140620_008_zpsbbde291c.jpg.html)

bảng tên

http://i1291.photobucket.com/albums/b543/X_victowin/WP_20140620_010_zpsa13a7d5e.jpg (http://s1291.photobucket.com/user/X_victowin/media/WP_20140620_010_zpsa13a7d5e.jpg.html)

tháo hộp nhựa ra nè

http://i1291.photobucket.com/albums/b543/X_victowin/WP_20140620_001_zps58f7bc2d.jpg (http://s1291.photobucket.com/user/X_victowin/media/WP_20140620_001_zps58f7bc2d.jpg.html)

2 board mạch công xuất và điều khiển

http://i1291.photobucket.com/albums/b543/X_victowin/WP_20140620_002_zps8c7ac479.jpg (http://s1291.photobucket.com/user/X_victowin/media/WP_20140620_002_zps8c7ac479.jpg.html)

board điều khiể

http://i1291.photobucket.com/albums/b543/X_victowin/WP_20140620_003_zpsc9e27ff7.jpg (http://s1291.photobucket.com/user/X_victowin/media/WP_20140620_003_zpsc9e27ff7.jpg.html)

board công xuất

http://i1291.photobucket.com/albums/b543/X_victowin/WP_20140620_004_zpsb257a379.jpg (http://s1291.photobucket.com/user/X_victowin/media/WP_20140620_004_zpsb257a379.jpg.html)

lột tấm dẩn nhiệt ra coi em nó dùng fed j ---> GB 4060D

http://i1291.photobucket.com/albums/b543/X_victowin/WP_20140620_005_zps469a3ee5.jpg (http://s1291.photobucket.com/user/X_victowin/media/WP_20140620_005_zps469a3ee5.jpg.html)

xong lắp lại cất tủ chờ step rẻ mua, he he

bùn bùn mai tháo 16 hoặc 20 ra xem thế nào coi fed 2 em này có khác nhau ko hay là giống nhau

thanks cụ, mờ quá em ko nhìn rõ, cơ bản ko khác ADS lắm, củng điều khiển dòng analog, có điều giảm giá thành đổi 2 con sensor dòng hall thành opto linear

b.r

[nhatson]

[QUOTE=nhatson;9892]cụ nào có drive alphastep dòng AR cho em xin hình cái ruột nhé
thanks các bác

để e lục lại xem, chắc là có đấy

được thì pm em cái giá nhé , em sưu tầm

thanks and regards

[nhatson]

chiều mai em sẽ gởi hàng cho các bác nhé, mãi mới soạn đủ các địa chỉ, cụ AHDVIP cứ cho em địa chỉ đi nhé,

thanks các bác

b.r

[nhatson]

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01420rs.jpg

cụ nào có sợi cable 12 chân 2mm cho em mượn với ah, em cần kéo cái bo controller ra, để đo đạc xem cái feedback của alphastep nó hoạt động thế nào ah

b.r

[nhatson]

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01421rs.jpg

còn 2 phần a3977 , 1 của solero, 1 cua ahvip, cụ ahvip cho em xin địa chỉ nhé

vẫn còn 1 phần a3977, cụ nào yêu khoa học thì hú em nhé

b.r

[nhatson]

em làm theo pminmo cách đây......9 năm, hồi đó còn đi học marketing, ko bít vẽ mạch, làm theo, làm xong kết luận mạch hok đẹp các bác làm phải đẹp hơn em nhé :)
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01422rs.jpg

[nhatson]

http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step/index.html
tài liệu step đầy đủ và toàn diện, mới cập nhật phần điều khiển closed loop ah

b.r

[k123kien]

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01421rs.jpg

còn 2 phần a3977 , 1 của solero, 1 cua ahvip, cụ ahvip cho em xin địa chỉ nhé

vẫn còn 1 phần a3977, cụ nào yêu khoa học thì hú em nhé

b.r
Nếu được cho em đăng ký ạ.

[nhatson]

Nếu được cho em đăng ký ạ.

PM cho em cái địa chỉ và tên người nhận ah

b.r

[Gamo]

Bác Nhật Sơn có biết con ADC nào mìnb có thể dùng cho nghiên kíu microstepping ko? Em dùng STC MCU nhưng ADC của nó tới 100us lận
ADC của Cortex M3 thì sao hả bác?

[nhatson]

Bác Nhật Sơn có biết con ADC nào mìnb có thể dùng cho nghiên kíu microstepping ko? Em dùng STC MCU nhưng ADC của nó tới 100us lận
ADC của Cortex M3 thì sao hả bác?


stm32f103 là okies ah, còn nghịch với số thực thì lên stm32f303
ADC của nó 1uS ah

em đang thử nghịch stm32f103 với BLDC
http://www.st.com/web/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1031/LN1565/PF216826
https://fbcdn-sphotos-h-a.akamaihd.net/hphotos-ak-xfp1/t31.0-8/902305_10200767522189196_3377102744880785108_o.jpg

hàng cao cấp hơn thì dùng TMS320f28032/28033. dữ dằn thì tms320f2808/2810, cao cấp hơn thì tms32f2812, còn lên tận nóc thì tms320f28255


drive close loop của quicksilvercontrol dùng con bèo nhất nhà C2000 của ti là tms320f2406
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/quicksilvercontrol.png

đây là 2 application note , dùng MCU để dkhien dòng của stepper motor

ti
http://www.ti.com/lit/an/spraau7/spraau7.pdf

microchip
http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/1307A.pdf
b.r

[anhxco]

stm32f103 là okies ah, còn nghịch với số thực thì lên stm32f303
ADC của nó 1uS ah

em đang thử nghịch stm32f103 với BLDC
http://www.st.com/web/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1031/LN1565/PF216826
https://fbcdn-sphotos-h-a.akamaihd.net/hphotos-ak-xfp1/t31.0-8/902305_10200767522189196_3377102744880785108_o.jpg

hàng cao cấp hơn thì dùng TMS320f28032/28033. dữ dằn thì tms320f2808/2810, cao cấp hơn thì tms32f2812, còn lên tận nóc thì tms320f28255
drive close loop của quicksilvercontrol dùng con bèo nhất nhà C2000 của ti là tms320f2407

đây là 2 application note , dùng MCU để dkhien dòng của stepper motor

ti
http://www.ti.com/lit/an/spraau7/spraau7.pdf

microchip
http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/1307A.pdf
b.r

tms320f2808, con nì em còn mấy con nì, trước nhờ mua về làm đồ án vẫn còn, không có thời gian để ngâm cứu nhỉ

[anhxco]

em làm theo pminmo cách đây......9 năm, hồi đó còn đi học marketing, ko bít vẽ mạch, làm theo, làm xong kết luận mạch hok đẹp các bác làm phải đẹp hơn em nhé :)
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01422rs.jpg

Cách đây 9 năm mà làm vậy là đẹp lắm rồi bác ạ, hehe. Mà giờ DIY thì chắc cũng đến vậy thôi, có chăng hơn tí xíu a