Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[Ga con]

tiện ở chỗ là fix thông số cho chính cái spindle , ko cần chỉnh chọt , còn có nhiều e ngại khác thì em thấy đơn giản, làm cái case nhôm kéo nó vào tủ điện
còn việc test mấy con SINO, câu hỏi của em là biến tấn là tự cài đặt hay là hàng đi kèm?

với motor spindle bự thì peak của nó lâu , em thấy với fanuc nhà em là 20min
cứ cho là thời gian peak ngắn hơn, nhưng khi dat dòng peak moment có tăng hay vẫn hơn dòng CONT tí >> chỗ này tạo sự khác biệt :)


b.r

Cài thấp hơn thông số nó ghi trên motor một chút anh. Cài đúng nó nóng không chịu nổi.
Mấy con như Fanuc nó ăn dòng kinh lắm, như con 3k7-5k5 nhà em, loại 15.000rpm, dây đồng 1,6mm chập 6. Cài đặt 400Hz-80V khi chạy nó báo ~ 12A, 400Hz-145V như hãng nó cho ~ >30A (hãng recommended 160V, 500Hz).
Con heo mọi ở nhà cài 300hz - 60V nó cho ra ~ 8A khi chạy, cài 300hz -150V biến tần báo >30A.

Thanks.

[nhatson]

Cài thấp hơn thông số nó ghi trên motor một chút anh. Cài đúng nó nóng không chịu nổi.
Mấy con như Fanuc nó ăn dòng kinh lắm, như con 3k7-5k5 nhà em, loại 15.000rpm, dây đồng 1,6mm chập 6. Cài đặt 400Hz-80V khi chạy nó báo ~ 12A, 400Hz-145V như hãng nó cho ~ >30A (hãng recommended 160V, 500Hz).
Con heo mọi ở nhà cài 300hz - 60V nó cho ra ~ 8A khi chạy, cài 300hz -150V biến tần báo >30A.

Thanks.

đấy vấn đề em muốn đề cập là chúng ta ko có parameter của motor, viêc setting mang tính phỏng đoán
cái vfd build in của con kia em thik ở điểm là khả năng nó khai thác hết được sức mạnh của motor hơn là mình dùng với biến tần rồi setting

[Ga con]

đấy vấn đề em muốn đề cập là chúng ta ko có parameter của motor, viêc setting mang tính phỏng đoán
cái vfd build in của con kia em thik ở điểm là khả năng nó khai thác hết được sức mạnh của motor hơn là mình dùng với biến tần rồi setting

Cái này thì em công nhận. Em đang có một số spindle air bearing, đặc tuyến của nó bt thường không thể set được, phải loại chuyên dụng của nó hoặc nếu dùng bt thường thì dùng tạm thôi, vì mấy cái này chạy ở tần số rất cao, đặc tuyến đáp ứng + suy hao của vật liệu nó thay đổi.
Còn con Elite hay Colombo thì em nghĩ cũng như loại spindle thông thường thôi.
Thanks.

[terminaterx300]

đang có con spindle NTN chạy 90.000, 4kw, 200v 1500hz, chả bik set làm sao
còn con GMN 60.000 380v 1000hz thì chạy 200v 500hz chuẩn :D

[Ga con]

đang có con spindle NTN chạy 90.000, 4kw, 200v 1500hz, chả bik set làm sao
còn con GMN 60.000 380v 1000hz thì chạy 200v 500hz chuẩn :D

Với kiểu thông số ghi như này thì coi chừng.
Nếu set đúng con kia, chẳng hạn 200V-1500Hz thì dòng thường sẽ ra cao hơn danh định.
Kiểu ghi này đa số đa số là thông số điện áp cho driver chứ không phải motor.
P/S: cái bt Teleme 1600Hz hôm trước Nam lấy là điện 220 hay 380 quên mất rồi.
Thanks.

[nhatson]

Cái này thì em công nhận. Em đang có một số spindle air bearing, đặc tuyến của nó bt thường không thể set được, phải loại chuyên dụng của nó hoặc nếu dùng bt thường thì dùng tạm thôi, vì mấy cái này chạy ở tần số rất cao, đặc tuyến đáp ứng + suy hao của vật liệu nó thay đổi.
Còn con Elite hay Colombo thì em nghĩ cũng như loại spindle thông thường thôi.
Thanks.

em nghĩ là nó có sự khác biệt, ko thì nó ko sống nỗi với hàng china

còn spindle airbearing em thấy 1 số loại dùng PAM thay vì PWM

[terminaterx300]

Với kiểu thông số ghi như này thì coi chừng.
Nếu set đúng con kia, chẳng hạn 200V-1500Hz thì dòng thường sẽ ra cao hơn danh định.
Kiểu ghi này đa số đa số là thông số điện áp cho driver chứ không phải motor.
P/S: cái bt Teleme 1600Hz hôm trước Nam lấy là điện 220 hay 380 quên mất rồi.
Thanks.
con đó là altivar 71, điện 380v, dòng này với unidrive của emerson là chuyên chạy spindle :D

[Ga con]

Con Altivar Telemecanique đó anh tháo từ máy HVAC ra mới đểu chứ. Con còn lại thì loại thường.
Dòng này có cái màn hình LCD lợi hại lắm, lúc trước làm dự án cũng có dùng, con chạy cho máy bơm ép nước trên FPSO, 250HP x 2.
Thanks.

[CKD]

Hôm nay là ngày đen như cụ than.. bạn bè thì lo đi ăn giỗ, máy tính thì bị dum RAM, mạng thì bị lũ cẩu xua cá mập cắn cáp nên giờ chạy ì à ì ạch. Cũng may là diễn đàn dù hơi chậm nhưng vẫn chiến tốt.

Buồn chán, lôi con IM483 ra làm vài cái ảnh ruột gan post lên diễn đàn để câu view, câu like chơi. Nếu có bác nào đã post ảnh rồi thì xin phiền. Vì mạng chậm nên lười kiểm tra.

Thông số:
- Điện áp làm việc: 12-48V
- Dòng làm việc: 3.0A
- Vi bước: 1/2 -- 1/256 (theo cả nhị phân & thập phân)

Tản nhiệt màu vàng.. sang trọng :)
7343

7338

Quả tim là IM2000S
7337

Công suất là L6203, ổn áp điều khiển dùng LM317
7339

7340

7341

7342

[CKD]

Thông tin chi tiết ở đây
http://motion.schneider-electric.com/downloads/quickreference/QR_IM483_805.pdf

[CKD]

Thông tin con tim của IM483 ở đây
http://motion.schneider-electric.com/downloads/manuals/im2000s.pdf

Nếu nhớ không lầm thì mấy anh WoodDesker của chị na cũng dùng con IM2000S này.

[CKD]

IM483 được thiết kế với sơ đồ khối thế này
7344

[nhatson]

theo khuyến nghị của vexta, stepper motor nhiệt độ vỏ 80oC có thể sử dụng 50k giờ
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/vexta.png
http://www.orientalmotor.com/products/pdfs/2015-2016/H/Service_Life.pdf

[nhatson]

lâu lâu lôi lên phát
Xtreme Torque Stepper Motor

https://www.youtube.com/watch?v=YM5POA7grsM


https://www.youtube.com/watch?v=62LBjMW9HPE&index=1&list=PL0LkF871vltnV7FUvOHo6_hAVZ-0qYKrU

[nhatson]

5 Common Problems and Solutions

https://www.youtube.com/watch?v=SKFZEDYkHLU&index=8&list=PL0LkF871vltnV7FUvOHo6_hAVZ-0qYKrU

[solero]

Layout power line của Alpha xì khói đây cụ Linh nhatson ạ.

8277

8278

8279

8280

[racing boy]

Ngồi buồn lại nghĩ ra cái ý tưởng linh tinh, tình hình là e có một mớ driver 2 phase 3a đến 4a nhưng motor lại cần dòng tầm chục a , motor 8 dây vậy e có thể đấu 2 driver cho 1 motor step mỗi driver trị 2 cuộn dây chug tín hiệu điều khiển dc ko, có cụ nào thử chưa tư vấn hộ e vs, thank các cụ

[nhatson]

Ngồi buồn lại nghĩ ra cái ý tưởng linh tinh, tình hình là e có một mớ driver 2 phase 3a đến 4a nhưng motor lại cần dòng tầm chục a , motor 8 dây vậy e có thể đấu 2 driver cho 1 motor step mỗi driver trị 2 cuộn dây chug tín hiệu điều khiển dc ko, có cụ nào thử chưa tư vấn hộ e vs, thank các cụ

chạy thì em thấy là được, vấn đề ngon hay ko là chuyện khác

[nhatson]

nay đi thực địa với cụ vinamitcnc , chộp được 2 mẫu drive của máy gõ kiến
1 loại dùng chip IMS
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC_2091.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC_2095.jpg

1 lạoi gấu hơn, dùng tms320f2807+curent hall sensor
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC_2098.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC_2099.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC_2101.jpg

máy cnc woodpecker, hãng cũng chịu đầu tư gớm, tự ptrien drive cho máy của hãng

[Gamo]

Em đọc specs của bọn IRF tự nhiên théc méc là tại sao cùng là Half-Bridge Driver mà bọn nó đẻ ra lắm version thế? (ý em là bỏ qua vụ dòng/current, chỉ théc méc về tính năng)
1. Con IR2110: HIN, LIN độc lập => tại sao vậy cụ? lỡ nó bị shoot-through thì sao?
2. Con IRS2184: HOUT & LOUT share cùng 1 tín hiệu IN. Cần tắt thì cấp tín hiệu vào SD (ShutDown)?
3. Con IR2010 thì giống con IR2110 nhưng thêm cái SD (ShutDown) nữa?
4. Con IR2003 thì có shoot through prevention, nếu cả LIN & HIN đều bật thì 2 đầu ra đều tắt

Nói chung đọc xong thì đầu em loạn cào cào luôn. Đặc biệt là mục 2 & mục 4 (IRS2184 vs IR2003) thì khác nhau ở chỗ nào? Nếu mình dùng SD để turn off thì so với cách turn off LIN & HIN của IR2003 thì có gì khác nhau ko?

[Ga con]

Em đọc specs của bọn IRF tự nhiên théc méc là tại sao cùng là Half-Bridge Driver mà bọn nó đẻ ra lắm version thế? (ý em là bỏ qua vụ dòng/current, chỉ théc méc về tính năng)
1. Con IR2110: HIN, LIN độc lập => tại sao vậy cụ? lỡ nó bị shoot-through thì sao? Nổ công suất :D. Cái này cần mạch deadtime ngoài
2. Con IRS2184: HOUT & LOUT share cùng 1 tín hiệu IN. Cần tắt thì cấp tín hiệu vào SD (ShutDown)? không cấp vào SD vì phàn ứng chậm và không đồng đều giữa các con
3. Con IR2010 thì giống con IR2110 nhưng thêm cái SD (ShutDown) nữa?Để linh hoạt
4. Con IR2003 thì có shoot through prevention, nếu cả LIN & HIN đều bật thì 2 đầu ra đều tắtCái này giúp bác không tốn nhiều tiền mua công suất

Nói chung đọc xong thì đầu em loạn cào cào luôn. Đặc biệt là mục 2 & mục 4 (IRS2184 vs IR2003) thì khác nhau ở chỗ nào? Nếu mình dùng SD để turn off thì so với cách turn off LIN & HIN của IR2003 thì có gì khác nhau ko?

Để bác linh hoạt và nhiều lựa chọn khi thiết kế.
Điều chế đưa vào SD và đưa vào IN khá khác nhau, chủ yếu ở tốc độ đáp ứng.

Thanks.

[nhatson]

Em đọc specs của bọn IRF tự nhiên théc méc là tại sao cùng là Half-Bridge Driver mà bọn nó đẻ ra lắm version thế? (ý em là bỏ qua vụ dòng/current, chỉ théc méc về tính năng)
1. Con IR2110: HIN, LIN độc lập => tại sao vậy cụ? lỡ nó bị shoot-through thì sao?
2. Con IRS2184: HOUT & LOUT share cùng 1 tín hiệu IN. Cần tắt thì cấp tín hiệu vào SD (ShutDown)?
3. Con IR2010 thì giống con IR2110 nhưng thêm cái SD (ShutDown) nữa?
4. Con IR2003 thì có shoot through prevention, nếu cả LIN & HIN đều bật thì 2 đầu ra đều tắt

Nói chung đọc xong thì đầu em loạn cào cào luôn. Đặc biệt là mục 2 & mục 4 (IRS2184 vs IR2003) thì khác nhau ở chỗ nào? Nếu mình dùng SD để turn off thì so với cách turn off LIN & HIN của IR2003 thì có gì khác nhau ko?

có hai dạng, IC lái, 1 là Low and high, 1 dạng là haf bridge,
loại LH thì ngõ vào độc lập <> khi đó mình điều chỉnh deatime ở ngoài , mí con này thường dòng lái lớn, thường dùng trong những trường hợp khó nhai,mấy con MCU mạnh cho phép cụ điều khiển deadtime mờ, có chân sd tiện hơn khi cụ dùng protect rời, còn ko có thì protec bằng MCU, lỡ MCU nó tèo thì... có chân sd mạch bảo vệ cứng phòng hờ MCU tèo chẳng hạn

loại haf bridge dùng khi công suất nhỏ , lái ko khó , build in deadtime

IC có đủ loại vì ko phải mạch nào cũng dùng MCU, nhiều khi người ta dùng logic hoặc analog hoặc analog logic để điều khiển, nên nhìu loại ngõ vào người sử dụng thoải mái tke hơn ợ

[Gamo]

Ặc ặc... hỏi đúng trùm có khác! Cảm ơn 2 cụ nhiều nhe!

[CKD]

Một số hình ảnh sưu tầm về Gecko G250...

- G250X Digital Step Drive (http://www.geckodrive.com/geckodrive-step-motor-drives/g250x.html), được dùng trong modun G540
- G251X Digital Step Drive (http://www.geckodrive.com/geckodrive-step-motor-drives/g251x.html), anh em với G250

9573

9574

9575

9576

9577

9578

9579

9580

9581

9582

[nhatson]

ko phải cứ mỹ là hoàn hảo

https://www.youtube.com/watch?v=TuG_4q1UXnc

[CKD]

Haha!
Mẻo thì cũng như mình thôi, có cái nó đi trước & điều kiện tốt hơn mình tẹo.

[CKD]

Thấy mọi người đang sốt vì BeDrive 422CV.. nên lấy hết can đảm làm cuộc phẫu thuật.. sau đó làm vài cái ảnh đậm chất nghệ thuật cho nó bớt buồn

10034

10035

10036

10037

10038

10039

10040

10041

10042

[nhatson]

nhank quá, mới đó đã 4 nam rồi

[CKD]

4 năm cụ đã phát triển bao nhiêu version rồi? Khác nhau về kỹ thuật control ấy.. chứ không phải công suất :)

[nhatson]

4 năm cụ đã phát triển bao nhiêu version rồi? Khác nhau về kỹ thuật control ấy.. chứ không phải công suất :)

3 năm trước thì 6 tháng 1 lần, 2014-2015-2016 còn 1 ver/năm :(

[nhatson]

4 năm cụ đã phát triển bao nhiêu version rồi? Khác nhau về kỹ thuật control ấy.. chứ không phải công suất :)

3 năm trước thì 6 tháng 1 lần, 2014-2015-2016 còn 1 ver/năm :(

ver 2014, mùa thu này hi vọng sẽ đổi sang phiên bản 2015
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC09693rs.jpg

[Gamo]

Ủa, hình như bác dùng rất nhiều fet mini?

Hình như cụ CKD sắp ra Servo driver?

[CKD]

Ủa, hình như bác dùng rất nhiều fet mini?

Hình như cụ CKD sắp ra Servo driver?

Gần gần thế.. định lập chể đề "Bộ sưu tập hình ảnh THC" cho nó bằng anh bằng em ạ.

[Gamo]

Hehe, ủa mà THC là giề? Tetra Hydro Cannabinol?

[CKD]

Cái THC nó lạ lắm cụ không biết đâu.. mà nói ra chắc cụ cũng chẵng thèm đu theo.
Điện áp làm việc của nó trung bình là 75 - 250V. Những lúc đặt biệt áp tăng đột ngột lên đến 15kV. Trong điều kiện lý tưởng thì khoảng cách 2cm nó đánh lữa bụp bụp như chơi.
Vì đu theo môn này mà em trả giá vài cái VOM lúc mới mò mẩm với nó. Giờ thì nó kiếm lại cho em cũng được vài cái VOM rồi. Tạm xem như hều vốn vậy.

Mới lụm về cục này.. dự định là sẽ đu theo nó để cho ra đời tập 3 đây ạ. Tập 1 & 2 thì nó đang cày cấy.. đã từng được em làm mô vi cho nó rồi.
10046

[nhatson]

hình sưu tầm internet
leadshine AM882
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/AM882-4%201.jpg

[nhatson]

chuẩn bị cho mùa thu 2015
https://farm6.staticflickr.com/5813/20558599845_d038d16cbb_z.jpg

[nhatson]

3A , 4A , 6A phiên bản atum 2015 đã sẳn sàng cho mùa thu
https://farm6.staticflickr.com/5699/20566502585_b3acd1df18_z.jpg

[racing boy]

bổ xung các bác driver made in racingboy công nghệ jav phiên bản 1.0 hehe , ra bãi mà gặp e này thì các bác hốt nhanh nhé , nó chỉ sản suất có 3 cái thui , hiện tại 1 cái ko chạy, 1 cái cháy rùi nên còn 1 cái thuộc hàng hiếm đó. hehe

10596

10597

10598

[Gamo]

Hoho, cái này gọi là hiếm nhất & xấu nhất :))

[nhatson]

Hoho, cái này gọi là hiếm nhất & xấu nhất :))

cẩn thận cái ngôn từ, nhều khi cụ được trao giải trước dóa hehe

[Gamo]

Hehe, cái này là đùa chú Racing Jav thôi. Chú ấy post lên cả ngày mà chẳng bác nào comment cho chú ấy vui

[nhatson]

Hehe, cái này là đùa chú Racing Jav thôi. Chú ấy post lên cả ngày mà chẳng bác nào comment cho chú ấy vui

cụ gà post stm32 chạy step xem nào :)

[Gamo]

Hehe, em có biết gì về đk step đâu bác :x :x :x chỉ hóng bà con thôi

[nhatson]

Hehe, em có biết gì về đk step đâu bác :x :x :x chỉ hóng bà con thôi

cụ cứ giấu nghề ko hà

[Gamo]

Hehe, chùi, kiến thức lái step của em là học từ bác mà, sao dám múa rìu qua mắt thợ được. Nhưng mới trấn lột & dụ dỗ được thêm 2 con Brushless DC Servo, để khách hàng hết dí thì thử viết driver step 3 pha cho bọn nó ;)

[CKD]

Đồ mượn mà không nhanh nhanh là đòi lại à.

[Gamo]

Hoho, đã vào tay quan là của quan rồi http://www.pic4ever.com/images/onion048.gif

[nhatson]

kit step evalution microchip
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC09758.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC09765.jpg

[nhatson]

cấp cứu, cụ nào có FAN7384 để lại em vài con với, thanks cả nhà