Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[nhatson]

clip quảng cáo drive mới của vexta

https://www.youtube.com/watch?v=dGNl8_6F65U

[nhatson]

https://www.youtube.com/watch?v=C7A8SGqlp48


https://www.youtube.com/watch?v=fihUgqWpz3s

[nhatson]

hơi tiếc là tiếng nhật

https://www.youtube.com/watch?v=cXII3NKhMPs&nohtml5=False

[nhatson]

https://www.youtube.com/watch?v=Prw7wNa20Gk&nohtml5=False

[Minh Phúc]

em mới kiếm được 2 con driver này,các cụ đánh giá nó giúp e vs...
18699
18700

[nhatson]

http://wexon.ru/sites/default/files/tuotekuvat_pdf/gmd_-_manual.pdf
http://www.q-tech.hu/pdf/RTA/gmd.pdf

user guide, công nghệ cũng cũ lắm rồi. nên em nghĩ drive này ở mức sài tốt mức 7/10

[Gamo]

Ông trùm có thông tin kết nối của con này ko ợ? Em có mà ko biết đấu dây ra sao?
http://cdn2.bigcommerce.com/n-arxsrf/h1jjeo/products/22476/images/10206/T27278%252520%25282%2529__04746.1376951933.1280.12 80.jpg?c=2

[CKD]

Ông trùm có thông tin kết nối của con này ko ợ? Em có mà ko biết đấu dây ra sao?
http://cdn2.bigcommerce.com/n-arxsrf/h1jjeo/products/22476/images/10206/T27278%252520%25282%2529__04746.1376951933.1280.12 80.jpg?c=2

Nhà em có cái thùng rác nè đại ca ;)

[Gamo]

Oi, iu quá, sao mày hứa cho tau cái thùng rác Nhật mà chưa thấy đâu?

PS: Huhu, trùm NS đâu ùi?

[nhatson]

When to use a pre-driver vs. an integrated motor driver

https://www.youtube.com/watch?v=A3U6uiipWLM

[CKD]

Open loop 4000rpm control by Mach3 USB MC (https://m.facebook.com/audiohmsCNC/albums/1158341350845216/)

https://www.youtube.com/watch?v=MxoRBW_cymU

[CKD]

Open loop 5300rpm

https://www.youtube.com/watch?v=hoei45s_wo8

[CKD]

Open loop 8900rpm


https://www.youtube.com/watch?v=G8B4MYJDpww

[Minh Phúc]

e xin làm phiền các anh một chút ạ,e đang phân vân chọn mua giữa 2 con driver 2 fase này,mong được sự tư vấn của mọi người.e xin cảm ơn ạ.
Autonic MD2U-MD20
20767
http://www.agns.my/wp-content/uploads/2015/07/MD2U.pdf
IM483 (con này e thấy ccsc bác khen nó nhìu ghê).
20768
http://motion.schneider-electric.com/downloads/quickreference/QR_IM483_805.pdf
Em đọc Manual thì thấy em IM483 hơn là chạy được vi bước nhiều hơn e chưa rõ lăm cái vụ set dòng cho driver,con này max dc 2A/fase đúng ko ạ? Còn con Autonic kia thì e chưa thấy ai ns j đến nó.

[iamnot.romeo]

Hôm nay ra xem hàng thanh lý kho của Samsung ngoài Bắc mới về, lụm dc 4 con BeDriver 4A 48V, lần trước có lụm mấy con trong máy sx tai nghe rồi, nhưng lần này sao body của nó to thế hả a Nhatson. Mấy con 4A lần trước em lấy về cũng xác cũng bé bé thôi.
https://lh3.googleusercontent.com/-boEoTwA46fs/V1Gs-XjWkwI/AAAAAAAACAY/wtx4JPXKT14GU4YvwVaQz6LKf_eD94nEgCCo/s912/13320727_1172142822809341_3298442245974712795_o.jp g
https://lh3.googleusercontent.com/-7c6xWswxSzY/V1Gs_nixuaI/AAAAAAAACAY/Fae5ILROmBUMIlfAT5YifzEuEMIhcwrZgCCo/s912/13308623_1172142456142711_8829904834345272613_o.jp g

[nhatson]

Hôm nay ra xem hàng thanh lý kho của Samsung ngoài Bắc mới về, lụm dc 4 con BeDriver 4A 48V, lần trước có lụm mấy con trong máy sx tai nghe rồi, nhưng lần này sao body của nó to thế hả a Nhatson. Mấy con 4A lần trước em lấy về cũng xác cũng bé bé thôi.
https://lh3.googleusercontent.com/-boEoTwA46fs/V1Gs-XjWkwI/AAAAAAAACAY/wtx4JPXKT14GU4YvwVaQz6LKf_eD94nEgCCo/s912/13320727_1172142822809341_3298442245974712795_o.jp g
https://lh3.googleusercontent.com/-7c6xWswxSzY/V1Gs_nixuaI/AAAAAAAACAY/Fae5ILROmBUMIlfAT5YifzEuEMIhcwrZgCCo/s912/13308623_1172142456142711_8829904834345272613_o.jp g

có 1 khoảng thời gian, body 6A được giảm xuống chạy 4A đoá ah

[nhatson]

e xin làm phiền các anh một chút ạ,e đang phân vân chọn mua giữa 2 con driver 2 fase này,mong được sự tư vấn của mọi người.e xin cảm ơn ạ.
Autonic MD2U-MD20
20767
http://www.agns.my/wp-content/uploads/2015/07/MD2U.pdf
IM483 (con này e thấy ccsc bác khen nó nhìu ghê).
20768
http://motion.schneider-electric.com/downloads/quickreference/QR_IM483_805.pdf
Em đọc Manual thì thấy em IM483 hơn là chạy được vi bước nhiều hơn e chưa rõ lăm cái vụ set dòng cho driver,con này max dc 2A/fase đúng ko ạ? Còn con Autonic kia thì e chưa thấy ai ns j đến nó.

giá cả 2 con thế nào ah?

[Minh Phúc]

giá cả 2 con thế nào ah?

dạ,nó ngang nhau thui ạ,con của autonic thì có động cơ 2A/fase của nó đi kèm,1 bộ khoảng 550k ạ.

[CKD]

Đồ cũ thì lấy giá & spec ra so thôi.
Còn muốn biết khi chạy nó hơn nhau gì thì phải tìm hiểu xem nó dùng công nghệ gì. Nói chung là anh em hay dùng gì thì khen nó. Ít ai ngồi so sánh cùng lúc 2 con để xác định cụ thể xem khác nhau gì.

[Minh Phúc]

Đồ cũ thì lấy giá & spec ra so thôi.
Còn muốn biết khi chạy nó hơn nhau gì thì phải tìm hiểu xem nó dùng công nghệ gì. Nói chung là anh em hay dùng gì thì khen nó. Ít ai ngồi so sánh cùng lúc 2 con để xác định cụ thể xem khác nhau gì.

vâng,sau một hồi suy đi tính lại e quyết định dùng IM483 ạ.

[duonghoang]

Hôm nay ra xem hàng thanh lý kho của Samsung ngoài Bắc mới về, lụm dc 4 con BeDriver 4A 48V, lần trước có lụm mấy con trong máy sx tai nghe rồi, nhưng lần này sao body của nó to thế hả a Nhatson. Mấy con 4A lần trước em lấy về cũng xác cũng bé bé thôi.
https://lh3.googleusercontent.com/-boEoTwA46fs/V1Gs-XjWkwI/AAAAAAAACAY/wtx4JPXKT14GU4YvwVaQz6LKf_eD94nEgCCo/s912/13320727_1172142822809341_3298442245974712795_o.jp g
https://lh3.googleusercontent.com/-7c6xWswxSzY/V1Gs_nixuaI/AAAAAAAACAY/Fae5ILROmBUMIlfAT5YifzEuEMIhcwrZgCCo/s912/13308623_1172142456142711_8829904834345272613_o.jp g

--- Hàng cụ Nhatson xuất khẩu dữ quá, nể cụ thiệt :)

[Gamo]

e xin làm phiền các anh một chút ạ,e đang phân vân chọn mua giữa 2 con driver 2 fase này,mong được sự tư vấn của mọi người.e xin cảm ơn ạ.
Autonic MD2U-MD20
20767
http://www.agns.my/wp-content/uploads/2015/07/MD2U.pdf
IM483 (con này e thấy ccsc bác khen nó nhìu ghê).
20768
http://motion.schneider-electric.com/downloads/quickreference/QR_IM483_805.pdf
Em đọc Manual thì thấy em IM483 hơn là chạy được vi bước nhiều hơn e chưa rõ lăm cái vụ set dòng cho driver,con này max dc 2A/fase đúng ko ạ? Còn con Autonic kia thì e chưa thấy ai ns j đến nó.

Dòng MD2U hình như là Unipolar Driver? Nếu vậy thì nên chọn IM483

[Minh Phúc]

Dòng MD2U hình như là Unipolar Driver? Nếu vậy thì nên chọn IM483
Vâng,đúng rồi ạ,manual nó ghi là "unibolar constant current driver type", em biết là có 2 kiểu điều khiển là bipolar và unibolar vậy mỗi cái nó có ưu và nhược điểm gì ạ?

[nhatson]

Vâng,đúng rồi ạ,manual nó ghi là "unibolar constant current driver type", em biết là có 2 kiểu điều khiển là bipolar và unibolar vậy mỗi cái nó có ưu và nhược điểm gì ạ?

unipolar mạch điện dơn giản hơn, lực/tốc độ bằng phẳng hơn
bipolar mạch phức tạp hơn, mạnh hơn 1.4 lần so với cùng motor chạy unipolar, lực/tốc độ dốc hơn ( mất lực nhiều hơn trên cùng 1 tốc độ trường hợp lớn hơn 200<>300rpm)

[Minh Phúc]

unipolar mạch điện dơn giản hơn, lực/tốc độ bằng phẳng hơn
bipolar mạch phức tạp hơn, mạnh hơn 1.4 lần so với cùng motor chạy unipolar, lực/tốc độ dốc hơn ( mất lực nhiều hơn trên cùng 1 tốc độ trường hợp lớn hơn 200<>300rpm)

theo em hiểu ý bác là cùng 1 động cơ,khi chạy kiểu unipolar thì lực sẽ ko bằng bipolar trong điều kiện tốc độ <(200-300rpm),nhưng trong TH chạy vs tốc độc >(200-300rpm) thì bipolar lại mất lực hơn unipolar ạ.

[saudau]

theo em hiểu ý bác là cùng 1 động cơ,khi chạy kiểu unipolar thì lực sẽ ko bằng bipolar trong điều kiện tốc độ <(200-300rpm),nhưng trong TH chạy vs tốc độc >(200-300rpm) thì bipolar lại mất lực hơn unipolar ạ.

@Nhatson, Minh Phúc:
Mình thì dốt về điện nhưng hiểu vấn đề như thế này các bác xem có đúng ko giải thích thêm giúp mình nhé. Step 2 phase khi chạy có tải giống như vận động viên leo dây bằng 2 tay (phase A là 1 tay và phase A là 1 tay), khi quay thì lực chuyển từ phase A sang phase B giống như vận động viên phải dùng lực để chuyển từ tay trái sang tay phải để di chuyển lên. trong giai đoạn chuyển lực thì step bipolar nhả lực của phase A và cấp lực cho phase B, trong giai doạn này thì lực từ mất hoàn toàn (trong thời gian rất ngắn), còn unbipolar thì ko bị mất lực trong lúc này do có 1 dây giữa (lực này ko để kéo cho motor quay mà chỉ giữ ko ko cho motor bị kéo ngược lại thôi) giống như anh vận động viên có theo 1 dây trợ lực giữ ko cho bị tụt xuống khi chuyển tay. Tuần tự như vậy luân chuyể A sang B và B sang A.
Khi quay chậm thì ko khác nhau nếu có hoặc ko có lực hỗ trợ này còn khi chạy nhanh có tải thì sẽ thấy rõ sự khác nhau này. Còn sức mạnh của 2 loại này mình nghĩ cũng như nhau nếu 2 motor hoàn toàn giống nhau từ kích thước, cở dây, số vòng dây, ... ngoại trừ unpibolar thì thêm cọng giữa cìn pibolar thì ko.

Mình ko chuyên môn nên suy luận kiểu đó, mong các bác giải thích thêm cho mình học ké với.

Thanks!

[nhatson]

@Nhatson, Minh Phúc:
Mình thì dốt về điện nhưng hiểu vấn đề như thế này các bác xem có đúng ko giải thích thêm giúp mình nhé. Step 2 phase khi chạy có tải giống như vận động viên leo dây bằng 2 tay (phase A là 1 tay và phase A là 1 tay), khi quay thì lực chuyển từ phase A sang phase B giống như vận động viên phải dùng lực để chuyển từ tay trái sang tay phải để di chuyển lên. trong giai đoạn chuyển lực thì step bipolar nhả lực của phase A và cấp lực cho phase B, trong giai doạn này thì lực từ mất hoàn toàn (trong thời gian rất ngắn), còn unbipolar thì ko bị mất lực trong lúc này do có 1 dây giữa (lực này ko để kéo cho motor quay mà chỉ giữ ko ko cho motor bị kéo ngược lại thôi) giống như anh vận động viên có theo 1 dây trợ lực giữ ko cho bị tụt xuống khi chuyển tay. Tuần tự như vậy luân chuyể A sang B và B sang A.
Khi quay chậm thì ko khác nhau nếu có hoặc ko có lực hỗ trợ này còn khi chạy nhanh có tải thì sẽ thấy rõ sự khác nhau này. Còn sức mạnh của 2 loại này mình nghĩ cũng như nhau nếu 2 motor hoàn toàn giống nhau từ kích thước, cở dây, số vòng dây, ... ngoại trừ unpibolar thì thêm cọng giữa cìn pibolar thì ko.

Mình ko chuyên môn nên suy luận kiểu đó, mong các bác giải thích thêm cho mình học ké với.

Thanks!

ko hẳn vậy ah
mắc bipolar thường là nối tiếp 2 coil > khi đó cảm kháng cuộn sẽ tăng, cảm kháng tăng > moment sẽ tăng trên cùng dòng điện, nhưng cảm kháng cao khi đó thời gian nạp cuôn day để có dòng sẽ lâu hơn, ko có dòng điện ko có lực

dòng điện qua coil tốc độ quay 100rpm
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/scope_8.png

dòng điện qua coil tốc độ quay 150rpm
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/nhat%20son%20product/scope_11.png


dòng giảm rất rõ, lí do là dùng motor L cao và áp lái quá thấp


b.r

[CKD]

Rảnh rỗi sinh nông nỗi!..
Làm thử bài test cho biết với người ta

21691

21692

[Gamo]

CH1. Đo dòng kênh A qua CT (biến dòng).
CH2. Đo áp trên kênh A với Gnd.

Ảnh trên là đang chạy.
Ảnh dưới là đang stop.

Ở ảnh dưới nhìn CH1 sẽ thấy dòng cảm ứng trên cuộn A step. Nếu có 4 chanel sẽ cụ thể hơn.
Về lý thuyết thì dùng CT cho nguồn PWM sẽ cho kết quả sai :).
Trường hợp này đo qua shunt thì sao nhỉ?

Ủa, CT là gì? Mà sao có mấy cái gai trên hình sine rứa?

[CKD]

Này thì motor cơ bắp mát lạnh (cool muscle)

Cool Muscle CM1-C-23L20 giao thông với RnR Mach3 USB motion controller.

Sau bao ngày đêm quên ăn, ngày quên ngủ. Bị nó giật tơi tả nào không kết nối, nào éo control, lúc thì error.
Cuối cùng cũng khiến cho em nó chịu nghe lời.

Thông số thiết kế chạy có 2000rpm, test chạy với 2400rpm xem sao :)

https://www.youtube.com/watch?v=9G0uNE7T_IA

Mai mốt nó có lên giá thì không phải tại mình nhé.

[CKD]

Cây nhà lá vườn..
Motor current check with ASC712-05

22510
50rpm
22511
200rpm
22512
400rpm
22513

[Ga con]

Phuclanshop e thấy có ASC712-20 và 30, hình như 65-70k gì đó.

Con này chắc em phải nâng cấp bằng cách thêm gông ferit, nguồn xịn xịn chút mới ổn được.

Nhà e hình như còn mấy con Coolmuscle loại C, nghe bác Linh Nhatson bảo coding lại được để chạy xung, cũng đang định làm, nhưng thấy video trên đáp ứng có tải thế em nản thật luôn, hic.

Thanks.

[CKD]

Phuclanshop e thấy có ASC712-20 và 30, hình như 65-70k gì đó.
Con này chắc em phải nâng cấp bằng cách thêm gông ferit, nguồn xịn xịn chút mới ổn được.
Nhà e hình như còn mấy con Coolmuscle loại C, nghe bác Linh Nhatson bảo coding lại được để chạy xung, cũng đang định làm, nhưng thấy video trên đáp ứng có tải thế em nản thật luôn, hic.

ASC712 rẻ, chip hoặc board gì cũng rẻ cả ạ. Vấn đề nó noise thì có nhiều nguyên nhân.
- Bản thân con chip không đã noise rồi.
- Tín hiệu ra thấp, phải để thang đo nhỏ, do đó can nhiễu càng có cơ hội hoành hành.
- Cái pc-osc nó không có chức năng filter, cách ly AC cũng không tốt. Vụ này chẵng biết tại sao. Để đo AC mà cứ như do DC ấy.

Mục đích gắn vào do step cũng chỉ cho vui.. vì e đang nghía cái probe mà thấy nó đắt kinh. Bèo bèo thì nó cũng đắt gần chục lần cái pc-osc mà e đang dùng. Nếu mua nó thì e phải đầu tư con bèo bèo cũng Rigol DS1054Z mới xứng. Mà đổ ngần ấy gạo vào mà nó chỉ have fun không thì không được ;). Vậy nên tìm cách have fun kiểu khác ạ.

CoolMuscle cụ có thì cứ vọc ạ.. không dám khẵng dịnh với cụ vì vụ này thì e gà hơn cụ, theo em là quá ngon trong mớ rác ;).
Nhưng như trong cái clip là cố tình chỉnh low gain hết mức để nó sửa từ từ. Nhằm mục đích thể hiện nó sửa sai rỏ ràng hơn. Cũng nhằm mục đích dìm hàng nó, không thôi mai mốt nó sốt sình sịt thì e chẵng có cái mà mua :).

[Gamo]

Mình có test loại chạy xung rồi, đúng là hàng ngon trong mớ rác. Nhưng cũng 24V, size 42, có vẻ ASM46 có vẻ chạy đã hơn hẳn (cũng có thể là do con Cool Muscle của tau nằm trong đống rác nắng mưa quá rồi)

[nhatson]

Phuclanshop e thấy có ASC712-20 và 30, hình như 65-70k gì đó.

Con này chắc em phải nâng cấp bằng cách thêm gông ferit, nguồn xịn xịn chút mới ổn được.

Nhà e hình như còn mấy con Coolmuscle loại C, nghe bác Linh Nhatson bảo coding lại được để chạy xung, cũng đang định làm, nhưng thấy video trên đáp ứng có tải thế em nản thật luôn, hic.

Thanks.

code gì đâu ợ, parameter nó cho thay đổi mà, vấn đề là con này chạy servo ko có bảng parameter thì sao mà turrning chạy cho ngon được
vấn đề nữa là phiên bản frimware :(

[kenshido1231]

Này thì motor cơ bắp mát lạnh (cool muscle)

Cool Muscle CM1-C-23L20 giao thông với RnR Mach3 USB motion controller.

Sau bao ngày đêm quên ăn, ngày quên ngủ. Bị nó giật tơi tả nào không kết nối, nào éo control, lúc thì error.
Cuối cùng cũng khiến cho em nó chịu nghe lời.

Thông số thiết kế chạy có 2000rpm, test chạy với 2400rpm xem sao :)

https://www.youtube.com/watch?v=9G0uNE7T_IA

Mai mốt nó có lên giá thì không phải tại mình nhé.

Cụ CKD cho hỏi ngu phát là con step này tích hợp driver luôn òi phải hok cụ

[CKD]

Cụ CKD cho hỏi ngu phát là con step này tích hợp driver luôn òi phải hok cụ
Đúng rồi cụ.
Mặc định nó dùng computer control qua rs232. Có làm vài thao tác để chạy được với mach3 như clip. Có cái đời cũ quá, nên nhiều cái cũng khó khăn.

[anhtran19932111]

woww. cũng ghê đấy

[kenshido1231]

Đúng rồi cụ.
Mặc định nó dùng computer control qua rs232. Có làm vài thao tác để chạy được với mach3 như clip. Có cái đời cũ quá, nên nhiều cái cũng khó khăn.

Làm cái tut luôn đi Cụ, hôm bữa thấy chỗ kia có mấy con mà ko biết xài nên ko có dám mua.

[Gamo]

Mấy con này bên quận 8 còn, nhưng coi chừng hên xui, hôm trước em vác về 3 con, 1 con chạy ok, 2 con bị chạm mát. Ngoài ra phải lựa đúng dòng chạy pulse dir chứ trúng RS232 chắc chỉ có nước gửi CKD đổi Ezi Servo quá

[solero]

Con Coolmuscle này trước em hàn cái dây terminal tóe phở mới chạy.

[CKD]

Mấy con này bên quận 8 còn, nhưng coi chừng hên xui, hôm trước em vác về 3 con, 1 con chạy ok, 2 con bị chạm mát. Ngoài ra phải lựa đúng dòng chạy pulse dir chứ trúng RS232 chắc chỉ có nước gửi CKD đổi Ezi Servo quá

Cụ mua bao xèng 1 con?
Tính theo giá trị đã mua thì muốn đổi Ezi á.
5 con này đổi một bộ 42
9 con này đổi một bộ 57


Con Coolmuscle này trước em hàn cái dây terminal tóe phở mới chạy.
NS & anh cũng bị nó hành mỗi thằng tơi tả mấy ngày mới được. Nhưng có vài cái param vẫn đang truy lùng. Đồ cũ quá éo có tài liệu. Hiện tại config tạm ok nhưng bất tiện quá. Like servo nên có tải là phải tuning, không là chạy một tí nó error.

[Gamo]

Ủa, CKD xấu giai còn Ezi Servo size 57 à? ;)

[nhatson]

Cụ mua bao xèng 1 con?
Tính theo giá trị đã mua thì muốn đổi Ezi á.
5 con này đổi một bộ 42
9 con này đổi một bộ 57


NS & anh cũng bị nó hành mỗi thằng tơi tả mấy ngày mới được. Nhưng có vài cái param vẫn đang truy lùng. Đồ cũ quá éo có tài liệu. Hiện tại config tạm ok nhưng bất tiện quá. Like servo nên có tải là phải tuning, không là chạy một tí nó error.

tại điệu chọt parameter thôi, gin nó chạy okies mà hahahaha

[sgtourism]

Đang hóng bác CKD nói tiếp về ezi driver em mới hốt 3 bộ này giờ ko biết làm sao kết nối với bob mach3( robot3t

[CKD]

Đã gọi là Ezi thì nó là nhại theo từ "easi" tức dể dàng
Bạn download cái manual của nó về, trong đó nó hướng dẫn rất kỷ rồi. Đấu nối cũng đơn giản thôi.

Motor thì ghim vào driver là xong.
BOB thì đấu với driver theo hướng dẫn của BOB & dirver.
Những thứ khác cứ để mặc định là xong. Không cần phải chỉnh chọt gì cả, nó chỉ có độ phân giải & gain. Tra bảng vặn vặn phát là xong ý mà.

[Gamo]

Đang hóng bác CKD nói tiếp về ezi driver em mới hốt 3 bộ này giờ ko biết làm sao kết nối với bob mach3( robot3t

Mất công lắm, bác cứ bán rẻ cho mình là được :D

[nhatson]

geckodrive mới ra model mới


https://www.youtube.com/watch?v=OEyIDB_u6Z0

http://www.geckodrive.com/media/catalog/product/cache/1/image/9df78eab33525d08d6e5fb8d27136e95/g/2/g214h_top.gif

[Gamo]

FPGA à?

Mà thật ra thì mình ko quan tâm tới Gecko, chỉ quan tâm tới BeDrive thui

[nhatson]

arduino as closed loop stepper motor control

em thấy thật là cool

https://www.youtube.com/watch?v=oidiMjSqiBU


https://www.youtube.com/watch?v=R0Ovw1ZrGzg


https://www.youtube.com/watch?v=GCAvlUbDSO8


https://www.youtube.com/watch?v=1ebjdsye-PE

https://github.com/uStepper/uStepper